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[리눅스] 디바이스 드라이버(Divice Driver) 개념과 간단한 예제(Tutorial1)

디바이스 드라이버(Device Driver)

모듈(Module)

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▢ 디바이스 드라이버

▢ 커널 모듈

▢ 리눅스 커널 모듈 형태의 디바이스 드라이버 예제

▢ 디바이스 드라이버 예제 사용 App

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Device와 Device Driver

리눅스 디바이스 드라이버

디바이스 드라이버의 종류

디바이스 드라이버의 Major & Minor Number

디바이스 드라이버 구조

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리눅스 디바이스 드라이버

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REAKWON :: [리눅스] 디바이스 드라이버(Divice Driver) 개념과 간단한 예제(Tutorial1)

디바이스 드라이버(Device Driver)

여러분들이 usb포트를 통해서 펜으로 그림을 그리거나, 무선 마우스를 이용해서 마우스를 조정할때 윈도우즈에서 usb드라이버를 설치해달라고 하지 않던가요? 물론 이미 드라이버가 설치되어있으면 상관없겠지만 처음 사용할 경우에는 usb드라이버를 설치해달라고 컴퓨터가 요청을 할겁니다. 윈도우즈는 그 장치가 무선 마우스인지, 키보드인지 구분할 수가 없으며 어떻게 조정을 해야하는지도 모르기 때문입니다. 그래서 컴퓨터가 이 장치를 동작시킬때 어떻게 동작되어야하는지에 대한 프로그램을 따로 설치해야합니다. 여러분들이 알게 모르게 설치했던 것이 바로 디바이스 드라이버입니다. 구경이나 한번 해볼까요? 시작 프로그램에서 장치관리자를 검색해서 들어가보세요.

장치 관리자

이후 사운드쪽에서 디바이스 하나의 속성을 보도록 합시다.

사운드 디바이스

드라이버 탭을 보면 정보와 업데이트, 사용안함 이런 버튼이 존재하는지 알 수 있습니다. 여러분들이 간혹가다가 멀쩡한 스피커에서 소리가 안들릴때 있지 않나요? 그때 한 방법은 컴퓨터를 reboot하는 방법이 있겠지만 아래의 디바이스 드라이버를 다시 구동시켜주면 됩니다. 어떻게 하냐구요? 간단합니다.

‘디바이스 사용 안함’ 을 눌러서 해제시키고, 다시 ‘디바이스 사용’을 눌러서 다시 장치를 구동시켜주면 어떨때는 해결되기도 합니다.

디바이스 속성

지금까지 간단하게 윈도우즈에서 디바이스를 살펴보았는데 자세히 그 내부를 들여다보면 아래의 도식과 같습니다. 사용자와 가장 접점에 있는 사용자 응용 프로그램 혹은 어플리케이션이 동작을 수행할때 내부적으로 System call을 사용합니다. open(), read(), write() 그런것들 있죠? 여러분들이 사용하는 printf()함수는 시스템 콜이 아니라 write를 잘 포장해서 만든 표준 입출력 라이브러리라고 합니다. 시스템 콜은 사용자 영역(kernel space)에서 호출이 가능합니다.

여기서 사용자 영역이라고 하는 것은 실제 앱을 이용하는 사용자가 아니고 여러분들이 코딩할때 실행 프로그램을 만드는 그 영역을 말하는 겁니다. gcc로 실행 파일을 만들고 실행하죠. 여기서 printf나 메모리 할당(malloc), 그리고 포인터를 이용해서 데이터를 바꾸는데 심한 제약이 있었나요? 정말 알수없는 프로그램을 짜지 않는 이상 그런 경우는 없지요. 간단히 말해서 ‘내가 마음대로 프로그램을 짜고 실행할 수 있는 공간이구나’ 라고 생각하시면 됩니다.

device driver

시스템 콜이 호출이 되면 이제 커널 영역(kernel space) 내부로 호출이 전달됩니다. 커널 내부에 있는 가상 파일 시스템으로 전달, 그리고 아까 이야기했던 디바이스 드라이버가 인터페이스를 통해서 하드웨어를 제어합니다.

