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로봇 – 위키백과, 우리 모두의 백과사전

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어원 및 정의[편집]

로봇의 3원칙[편집]

로봇의 이용[편집]

각국의 로봇[편집]

같이 보기[편집]

각주 및 참고 문헌[편집]

외부 링크[편집]

로봇 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 — 로봇 – 위키백과, 우리 모두의 백과사전

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스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계

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로봇(문화어: 로보트, 영어: robot)은 어떠한 작업이나 조작을 자동적으로 수행하는 기계장치다. 인간과 유사한 모습과 기능을 가진 기계 또는 한 개의 프로그램으로 작동하고(programmable), 자동적으로 복잡한 일련의 작업(complex series of actions)을 수행하는 기계적 장치를 말한다. 또한 제조공장에서 조립, 용접, 핸들링(handling) 등을 수행하는 자동화된 로봇을 산업용 로봇이라 하고, 환경을 인식해 스스로 판단하는 기능을 가진 로봇을 ‘지능형 로봇’이라 부른다. 사람과 닮은 모습을 한 로봇을 ‘안드로이드’라 부르기도 한다. 다른 뜻은 형태가 있으며, 자신이 생각할 수 있는 능력을 가진 기계라고도 한다. 인공의 동력을 사용하는 로봇은 사람 대신 또는 사람과 함께 일을 하기도 한다. 통상 로봇은 제작자가 계획한 일을 하도록 설계된다. 로봇’이란 용어는 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크(Carel Čapek)가 1920년에 발표한 희곡 “R.U.R”에 쓴 것이 퍼져 일반적으로 사용되게 되었다. 또한 로봇의 어원은 체코어로 “노동”, “노예”, “힘들고 단조로운 일”을 의미하는 robota이다.

어원 및 정의 [ 편집 ]
어원 [ 편집 ]
Robot이라는 말은 1920년 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크(Karel Čapek)의 희곡 R.U.R.(Rosuum’ s Universal Robots)에서 처음 사용되었다. 로봇의 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 ‘robota’에서 나왔다고 알려지고 있다. 차페크는 R.U.R.에서 모든 작업능력에서 인간과 동등하거나 그 이상이면서 인간적 “감정”이나 “혼”을 가지고 있지 않은 로봇이라고 불리는 인조인간을 등장시키고 있다. 로봇은 언젠가 쇠조각으로 변하여 반항하는 정신을 발달시킴으로써 자신들의 창조주인 인간을 전부 죽여 버린다고 하는 비극을 인상적으로 나타내고 있다.

로보틱스(Robotics)라는 말은 로봇의 활용과 로봇 공학을 의미한다. 이 말은 미국 과학자이면서 작가인 아이작 아시모프(Issac Asimov; 1920년 1월 2일 ~ 1992년 4월 6일)가 1942년에 발간한 단편 Runaround에서 최초로 사용하였다.

정의 [ 편집 ]
명사로서 로봇(robot)은 다음의 의미를 지닌다.

『기계』 인간과 유사한 형태를 가지고 걷기도 하고 말도 하는 기계 장치 『기계』 어떤 작업이나 조작을 자동적으로 하는 기계 장치 남의 지시대로 움직이는 사람을 비유적으로 이르는 말

카렐 차페크 [ 편집 ]
일할 수 있는 능력은 있어도 생각할 수 있는 능력이 없는 인간을 닮은 것.

역사 [ 편집 ]
로봇의 3원칙 [ 편집 ]
이 부분의 본문은 이 부분의 본문은 로봇공학의 삼원칙 입니다.

아이작 아시모프가 1950년 발간한 소설인 ‘I’Robot’에서 제안된 로봇의 행동에 관한 3가지 원칙이다.

제1법칙:로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 되며, 위험에 처해 있는 인간을 방관해서도 안 된다.

제2법칙:로봇은 인간이 내리는 명령들에 복종해야만 하며, 단 이러한 명령들이 첫 번째 법칙에 위배될 때에는 예외로 한다.

제3법칙:로봇은 자기 자신을 보호해야만 한다. 단, 제1법칙과 제2법칙을 걸러버릴경우는 예외다.

군사용 로봇이 공격의 기능을 갖출 경우, 첫 번째 원칙에 위배되게 된다. 하지만 3원칙만 듣게되면 만약 예시로 로봇에게 지구에 있는 나무를 다 없애주라고 할 때 나무를 없애는 것이기 때문에 실행을 할 수가 있어 인간에게 위험할 수 있다. 그래서 몇몇 사람들은 이를 바꾸려고 한다.

