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삶을 편리하게 하는 로봇의 역사 / YTN 사이언스

로봇 – 위키백과, 우리 모두의 백과사전

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어원 및 정의[편집]

로봇의 3원칙[편집]

로봇의 이용[편집]

각국의 로봇[편집]

같이 보기[편집]

각주 및 참고 문헌[편집]

외부 링크[편집]

로봇 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 — 로봇 – 위키백과, 우리 모두의 백과사전

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스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계

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로봇(문화어: 로보트, 영어: robot)은 어떠한 작업이나 조작을 자동적으로 수행하는 기계장치다. 인간과 유사한 모습과 기능을 가진 기계 또는 한 개의 프로그램으로 작동하고(programmable), 자동적으로 복잡한 일련의 작업(complex series of actions)을 수행하는 기계적 장치를 말한다. 또한 제조공장에서 조립, 용접, 핸들링(handling) 등을 수행하는 자동화된 로봇을 산업용 로봇이라 하고, 환경을 인식해 스스로 판단하는 기능을 가진 로봇을 ‘지능형 로봇’이라 부른다. 사람과 닮은 모습을 한 로봇을 ‘안드로이드’라 부르기도 한다. 다른 뜻은 형태가 있으며, 자신이 생각할 수 있는 능력을 가진 기계라고도 한다. 인공의 동력을 사용하는 로봇은 사람 대신 또는 사람과 함께 일을 하기도 한다. 통상 로봇은 제작자가 계획한 일을 하도록 설계된다. 로봇’이란 용어는 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크(Carel Čapek)가 1920년에 발표한 희곡 “R.U.R”에 쓴 것이 퍼져 일반적으로 사용되게 되었다. 또한 로봇의 어원은 체코어로 “노동”, “노예”, “힘들고 단조로운 일”을 의미하는 robota이다.

어원 및 정의 [ 편집 ]
어원 [ 편집 ]
Robot이라는 말은 1920년 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크(Karel Čapek)의 희곡 R.U.R.(Rosuum’ s Universal Robots)에서 처음 사용되었다. 로봇의 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 ‘robota’에서 나왔다고 알려지고 있다. 차페크는 R.U.R.에서 모든 작업능력에서 인간과 동등하거나 그 이상이면서 인간적 “감정”이나 “혼”을 가지고 있지 않은 로봇이라고 불리는 인조인간을 등장시키고 있다. 로봇은 언젠가 쇠조각으로 변하여 반항하는 정신을 발달시킴으로써 자신들의 창조주인 인간을 전부 죽여 버린다고 하는 비극을 인상적으로 나타내고 있다.

로보틱스(Robotics)라는 말은 로봇의 활용과 로봇 공학을 의미한다. 이 말은 미국 과학자이면서 작가인 아이작 아시모프(Issac Asimov; 1920년 1월 2일 ~ 1992년 4월 6일)가 1942년에 발간한 단편 Runaround에서 최초로 사용하였다.

정의 [ 편집 ]
명사로서 로봇(robot)은 다음의 의미를 지닌다.

『기계』 인간과 유사한 형태를 가지고 걷기도 하고 말도 하는 기계 장치 『기계』 어떤 작업이나 조작을 자동적으로 하는 기계 장치 남의 지시대로 움직이는 사람을 비유적으로 이르는 말

카렐 차페크 [ 편집 ]
일할 수 있는 능력은 있어도 생각할 수 있는 능력이 없는 인간을 닮은 것.

역사 [ 편집 ]
로봇의 3원칙 [ 편집 ]
이 부분의 본문은 이 부분의 본문은 로봇공학의 삼원칙 입니다.

아이작 아시모프가 1950년 발간한 소설인 ‘I’Robot’에서 제안된 로봇의 행동에 관한 3가지 원칙이다.

제1법칙:로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 되며, 위험에 처해 있는 인간을 방관해서도 안 된다.

제2법칙:로봇은 인간이 내리는 명령들에 복종해야만 하며, 단 이러한 명령들이 첫 번째 법칙에 위배될 때에는 예외로 한다.