여기서 또 커널 영역이라함은 무엇일까요? 일반 사용자가 접근할 수 없는 커널만의 영역을 이야기합니다. 여러분들이 커널 영역 메모리를 참조하거나 데이터를 변경할 수 없습니다. 디바이스 드라이버가 커널 쪽에 위치해있으므로 커널 영역의 프로그램이라고 보시면 되는데, 커널의 메모리를 손대는 곳이기 때문에 항상 안전성에 주의해야합니다. 혹시나 여러분들이 블루 스크린을 경험해본적 있죠? 디바이스 드라이버나 커널에 의해 시스템이 사용할 수 없는 상태가 됐기 때문입니다.

리눅스 디바이스는 세가지가 존재합니다. 캐릭터 디바이스, 블록 디바이스, 네트워크 디바이스가 있지요.

모듈(Module)

커널의 일부분인 프로그램으로 커널에 추가 기능이 모듈로 관리가 됩니다. 여러분들이 다바이스 드라이버를 만들고 추가할때 커널의 모듈로 끼워넣으면 됩니다. 모듈은 커널의 일부분입니다. 디바이스 드라이버가 하드웨어를 동작해야하기 때문에 커널의 일부분으로 동작해야합니다. 그래서 커널 모듈로 동작되어지는데, 이때 착각하지 말아야할 점은 모듈은 커널의 일부, 그리고 그 모듈에서 디바이스 드라이버가 동작됩니다. 즉, 모듈은 디바이스 드라이버가 아닙니다. 디바이스 드라이버가 모듈로 커널의 일부분으로 추가되어 동작하는 것이지요.

모듈이라는 개념이 없을때 디바이스 드라이버를 만들었다면 커널이 바뀌었기 때문에 다시 커널 컴파일을 해야하는 과정이 있었죠. 커널 컴파일 과정은 오래 걸리는 작업이라서 시간을 많이 소비하는 작업이기도 합니다. 모듈의 개념이 도입된 이후 위의 과정없이 모듈을 설치하고 해제할 수 있습니다. 바로 이 모듈에서 장치를 등록하거나 해제할 수 있습니다. 예를 들어 문자형 장치를 등록할때는 아래의 함수를 이용하죠.

int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops);

아직까지는 이 함수가 어떤 역할을 하는지 몰라도 됩니다. 우선 모듈이 어떻게 등록이 되는지부터 보도록 하겠습니다. 아주 간단한 모듈 하나를 만들어보도록 하겠습니다. 우선 여러분들이 C 프로그래밍을 하듯이 아래의 코드를 작성해줍니다.

#include #include #include static int __init my_init(void){ printk(“hello, kernel!

“); return 0; } static void __exit my_exit(void){ printk(“goodbye, kernel!

“); } module_init(my_init); module_exit(my_exit);

맨 위의 3개의 헤더파일(linux/module.h, linux/kernel.h, linux/init.h)는 다 포함시켜주어야합니다.

우리가 맨 처음 모듈을 설치할때 초기화하는 module_init과 제거할때 호출되는 module_exit이 module.h에 정의되어있습니다. 이 매크로 함수의 매개변수를 우리가 정의한 함수로 전달해주면 됩니다. 이 무슨 역할을 하는지는 아래에서 보시면 됩니다.

#define module_init(x) __initcall(x); //…// #define module_exit(exitfn) \ static inline exitcall_t __maybe_unused __exittest(void) \ { return exitfn; } \ void cleanup_module(void) __copy(exitfn) __attribute__((alias(#exitfn)));

혹시 객체지향 프로그래밍에서 생성자와 소멸자를 배우셨나요? 그때 객체의 초기설정은 생성자에서, 메모리해제 작업등 자원을 되돌려주는 마무리작업을 소멸자에서 하지 않나요? 그런 역할과 비슷하다고 보시면 됩니다.

printk는 커널 모듈에서 메시지 내용을 출력할때 사용합니다. 커널 메시지는 dmesg 명령으로 볼 수 있습니다. 여기서 주의할 것은 printf가 아니라 printk라는 점!

어쨌든 코드를 짰다면 이제 컴파일을 해야하는데 Makefile을 이용해야합니다. 방법은 이렇습니다.