로봇의 이용 [ 편집 ]
그동안 인간이 해 오던 많은 일들을 지금은 로봇이 대신하고 있다. 산업 현장에는 단조로운 반복 작업이나 따분한 작업, 불쾌한 작업들이 많은데, 이와 같은 작업은 특히 로봇에게 맡기기에 적합하다. 조립 공장에서 리벳 박는 일, 용접, 자동차 차체를 칠하는 일 등은 그 좋은 예이다. 이런 종류의 작업은 로봇 쪽이 인간보다 더 잘 해낼 수 있다. 왜냐하면 로봇은 언제나 일정한 수준의 정밀도와 정확도로 작업을 계속할 수 있으며, 결코 지칠 줄 모르기 때문이다. 따라서 제품의 품질은 항상 일정하며 게다가 휴식을 취할 필요가 없기 때문에 많은 양의 제품을 만들 수 있다.

또한 로봇은 위험한 작업을 대신할 수가 있다. 방호복을 입지 않고 원자력 공장에서 방사성 물질을 취급하거나, 유독 화학 물질을 취급할 수가 있으며, 인간에게는 너무 덥거나 추운 환경에서도 일할 수가 있다. 인간의 생명이 위험에 노출될 수 있는 곳에서도 로봇을 사용할 수 있다. 예를 들면 폭발물을 수색하거나 폭탄의 뇌관을 제거하는 일, 그리고 우주 공간에서의 작업도 그중의 하나이다.

로봇은 우주 공간에서의 작업에 특히 이상적이다. 지구를 돌고 있는 인공위성을 수리하거나 유지하는 데 사용되기도 하고, 보이저호와 같이 탐사와 발견을 목적으로 먼 천체까지 비행하는 데도 로봇이 사용된다.

한편 가정에서도 점점 많은 로봇이 가사를 돕기 위해 사용되고 있다. 그리고 육체적인 장애를 가진 사람들을 돌보는 일에도 많이 이용될 것으로 기대된다. 로봇 간호보조자는 장애자나 노령으로 인해 체력이 약해진 사람들이 가족들에게서 독립하여 혼자서도 살 수 있도록 해주며, 병원에 입원하지 않아도 될 수 있도록 도와 주게 될 것이다.

로봇이 사용되는 분야의 예를 들면 다음과 같다.

산업 및 의료용 [ 편집 ]
주로 힘이나 정밀도를 요하는 작업 담당

자동차 조립

전자제품 조립

자동 운반 로봇

수술 보조 로봇

바다 탐사 로봇

배달 로봇[1]
수치 제어 공작 기계 [ 편집 ]
공장에서 제품을 생산할 때 컴퓨터를 이용하면, 제품의 생산 계획이나 설계·제조·보관·출고에 이르기까지 거의 모든 일을 처리할 수 있다. 기계 공업에서 가장 많이 사용하는 공작 기계는 금속 등을 가공할 때 사용된다. 과거에는 이 기계를 사용하기 위해 고도의 숙련된 기술이 필요했다. 그러나 최근에는 수치 제어 공작 기계가 개발되어 기술이 없어도 금속을 가공할 수 있게 되었다. 수치 제어 공작 기계는 가공하는 작업의 순서와 내용을 수치 정보로 만들어 기계에 입력시키면 기계가 자동적으로 가공 작업을 하는 것이다. 이 수치 제어 공작 기계와 자료의 입력 관리를 맡는 컴퓨터가 결합하여 만들어진 것이 컴퓨터 수치 제어 공작 기계이다. 이 수치 제어 기계에서 더 발전하여 복잡한 가공을 할 수 있도록 만든 장치가 공작 로봇이다.

가정용 [ 편집 ]
주로 인내심을 요하는 작업 담당

로봇 청소기

애완용 로봇

간병 로봇

세탁 로봇

군사 및 탐사용 [ 편집 ]
주로 위험한 환경에서의 작업 담당

우주탐사선

무인 정찰기

폭발물 제거 로봇

해저탐사선

각국의 로봇 [ 편집 ]
미국 [ 편집 ]
미국에서는 로봇이 생활에 도움을 주는 기계라기보다 앞으로 인류를 위협할지도 모른다는 생각이 있어서 주로 터미네이터 등 영화에서 로봇이 인류를 위협하는 존재로 나와 있다. 또 무인 조종 비행기 등 군사에서 쓰는 군사 로봇이 가장 잘 발달되어 있다.

2015년, 미국의 로봇 제조사인 한슨 로보틱스(Hanson Robotics)에서 일상을 위한 최신 인공지능 로봇 , ‘(Han)’을 공개하였다. 한은 사람과 대화를 할 수 있는 건 물론, 사람의 표정, 성, 나이 등을 캐치할 수 있다. 한의 가장 놀라운 점은 인간같은 표정을 지을 수 있다는 것이다.[2]
일본 [ 편집 ]
일본 에도 시대에는 가라쿠리 인형 같은 로봇이 있었다. 일본은 아시모등과 같은 휴머노이드형 로봇이나 소니의 AIBO와 같은 애완용 로봇 그리고 산업용 로봇 외에도 인간의 모습에 가까운 로봇 개발에 힘쓰고 있다. 아톰, 건담 같은 로봇 애니메이션이 대중적인 인기를 얻고 있다.