제3법칙:로봇은 자기 자신을 보호해야만 한다. 단, 제1법칙과 제2법칙을 걸러버릴경우는 예외다.

군사용 로봇이 공격의 기능을 갖출 경우, 첫 번째 원칙에 위배되게 된다. 하지만 3원칙만 듣게되면 만약 예시로 로봇에게 지구에 있는 나무를 다 없애주라고 할 때 나무를 없애는 것이기 때문에 실행을 할 수가 있어 인간에게 위험할 수 있다. 그래서 몇몇 사람들은 이를 바꾸려고 한다.

로봇의 이용 [ 편집 ]
그동안 인간이 해 오던 많은 일들을 지금은 로봇이 대신하고 있다. 산업 현장에는 단조로운 반복 작업이나 따분한 작업, 불쾌한 작업들이 많은데, 이와 같은 작업은 특히 로봇에게 맡기기에 적합하다. 조립 공장에서 리벳 박는 일, 용접, 자동차 차체를 칠하는 일 등은 그 좋은 예이다. 이런 종류의 작업은 로봇 쪽이 인간보다 더 잘 해낼 수 있다. 왜냐하면 로봇은 언제나 일정한 수준의 정밀도와 정확도로 작업을 계속할 수 있으며, 결코 지칠 줄 모르기 때문이다. 따라서 제품의 품질은 항상 일정하며 게다가 휴식을 취할 필요가 없기 때문에 많은 양의 제품을 만들 수 있다.

또한 로봇은 위험한 작업을 대신할 수가 있다. 방호복을 입지 않고 원자력 공장에서 방사성 물질을 취급하거나, 유독 화학 물질을 취급할 수가 있으며, 인간에게는 너무 덥거나 추운 환경에서도 일할 수가 있다. 인간의 생명이 위험에 노출될 수 있는 곳에서도 로봇을 사용할 수 있다. 예를 들면 폭발물을 수색하거나 폭탄의 뇌관을 제거하는 일, 그리고 우주 공간에서의 작업도 그중의 하나이다.

로봇은 우주 공간에서의 작업에 특히 이상적이다. 지구를 돌고 있는 인공위성을 수리하거나 유지하는 데 사용되기도 하고, 보이저호와 같이 탐사와 발견을 목적으로 먼 천체까지 비행하는 데도 로봇이 사용된다.

한편 가정에서도 점점 많은 로봇이 가사를 돕기 위해 사용되고 있다. 그리고 육체적인 장애를 가진 사람들을 돌보는 일에도 많이 이용될 것으로 기대된다. 로봇 간호보조자는 장애자나 노령으로 인해 체력이 약해진 사람들이 가족들에게서 독립하여 혼자서도 살 수 있도록 해주며, 병원에 입원하지 않아도 될 수 있도록 도와 주게 될 것이다.

로봇이 사용되는 분야의 예를 들면 다음과 같다.

산업 및 의료용 [ 편집 ]
주로 힘이나 정밀도를 요하는 작업 담당

자동차 조립

전자제품 조립

자동 운반 로봇

수술 보조 로봇

바다 탐사 로봇

배달 로봇[1]
수치 제어 공작 기계 [ 편집 ]
공장에서 제품을 생산할 때 컴퓨터를 이용하면, 제품의 생산 계획이나 설계·제조·보관·출고에 이르기까지 거의 모든 일을 처리할 수 있다. 기계 공업에서 가장 많이 사용하는 공작 기계는 금속 등을 가공할 때 사용된다. 과거에는 이 기계를 사용하기 위해 고도의 숙련된 기술이 필요했다. 그러나 최근에는 수치 제어 공작 기계가 개발되어 기술이 없어도 금속을 가공할 수 있게 되었다. 수치 제어 공작 기계는 가공하는 작업의 순서와 내용을 수치 정보로 만들어 기계에 입력시키면 기계가 자동적으로 가공 작업을 하는 것이다. 이 수치 제어 공작 기계와 자료의 입력 관리를 맡는 컴퓨터가 결합하여 만들어진 것이 컴퓨터 수치 제어 공작 기계이다. 이 수치 제어 기계에서 더 발전하여 복잡한 가공을 할 수 있도록 만든 장치가 공작 로봇이다.