KERNDIR=/lib/modules/$(shell uname -r)/build obj-m+=mymodule.o objs+=mymodule.o PWD=$(shell pwd) default: make -C $(KERNDIR) M=$(PWD) modules clean: make -C $(KERNDIR) M=$(PWD) clean rm -rf *.ko rm -rf *.o

커널 모듈 빌드 디렉토리를 이용해야 하기 때문에 그 경로를 지정해줘야합니다. 이 디렉토리는 /lib/modules/커널 릴리즈 버전/build인데요. 여기서 커널 릴리즈 버전은 uname -r을 보면 알 수 있습니다. KERNDIR이 바로 그것이죠. 저의 경우는 아래와 같네요. 여기의 Makefile을 이용해야하기 때문에 기재해줘야하는 겁니다.

uname -r

또 우리가 만든 모듈은 현재 디렉토리에 있죠? pwd의 결과를 넣어주면 됩니다.

make를 하여 빌드합니다. 혹시 make 실행할 수 없다면 apt-get install make 해서 설치해주세요.

kernel object

make하고 빌드를 하면 산출물 중에서 .ko 파일이 보이실건데요. Kernel Object의 약자를 확장자로 갖고 있는 이것이 우리들이 설치할 모듈입니다. 설치해볼까요?

insmod

모듈을 설치하는 명령어는 insmod입니다. install module이죠. 자 이것을 이용해서 설치해봅시다. 사용법은 insmod [모듈명]으로 insmod mymodule.ko명령을 쳐보세요.

insmod

무소식이 희소식인 리눅스 세상에서 아무런 응답이 없으니 잘 설치된것 같은데요. 우리가 코드에서 init_module에서 printk로 문자열을 출력해주었죠? 모듈이 등록되었으니 분명 메시지가 나올테니 확인해보세요. dmesg | tail -1로 가장 마지막 줄을 확인해보도록 합시다.

hello, kernel!

lsmod

우리가 설치한 모듈뿐만 아니라 설치된 다른 모듈도 보고싶다면 lsmod 명령을 사용하여 확인할 수 있습니다. 저의 머신에서는 아래와 같은 모듈들이 있습니다. 저의 모듈도 보이는군요.

lsmod

rmmod

마지막으로 모듈을 제거할때는 rmmod명령을 치면 됩니다. 사용법은 rmmod [제거할 모듈명] 으로 끝 확장자 .ko는 기재하지 않아도 상관없습니다.

rmmod

제거되었을까요? 우리가 코드에서 exit_module에서 전달한 함수가 있었죠? 그때도 우리는 printk로 메시지를 출력하게 만들었습니다. dmesg로 가장 마지막 메시지를 확인해보도록 합시다.

goodbye

커널 영역에서의 프로그래밍은 어려운 작업이고, 그것에 따른 세세한 조작을 할 수 있게 만들어줍니다. 예를 들어 커널 모듈을 통해서 우리는 시스템 콜을 후킹할 수도 있습니다. 아까 말씀드렸다시피 모듈은 커널의 일부분이며 반드시 디바이스 드라이버로 동작하지 않을 수 있지요.

이상으로 가장 간단한 리눅스 모듈을 만들어보았습니다. 최대한 쉽게 쓰려고 했는데 이해가 가셨나요?

리눅스 디바이스 드라이버 기초와 예제

▢ 디바이스 드라이버

디바이스 드라이버는 시스템이 지원하는 하드웨어를 사용자가 응용 프로그램에서 사용할 수 있도록 커널의 일부 영역을 사용하여 동작하는 일종의 프로그램이다.

리눅스에서 사용자가 커널 모드의 디바이스 드라이버를 사용하여 실제 하드웨어 디바이스에 접근하고자 할 때 아래 그림과 같은 추상적인 계층들을 통과해야 한다.

리눅스 사용자 관점에서 디바이스는 하나의 파일로 인식된다. 이런 파일들은 /dev 디렉토리에 위치하며, 이들을 디바이스 파일이라고 한다.

디바이스 드라이버는 문자/블록/네트워크 디바이스 드라이버 세 종류가 있으며, 각 디바이스는 주 번호(Major number)와 부 번호(Minor number)를 갖고 있다.

문자 디바이스 (Char Device)

자료의 순차성을 지닌 장치로 버퍼 캐쉬를 사용하지 않으며, 장치의 raw data를 사용자에게 제공한다. 시리얼, 키보드, 프린터, 마우스 등이 이에 속한다.

블록 디바이스 (Block Device)

Radom access, 블록 단위의 입출력이 가능하고, 파일 시스템에 의해 mount 되어 관리되는 장치. 디스크, CD-ROM등이 이에 속한다.