중국 [ 편집 ]
중국에서는 로봇을 산업이나 가정에 도움을 주는 기계라보다는 사람이 조종하는 꼭두각시라고 생각한다. 그러나 중국은 미국과 일본, 심지어는 대한민국까지도 로봇공학에 힘을 쏟고 있다는 것을 인식하자 이들에게 뒤떨어지지 않기 위해 2000년에 선행자(先行者)라는 이름의 직립보행형 로봇을 개발하기도 했으나 선행자의 양 다리 사이에 설치된 파이프 모양의 부속으로 인하여 일본에서 ‘최종중화병기 선행자’라는 애니메이션이 발표되는 등 개그캐릭터로서 폭발적인 인기를 끌기도 했다.

중국에서는 최근 중국 로봇산업의 발전을 위해 많은 노력을 기울이고 있다.

한국 [ 편집 ]
조선시대에 물의 힘으로 여러 인형이 작동하는 물시계 자격루와 옥루를 제작하였다. 한국은 초기에는 산업과 경제에 필요한 기계를 제작하였고, 근래에 들어서는 휴머노이드형 로봇 개발에 힘쓰고 있다. 로봇은 산업 뿐만 아니라 대회에서 인간을 대신하여 겨루는 용도로도 제작되고 있다. 또한 물리적인 움직임 없이 사람과 의사소통하며 감정을 교류하는 소셜 로봇도 있다. 예를 들면, 2015년 5월 글로벌 크라우드 펀딩 사이트인 인디고고(Indiegogo)를 통해 처음으로 세상에 소개된 뮤지오가 있다.

같이 보기 [ 편집 ]
각주 및 참고 문헌 [ 편집 ]
외부 링크 [ 편집 ]

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스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계

Photo by Fitore F on Unsplash

로봇은 인간과 유사한 모습과 기능을 가진 기계 또는 한 개의 컴퓨터 프로그램으로 작동할 수 있고(Programmable), 자동적으로 복잡한 일련의 작업(Comlex Series of A,ctions)을 수행하는 기계적 장치를 말한다. 또한 로봇은 제조공장에서 조립, 용접, 핸들링 등을 수행하는 자동화된 로봇을 산업용 로봇이라 하고, 환경을 인식하고 스스로 판단하는 기능을 가진 로봇을 ‘지능형 로봇’이라 부른다. 사람과 닮은 모습을 한 로봇을 ‘안드로이드’라 부르기도 한다.

+ 산업용 로봇의 정의: 생산 공장 등에서 인간의 손 노동을 대신해 조립, 용접 등의 노동을 수행하는 (반)자동화된 로봇을 산업용 로봇이라고 한다. 주로 생산성을 높이기 위해, 위험한 일을 대신하기 위해 사용된다.

+ 지능형 로봇의 정의: 지령에 의해 수동적, 반복적 작업을 수행하던 전통적 로봇을 벗어나, 외부 환경을 인식하고 스스로 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 로봇으로 정의

로봇이라는 단어의 어원은 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크가 1920년에 발표한 희곡 ‘로썸의 유니버셜 로봇’에서 처음 사용되었다. 로봇의 어원은 체코어로 강제노동을 의미하는 ‘Robota’라고 한다. 이 희곡 속의 로봇은, 지금 흔히 생각할 수 있는 로봇의 쓰임새와 마찬가지로 사람의 노력을 덜어주고, 위험한 곳에서 대신 일을 해주고, 반복되는 일을 되풀이 해준다. 그러나 결국 너무 힘든 일을, 귀찮은 일을 반복하여 시키는 것에 화가 나 주인인 사람을 죽이게 되는데 기술 발달과 인간 사회와의 관계를 비관적으로 묘사한 것이라고 할 수 있다.

로봇을 움직이기 위해서 과거에는 프로그래밍 전문가가 각 동작별로 로봇이 움직일 좌표를 계산하고 경로를 수학적으로 모델링하여 입력하는 과정을 거쳐야 했다. 그러나 인공지능 기술을 이용하면, 작업자가 로봇의 손 부분을 붙잡고 경로로 작업물을 집게 하여 학습시켜 주면 된다. 아예 로봇에게 작업자가 작업하는 모습을 보여줌으로써 로봇이 할 일을 바로 터득하게 하는 것이 가능해졌다.