가정용 [ 편집 ]
주로 인내심을 요하는 작업 담당

로봇 청소기

애완용 로봇

간병 로봇

세탁 로봇

군사 및 탐사용 [ 편집 ]
주로 위험한 환경에서의 작업 담당

우주탐사선

무인 정찰기

폭발물 제거 로봇

해저탐사선

각국의 로봇 [ 편집 ]
미국 [ 편집 ]
미국에서는 로봇이 생활에 도움을 주는 기계라기보다 앞으로 인류를 위협할지도 모른다는 생각이 있어서 주로 터미네이터 등 영화에서 로봇이 인류를 위협하는 존재로 나와 있다. 또 무인 조종 비행기 등 군사에서 쓰는 군사 로봇이 가장 잘 발달되어 있다.

2015년, 미국의 로봇 제조사인 한슨 로보틱스(Hanson Robotics)에서 일상을 위한 최신 인공지능 로봇 , ‘(Han)’을 공개하였다. 한은 사람과 대화를 할 수 있는 건 물론, 사람의 표정, 성, 나이 등을 캐치할 수 있다. 한의 가장 놀라운 점은 인간같은 표정을 지을 수 있다는 것이다.[2]
일본 [ 편집 ]
일본 에도 시대에는 가라쿠리 인형 같은 로봇이 있었다. 일본은 아시모등과 같은 휴머노이드형 로봇이나 소니의 AIBO와 같은 애완용 로봇 그리고 산업용 로봇 외에도 인간의 모습에 가까운 로봇 개발에 힘쓰고 있다. 아톰, 건담 같은 로봇 애니메이션이 대중적인 인기를 얻고 있다.

중국 [ 편집 ]
중국에서는 로봇을 산업이나 가정에 도움을 주는 기계라보다는 사람이 조종하는 꼭두각시라고 생각한다. 그러나 중국은 미국과 일본, 심지어는 대한민국까지도 로봇공학에 힘을 쏟고 있다는 것을 인식하자 이들에게 뒤떨어지지 않기 위해 2000년에 선행자(先行者)라는 이름의 직립보행형 로봇을 개발하기도 했으나 선행자의 양 다리 사이에 설치된 파이프 모양의 부속으로 인하여 일본에서 ‘최종중화병기 선행자’라는 애니메이션이 발표되는 등 개그캐릭터로서 폭발적인 인기를 끌기도 했다.

중국에서는 최근 중국 로봇산업의 발전을 위해 많은 노력을 기울이고 있다.

한국 [ 편집 ]
조선시대에 물의 힘으로 여러 인형이 작동하는 물시계 자격루와 옥루를 제작하였다. 한국은 초기에는 산업과 경제에 필요한 기계를 제작하였고, 근래에 들어서는 휴머노이드형 로봇 개발에 힘쓰고 있다. 로봇은 산업 뿐만 아니라 대회에서 인간을 대신하여 겨루는 용도로도 제작되고 있다. 또한 물리적인 움직임 없이 사람과 의사소통하며 감정을 교류하는 소셜 로봇도 있다. 예를 들면, 2015년 5월 글로벌 크라우드 펀딩 사이트인 인디고고(Indiegogo)를 통해 처음으로 세상에 소개된 뮤지오가 있다.

같이 보기 [ 편집 ]
각주 및 참고 문헌 [ 편집 ]
외부 링크 [ 편집 ]

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스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계

Photo by Fitore F on Unsplash

로봇은 인간과 유사한 모습과 기능을 가진 기계 또는 한 개의 컴퓨터 프로그램으로 작동할 수 있고(Programmable), 자동적으로 복잡한 일련의 작업(Comlex Series of A,ctions)을 수행하는 기계적 장치를 말한다. 또한 로봇은 제조공장에서 조립, 용접, 핸들링 등을 수행하는 자동화된 로봇을 산업용 로봇이라 하고, 환경을 인식하고 스스로 판단하는 기능을 가진 로봇을 ‘지능형 로봇’이라 부른다. 사람과 닮은 모습을 한 로봇을 ‘안드로이드’라 부르기도 한다.