네트워크 디바이스 (Network Device)

대응하는 장치 파일 없으며, 네트워크 통신을 통해 패킷을 송수신할 수 있는 장치. 이더넷 등이 이에 속한다.

▢ 커널 모듈

커널 모듈은 리눅스 커널이 부팅되어 동작 중일때도 동적으로 추가하거나 제거할 수 있는 커널의 구성요소이다. 디바이스 드라이버, 파일 시스템, 네트워크 프로토콜 등이 모듈로 제공된다.

커널 모듈은 커널 영역에서 동작한다. 일반 응용프로그램과 달리 main함수가 없으며, 모듈이 적재될 때와 해지될 때 호출되는 함수가 존재한다.

module_init(hellomodule_init);

module_exit(hellomodule_exit);

모듈 관련 app

insmod : 모듈을 커널에 적재

rmmod : 커널에서 모듈을 제거

lsmod : 커널에 로딩된 목록을 출력

다음은 모듈이 커널에 적재될 때와 제거될 때 로그 메시지를 출력하는 예제이다.

#ifndef __KERNEL__

#endif

#ifndef MODULE

#define MODULE

#endif

#include
#include
#include
static int hellomodule_init(void)

{

printk(“hello module

“);

return 0;

}

static void hellomodule_exit(void)

{

printk(“goodbye module

“);

}

module_init(hellomodule_init);

module_exit(hellomodule_exit);

MODULE_LICENSE(“Daul BSD/GPL”);

arm64 계열의 임베디드 리눅스 디바이스에서 동작하기 위한 Makefile은 아래와 같다.

CROSS_COMPILE=/home/r/external-toolchain/bin/aarch64-linux-gnu-

obj-m := hellomodule.o

KDIR := /home/r/linux-3.10

PWD := $(shell pwd)

default:

$(MAKE) ARCH=arm64 -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=${CROSS_COMPILE}

clean:

rm -f *.ko

rm -f *.o

rm -f *.mod.*

rm -f .*.cmd

예제의 모듈을 임베디드 디바이스에 복사한 후, 커널에 적재하고 제거하면 아래와 같은 메시지를 출력한다.

커널에 모듈이 적재될 때 module_init로 지정된 함수가 호출되어 hello modul을 출력하고, 커널에서 모듈이 제거될 때 module_exit로 지정된 함수가 호출되어 goodbye module이 출력되는 것을 볼 수 있다.

▢ 리눅스 커널 모듈 형태의 디바이스 드라이버 예제

커널 모듈 형태의 디바이스 드라이버를 만들기 위해 다음의 함수들을 구현해야 한다.

1. module_init

– 디바이스 드라이버의 커널 등록

int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops)

int register_blkdev(unsigned int, const char *)

int register_netdev(struct net_device *dev)

– 드라이버 초기화

2. module_exit

– 디바이스 드라이버 등록 해제

void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)

int unregister_filesystem(struct file_system_type *)

void unregister_netdev(struct net_device *dev)

3. char device driver경우 struct file_operations 정의 및 함수

디바이스 드라이버는 파일과 같은 인터페이스를 이용하여 관리된다. file_operations 전체 구조체는 linux/fs.h에 정의 되어있으며 전체 구조는 다음과 같다. 이 구조체의 인터페이스를 모두 구현할 필요는 없고, 디바이스 드라이버 동작에 필요한 인터페이스만 구현해도 된다. 또한 커널 버전에 따라 구조체의 내용은 일정부분 변경될 수 있다.

다음은 간단하게 구현된 char device driver 예제 소스코드이다.

#ifndef __KERNEL__

#define __KERNEL__

#endif

#ifndef MODULE

#define MODULE

#endif

#include
#include
#include
#include
#include
#define cddex_dev_name “ryan cddex”

#define data_max_len 128

int cddex_major = 0;

static char data[data_max_len];

static int data_len;

static int cddex_open( struct inode *inode, struct file *filp )

{

printk(“cddex_open

“);

data_len = 0;

return 0;

}

static ssize_t cddex_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)

{

int copylen = count;

if (!buf) return -1;

if (count <= 0) return -1; if (copylen > data_len)

copylen = data_len;

if (copylen > 0)

{

if (copy_to_user(buf,data,copylen*sizeof(char)))

{

return -1;

}

}

return copylen;

}

static ssize_t cddex_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)

{

int copylen = count;

if(!buf) return -1;

if (copylen > data_max_len)

copylen = data_max_len;

if (copylen > 0)