인공지능과 로봇은 서로 뗄 수 없는 밀접한 관계를 갖고 있다. 인공지능이 머리의 역할을 하고 로봇이 팔다리의 역할을 할 때 비로소 주어진 작업을 온전하게 할 수 있는 것이다. 인공지능과 로봇의 결합은 단순히 높은 수준의 지능이 로봇에서 구현되는 것을 넘어, 로봇이 취득하여 디지털화한 데이터가 다시 초연결된 데이터 센터로 수집되고, 이를 기반으로 좀 더 고도화된 지적 능력은 다시 로봇에게 전파하는 집단 학습이 이루어질 전망이다.

로봇의 3원칙

로봇의 3원칙(Three Laws of Robotics)은 아이작 아시모프가 1950년에 발간한 SF 저서 <아이 로봇> 에서 로봇의 행동을 규제하는 세 가지 원칙을 제안한 로봇의 작동 원리입니다. 현재는 로봇을 연구하고 설계하는 과학자가 준수해야 하는 윤리ㆍ도덕적 원칙으로 받아들여지고 있습니다.

로봇은 인간을 해치지 않으며 아무 행동도 하지 않아서 인간이 해가 되도록 방치해서는 안된다. 로봇은 첫째 법칙에 반하는 명령을 제외하고 인간에 의해 주어진 명령에 복종한다. 로봇은 자신을 보호하는 것이 첫째, 둘째 법칙에 반하지 않는 한 자신을 보호한다.

Reference

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우리나라에서는 1980년대에 들어와 산업용 로봇이 개발되기 시작했다. 당시에는 로봇산업에 대한 정부의 지원이 거의 없었으며, 산업계와 학계에서 연구개발을 자체적으로 진행하였다.

1990년대에는 생산공정 자동화 및 부품소재 국산화를 매개로 정부가 로봇 개발을 적극적으로 지원하기 시작했고, 자동차산업, 가전산업, 반도체산업, 조선산업 등에서 산업용 로봇이 널리 활용되었다.

2000년대에 들어서는 지능형 로봇을 중심으로 로봇산업 자체에 대한 정부의 지원이 본격화되었다. 산업자원부의 인간기능 생활지원 지능로봇 개발사업과 정보통신부의 IT기반 지능형 서비스 로봇 개발사업은 그 대표적인 예이다.

특히 2004년에는 차세대 성장동력사업 10대 분야의 하나로 지능형 로봇이 선정되어 로봇산업은 우리나라를 대표할 새로운 산업으로 주목받기 시작했다. 정부는 지능형 로봇에 대한 법적·제도적 장치를 마련하는 데에도 많은 노력을 기울였다.

2008년에는 지능형 로봇산업의 지속적 발전을 도모할 목적으로 「지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법」이 제정되었다. 이 법은 지능형 로봇에 대한 기본계획의 수립, 로봇산업정책협의회의 구성 및 운영, 지능형 로봇제품의 품질 인증, 지능형 로봇투자회사의 설립, 로봇랜드의 조성, 한국로봇산업진흥원의 설립 등에 대한 조항을 담고 있다.

이에 대한 후속조치로 2010년 한국로봇산업진흥원이 설립되었으며 2011년부터 경상남도에 마산로봇랜드를 조성하는 사업이 추진되었고, 2013년 인천광역시에 로봇랜드를 조성하는 사업도 시작되었다.

우리나라에서 로봇에 대한 사회적 관심을 촉발시킨 것은 휴보(Hubo)라고 할 수 있다. 휴보는 일본의 아시모와 유사한 휴머노이드 로봇으로 2004년에 한국과학기술원 오준호 교수팀이 개발한 바 있다.

2008년에는 휴보의 성능을 향상시킨 휴보2의 몸체가 완성되었고, 2012년에는 두발 로봇으로서는 세계에서 세 번째로 달리는 데 성공했다. 휴보의 등장은 우리나라에서 장난감 로봇과 교육용 로봇이 본격적으로 개발되는 촉매제로 작용하기도 했다.

휴보와 함께 로봇에 대한 관심을 집중시킨 것은 로봇청소기였다. 우리나라에 처음 선보인 로봇청소기는 스웨덴의 일렉트로룩스가 제작한 ‘트리로바이트’이다. 그것은 2003년에 228만원의 가격으로 판매되었으나 뚜렷한 실적을 기록하지는 못했다.

이후 삼성전자, LG전자, 유진로봇, 마미로봇 등이 로봇청소기 사업에 진출하였고, 2007년 이후에 로봇청소기 시장은 빠른 증가세를 보였다. 국내 로봇청소기 판매량은 2007년에 약 1만 5000대였던 것이 2012년에는 10만 4000대로 증가하였다.

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