+ 산업용 로봇의 정의: 생산 공장 등에서 인간의 손 노동을 대신해 조립, 용접 등의 노동을 수행하는 (반)자동화된 로봇을 산업용 로봇이라고 한다. 주로 생산성을 높이기 위해, 위험한 일을 대신하기 위해 사용된다.

+ 지능형 로봇의 정의: 지령에 의해 수동적, 반복적 작업을 수행하던 전통적 로봇을 벗어나, 외부 환경을 인식하고 스스로 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 로봇으로 정의

로봇이라는 단어의 어원은 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크가 1920년에 발표한 희곡 ‘로썸의 유니버셜 로봇’에서 처음 사용되었다. 로봇의 어원은 체코어로 강제노동을 의미하는 ‘Robota’라고 한다. 이 희곡 속의 로봇은, 지금 흔히 생각할 수 있는 로봇의 쓰임새와 마찬가지로 사람의 노력을 덜어주고, 위험한 곳에서 대신 일을 해주고, 반복되는 일을 되풀이 해준다. 그러나 결국 너무 힘든 일을, 귀찮은 일을 반복하여 시키는 것에 화가 나 주인인 사람을 죽이게 되는데 기술 발달과 인간 사회와의 관계를 비관적으로 묘사한 것이라고 할 수 있다.

로봇을 움직이기 위해서 과거에는 프로그래밍 전문가가 각 동작별로 로봇이 움직일 좌표를 계산하고 경로를 수학적으로 모델링하여 입력하는 과정을 거쳐야 했다. 그러나 인공지능 기술을 이용하면, 작업자가 로봇의 손 부분을 붙잡고 경로로 작업물을 집게 하여 학습시켜 주면 된다. 아예 로봇에게 작업자가 작업하는 모습을 보여줌으로써 로봇이 할 일을 바로 터득하게 하는 것이 가능해졌다.

인공지능과 로봇은 서로 뗄 수 없는 밀접한 관계를 갖고 있다. 인공지능이 머리의 역할을 하고 로봇이 팔다리의 역할을 할 때 비로소 주어진 작업을 온전하게 할 수 있는 것이다. 인공지능과 로봇의 결합은 단순히 높은 수준의 지능이 로봇에서 구현되는 것을 넘어, 로봇이 취득하여 디지털화한 데이터가 다시 초연결된 데이터 센터로 수집되고, 이를 기반으로 좀 더 고도화된 지적 능력은 다시 로봇에게 전파하는 집단 학습이 이루어질 전망이다.

로봇의 3원칙

로봇의 3원칙(Three Laws of Robotics)은 아이작 아시모프가 1950년에 발간한 SF 저서 <아이 로봇> 에서 로봇의 행동을 규제하는 세 가지 원칙을 제안한 로봇의 작동 원리입니다. 현재는 로봇을 연구하고 설계하는 과학자가 준수해야 하는 윤리ㆍ도덕적 원칙으로 받아들여지고 있습니다.

로봇은 인간을 해치지 않으며 아무 행동도 하지 않아서 인간이 해가 되도록 방치해서는 안된다. 로봇은 첫째 법칙에 반하는 명령을 제외하고 인간에 의해 주어진 명령에 복종한다. 로봇은 자신을 보호하는 것이 첫째, 둘째 법칙에 반하지 않는 한 자신을 보호한다.

Reference

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로봇이란? : 네이버 블로그

Ⅰ. 로봇이란?