{

if (copy_from_user(data, buf, copylen*sizeof(char)))

{

return -1;

}

}

data_len = copylen;

return copylen;

}

static int cddex_release( struct inode *inode, struct file *filp)

{

printk(“cddex_release

“);

return 0;

}

static struct file_operations cddex_fops =

{

.owner=THIS_MODULE,

.open= cddex_open,

.release= cddex_release,

.read= cddex_read,

.write= cddex_write,

};

static int cddex_init(void)

{

cddex_major = register_chrdev( 0, cddex_dev_name, &cddex_fops );

if (cddex_major >= 0)

{

printk(“register device %s Success (major=%d)

“, cddex_dev_name, cddex_major );

}

else

{

printk(“register device %s Fail

“, cddex_dev_name);

return -EBUSY;

}

return 0;

}

static void cddex_exit(void)

{

unregister_chrdev( cddex_major, cddex_dev_name );

}

module_init(cddex_init);

module_exit(cddex_exit);

MODULE_AUTHOR(“ryanclaire.blogspot.com”);

MODULE_LICENSE(“Daul BSD/GPL”);

Makefile은 다음과 같다.

CROSS_COMPILE=/home/r/external-toolchain/bin/aarch64-linux-gnu-

obj-m := cddex.o

KDIR := /home/r/linux-3.10

PWD := $(shell pwd)

default:

$(MAKE) ARCH=arm64 -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=${CROSS_COMPILE}

clean:

rm -f *.ko

rm -f *.o

rm -f *.mod.*

rm -f .*.cmd

드라이버가 커널에 적재될 때 register_chrdev함수를 사용해 char device deriver로 등록했으며, 드라이버가 커널에서 제거될 때 unregister_chrdev함수를 사용해 드라이버 등록을 해제했다.

파일 인터페이스와 관련하여 file_operations 구조체의 open, release, read, wirte를 구현하였다.

static struct file_operations cddex_fops =

{

.owner=THIS_MODULE,

.open= cddex_open,

.release= cddex_release,

.read= cddex_read,

.write= cddex_write,

};

file_operations.open은 사용자 모드의 app에서 open함수 호출 시 file_operations.open에 할당된 디바이스 드라이버 함수가 호출된다.

file_operations.release 는 사용자 모드 app의 close 함수 호출 시 할당된 디바이스 드라이버 함수가 호출된다.

file_operations.read/ file_operations.write는 각각 사용자 모드 app에서 read/write을 사용할 때 디바이스 드라이버에 할당된 함수가 호출된다.

예제에서는 write로 쓰여진 데이터를 저장했다. read가 호출될 때 저장된 데이터를 app에서 읽을 수 있도록 하였다. 데이터는 사용자 모드와 커널 모드의 메모리 변환을 고려하여 copy_to_user/ copy_from_user를 사용하였다.

▢ 디바이스 드라이버 예제 사용 App

위 예제 코드에서 생성된 디바이스 드라이버는 insmod를 이용해 커널에 적재한다음 사용자 모드의 app에서 이를 사용하기 위해 노드(파일)을 생성해야 한다.

mknod 파일이름 드라이버타입 주번호 부번호

위 예제에서는 드라이버가 적재될 때 주번호를 화면에 출력하도록 하였다.

mknod /dev/cddex c 250 0

위 디바이스 드라이버 사용 예제 코드는 다음과 같다. 디바이스 드라이버에 ‘hello\r

’을 쓴 후 쓰여진 데이터를 읽는 예제 코드이다.

#include

#include

#include

#include

#include

int main( int argc, char **argv )

{

char *msg = “hello\r

“;

char buffer[128] = {0,};

int fd = open(“/dev/cddex”, O_RDWR| O_NDELAY );

if(fd < 0) { printf("cddex open fail "); return -1; } write(fd,msg,strlen(msg)); read(fd,buffer,128); printf("read : %s\r ",buffer); close(fd); return 0; } 드라이버를 등록하고 app를 실행한 결과는 아래와 같다. 관련 포스트 insmod vmalloc: allocation failure 발생 해결법

리눅스 디바이스 드라이버 프로그래밍(1) – 디바이스 드라이버 개요, 디바이스 드라이버 종류

글 작성자: _rian

Device와 Device Driver

Device

네트워크 어댑터, LCD 디스플레이, 오디오, 터미널, 키보드, 하드디스크, 플로피디스크, 프린터 등과 같은 주변 장치들을 말함.