가. 로봇의 정의

사전을 보면 로봇이란 ‘(인간의 모습과 비슷하게 만들어) 인간의 행동이나 작업 등을 자동적으로 할 수 있게 만든 기계 장치, 인조 인간, 자동적으로 일하는 기계 장치.’라고 나와 있습니다. 실제로 로봇의 의미는 상당히 광범위하며 시대가 변함에 따라 조금씩 그 의미도 변하고 있습니다. 미래시대의 로봇의 이미지와 의미는 지금 로봇을 배우는 학생들이 미래의 로봇을 어떻게 구현하는가에 따라 결정될 것입니다.

나. 로봇의 구분

로봇을 구분하는 방식은 상당히 많습니다. 하지만 크게 조종형과 자율형으로 나눌 수 있습니다. 조종형은 리모콘 등의 조종기를 이용하여 외부에서 로봇을 움직이는 것인데 대부분의 탐사형 로봇이 이에 해당합니다. 우리가 잘 알고 있는 로봇파워의 배틀로봇도 이에 해당합니다. 자율형은 말그대로 로봇이 사물을 인식하고 판단하여 스스로 움직이는 로봇을 말합니다. 흔히 말하는 “지능로봇”이 이에 해당합니다. 우리 주변의 로봇청소기를 예로 들 수 있습니다.

다. 로봇의 구성요소

로봇의 구성하는 요소에 대하여는 여러가지 의견이 있습니다. 모두 맞는 말^^입니다. 저는 로봇을 구성하는 요소를 크게 3가지로 “조건, 프로그래밍, 동작” 이라고 말하고 싶습니다.

1) 조건

– 외부의 조건을 각종 센서로 통해 받아들이는 부분입니다. 카메라로 비젼인식을 하고 마이크등 소리센서로 소리를 받아들이는 등 사람으로 보면 감각기관에 비교할 수 있을 것입니다.

2) 프로그래밍

– 외부의 조건을 받아들이면 다양한 조건에 맞는 행동을 로봇에게 알려주는 부분입니다. 사람으로 비교하면 “학습”이라고 할 수 있을 것입니다. 로봇이 해당 조건에 맞는 올바른 행동을 할 수 있도록 미리 적절한 행동을 지정하는 것입니다. 섬세한 행동을 하는 로봇일 수록 프로그래밍이 매우 복잡할 것입니다.

3) 동작

– 실제로 로봇이 행동을 취하는 부분입니다. 사람으로 비교하면 뇌에서 각 근육으로 명령을 전달하여 움직이는 것이라 볼 수 있습니다. 로봇에게는 각종 전선, 모터, 스피커, 프레임등 몸체에 해당합니다.

나. 로봇의 어원

로봇이라는 말은 체코어의 로보타(robota)의 뜻에서 나왔다고 알려져 있습니다. 이는 노예, 일하다, 강제적 노동을 의미합니다. 1920년 체코슬로바키아의 작가 카렐 차페크가 희곡 ‘Rossum’s universal robots (로섬의 만능로봇)’를 발표하면서 로봇이라는 단어가 사람들의 관심을 가지게 되었습니다. 이 희곡의 내용은 로봇이 노동자로서 인간의 지배를 받는 상황을 그렸는데 종내에는 이 로봇들이 노동을 통하여 지능 및 반항정신이 발달하여 결국 인간을 멸망시켜버리는 내용입니다.

다. 로봇의 3원칙

SF 작가 아이작 아시모프(Isaac Asimov, 1920 – 1992)의 단편소설 “아이로봇(I Robot, 1950) 에서 인용하는 원칙으로 로봇을 제작하는 원칙으로 자리잡고 있습니다. 이 원칙의 가장 중요한 점은 로봇은 사람을 보호해야한다는 것입니다.

-제1원칙

로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안되며, 위험에 처해있는 인간을 방관해서도 안 된다.

-제2원칙

제1원칙에 위배되지 않는 경우 로봇은 인간의 명령에 반드시 복종해야만 한다.

-제3원칙

제1,2원칙에 위배되지 않는 경우 로봇은 자기 자신을 보호해야만 한다.