디바이스의 구동에 필요한 프로그램, 즉 디바이스 드라이버가 필수적으로 요구됨

Device Driver

실제 장치 부분을 추상화시켜 사용자 프로그램이 정형화된 인터페이스를 통해 디바이스를 접근할 수 있도록 해주는 프로그램

디바이스 관리에 필요한 정형화된 인터페이스 구현에 요구되는 함수와 자료구조의 집합체

표준적으로 동일 서비스 제공을 목적으로 커널의 일부분으로 내장

응용 프로그램이 하드웨어를 제어할 수 있도록 인터페이스 제공

하드웨어 독립적인 프로그램을 작성할 수 있도록 함.

리눅스 디바이스 드라이버

사용자 관점에서의 디바이스 드라이버

사용자는 디바이스 자체에 대한 정보를 알 필요 없음

device는 하나의 파일로 인식됨

파일에 대한 첩근을 통하여 real device에 접근 가능함.

리눅스에서의 디바이스

리눅스에서 디바이스는 특별한 파일로 취급되고, 엑세스가 가능함. 사용자(응용 프로그램)은 file operation을 적용할 수 있다.

각 디바이스는 Major Number 와 Minor number를 가짐.

– Major number : 디바이스 장치 구분

– Minor number : 같은 종류의 디바이스들을 구분

디바이스 드라이버의 종류

디바이스 드라이버

Device Driver 종류 설명 등록 함수명 문자 드라이버 (char) device를 파일처럼 접근하여 직접 read/write 수행

data 형태는 stream 방식으로 전송

(ex) console, keybord, serial port driver 등 register_chrdev() 블록 드라이버 (block) disk와 같은 file system을 기반으로 block 단위로 데이터를 read/write

(ex) hard disk, CD-ROM driver, floppy disk register_blkdev() 네트워크 드라이버 (network) network의 물리계층과 frame 단위의 데이터 송수신

(ex) Ethernet device driver register_netdev()

문자 디바이스 (Char Device)

문자 디바이스의 특징

자료의 순차성을 지닌 장치

버퍼 캐쉬를 사용하지 않음

장치의 raw data를 사용자에게 제공

Terminal, Serial/Parallel, Keyboard, Sound Card, Scanner, Printer 등

문자 디바이스는 내가 수업시간에 사용한 것 중 가장 많이 사용한 디바이스 드라이버다.. 앞으로 관련 예제를 포스팅 할 예정이다

리눅스에서의 문자 디바이스

맨 앞 c => 파일 관련 정보 중 첫 문자인 c는 char device를 의미한다.

블록 디바이스 (Block Device)

블록 디바이스의 특징

random access 가능

블록 단위의 입출력이 가능한 장치

버퍼 캐쉬에 의한 내부 장치 표현

파일 시스템에 의해 mount 되어 관리되는 장치

디스크, RAM Disk, CD-ROM등

마찬가지로 파일 관련 정보 중 첫 문자인 b는 block device를 의미한다.

네트워크 디바이스 (Network Device)

대응하는 장치파일이 없음

네트워크 통신을 통해 패킷을 송수신 할 수 있는 장치

응용프로그램과의 통신은 표준 파일 시스템 관련 호출 대신에 socket()이나 bind() 등의 시스템 호출

Ethernet, PPP, ATM, ISDN 등이 있다

디바이스 드라이버의 Major & Minor Number

Major Number (주번호)

커널에서 디바이스 드라이버를 구분/연결하는데 사용

같은 디바이스 종류를 지칭. 1Byte (0~255 사이의 값)

Minor Number (부번호)

디바이스 드라이버 내에 장치를 구분하기 위해 사용

각 디바이스의 부가적인 정보를 나타냄. 2Byte(부번호)

하나의 디바이스 드라이버가 여러 개의 디바이스 제어 가능

(예) ls -al /dev/hda*

디바이스 드라이버 구조

리눅스 시스템 구조 상의 디바이스 드라이버는 아래와 같다.

위의 Kernel area 쪽을 보면 디바이스 인터페이스 위에 디바이스 드라이버들이 있다. 문자 디바이스 드라이버는 버퍼캐시를 사용하지 않기 때문에 (그래서 나중에 ioremap_nocache함수를 사용함) 실습에서 많이 사용한다.

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