Ⅱ. 로봇의 역사

1. 기원전 8세기 호메로스의 서사시 ‘이리아스’ 로보트로서 ‘황금소녀’등이 등장

2. 기원전 3세기: 그리스 신화에 청동의 거인 ‘타로스’가 등장

3. 기원전 1세기: 헤론이 회전하는 ‘연극인형’을 창작

<그리스 신화의 타로스>

가. 자동기계시대 (1800~1920) 자동장치, 태엽을 이용해 움직이는 인형 등장 1. 1741년 : 프랑스의 기계기사 보오킨슨이 톱니바퀴를 사용한 오리를 만들다. 2. 1796년 : 일본의 호소카와가 차 운반 인형을 고안한다. 3. 1773년 : 스위스의 자케 드로즈가 ‘글 베끼는 인형’을 제작한다.

<보오킨스의 오리> <차운반 인형> <글베끼는 인형>

나. 산업용로봇시대 (1920~1990)

최초의 산업용 로봇이 제작되었고 로봇팔을 중심으로 제도라인이 활용됨.

단순반복작업과 인간이 작업하기 힘든 조건에서의 작업에 뛰어난 효능을 가져다 주었다.

1. 1921년 : 체코의 카렐 차페크의 ‘로선의 만능로봇’에서 ‘로봇’용어 최초 사용.

2. 1958년 : 최초의 산업용 로봇 ‘유니메이트’가 개발, 61년 제너럴모터스에서 사용.

3. 1964년 : 집적회로(IC)를 사용한 ’트리맨 몬키’ 개발.

4. 1973년 : 일본 와세다대학이 세계 최초 2족보행로봇 ‘WABOT-1’을 개발.

5. 1981년 : 조작 관절의 전기모터를 이용한 직립구동로봇을 카네기 멜론 대학 개발.

<자동차 조립용 로봇>

다. 서비스로봇시대 (1990~2005)

엔터테인먼트, 가사지원, 방범, 이벤트와 같은 서비스 분야에 로봇이 활용되기 시작.

1. 1996년 : 일본 혼다사 최초의 자율형 2족 보행 로봇 P2개발

2. 1997년 : 한국 과학기술연구원 한국 최초 보행 로봇 ‘센토’ 제작

3. 1999년 : 일본 소니사 애완용 로봇 ‘아이보’ 개발

4. 2000년 : 일본 혼자사 2족 보행 로봇 ‘아시모’개발

5. 2001년 : 한국 과학기술원 감정표현이 가능한 로봇 ‘아미’개발

6. 2002년 : 스티븐 스필버그의 영화 A.I

<아이보와 아시모>

<수술용 로봇>

라. 지능형 로봇시대

인공지능이 도입되어 로봇이 스스로 판단하고 행동하는 미래

2004년 : KAIST에서 한국형 휴먼로봇 ‘휴보’개발

<아인슈타인 휴보>

Ⅲ. 로봇의 쓰임새

현재 로봇은 다양한 곳에서 사용되고 있습니다.

가. 산업용 로봇

공장등에서 사람대신 힘들고 어려운 일을 대신해 주는 로봇

나. 의료용 로봇

병원에서 수술을 도와주거나 몸이 불편한 사람을 도와주는 로봇

다. 탐사용 로봇

사람들이 갈 수 없는 곳, 위험한 곳에 대신 갈 수 있는 로봇

<탐사용 로봇>

라. 서비스용 로봇

집안일을 하는 등 일상의 여러 가지 일을 도와주는 로봇

<교사 보조로봇 및 가정용 청소로봇>

마. 놀이용 로봇

아이들과 놀아주는 애완용 로봇

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로봇이란?

로봇 이란

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·Îº¿ÀÌ¶õ ¹«¾ùÀÎ°¡? : Definition of Robot

판교어린이도서관

로봇 – 한국민족문화대백과사전

과학학습콘텐츠

What is a Robot? | Seagate ASEAN

위키백과, 우리 모두의 백과사전

로봇이란? : 네이버 블로그

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