Top 13 라즈베리 파이 4 Gpio The 151 Correct Answer

You are looking for information, articles, knowledge about the topic nail salons open on sunday near me 라즈베리 파이 4 gpio on Google, you do not find the information you need! Here are the best content compiled and compiled by the Toplist.maxfit.vn team, along with other related topics such as: 라즈베리 파이 4 gpio 라즈베리파이4 핀맵, 라즈베리파이 gpio 핀, 라즈베리파이 gpio, 라즈베리파이3 gpio, 라즈베리파이 gpio 파이썬, 라즈베리파이 gpio 확장보드 사용법, 라즈베리파이 gpio 제어, 라즈베리파이 핀맵

GPIO : Raspberry Pi 4 및 3의 연결에 관한 모든 것 | 무료 하드웨어

• Article author: www.hwlibre.com
• Reviews from users: 36776 Ratings
• Top rated: 4.8
• Lowest rated: 1
• Summary of article content: Articles about GPIO : Raspberry Pi 4 및 3의 연결에 관한 모든 것 | 무료 하드웨어 롯 Raspberry Pi 4 보드의 GPIO 핀, 3, 그리고 그 전임자들은 아두 이노가 가질 수있는 것과 유사한 기능을 SBC 보드에 제공합니다. 왜냐하면 파이썬과 같은 다른 언어 … …
• Most searched keywords: Whether you are looking for GPIO : Raspberry Pi 4 및 3의 연결에 관한 모든 것 | 무료 하드웨어 롯 Raspberry Pi 4 보드의 GPIO 핀, 3, 그리고 그 전임자들은 아두 이노가 가질 수있는 것과 유사한 기능을 SBC 보드에 제공합니다. 왜냐하면 파이썬과 같은 다른 언어 … Raspberry Pi 4 및 버전 3의 GPIO 연결은 이전 제품과 마찬가지로 SBC에 프로젝트를위한 Arduino와 유사한 기능을 제공합니다.
• Table of Contents:

GPIO 란 무엇입니까

Raspberry Pi의 GPIO 핀

GPIO에 무엇을 연결할 수 있습니까

Raspberry Pi에서 GPIO 사용 소개

Read More

Bài 1 : Lập trình cơ bản Raspberry Pi với GPIO

• Article author: mlab.vn
• Reviews from users: 24237 Ratings
• Top rated: 4.6
• Lowest rated: 1
• Summary of article content: Articles about Bài 1 : Lập trình cơ bản Raspberry Pi với GPIO Khi thiết lập là input, GPIO có thể được sử dụng như chân interupt, GPIO 14 & 15 được thiết lập sẵn là chân input. – 1UART, 1 I2C, 2 SPI, 1 PWM (GPIO 4). – 2 … …
• Most searched keywords: Whether you are looking for Bài 1 : Lập trình cơ bản Raspberry Pi với GPIO Khi thiết lập là input, GPIO có thể được sử dụng như chân interupt, GPIO 14 & 15 được thiết lập sẵn là chân input. – 1UART, 1 I2C, 2 SPI, 1 PWM (GPIO 4). – 2 … tutorial cơ bản lập trình cho Raspberry Pi với GPIO Raspberry Pi , raspberrypi , mua raspberry pi, mua raspberry pi hà nội, Arduino, mua Arduino hà nội, linh kiện điện tử, kit phát triển lập trình GPIO
• Table of Contents:

Read More

Raspberry Pi 4 GPIO Pinout

• Article author: linuxhint.com
• Reviews from users: 6426 Ratings
• Top rated: 3.4
• Lowest rated: 1
• Summary of article content: Articles about Raspberry Pi 4 GPIO Pinout GPIO pins on Raspberry Pi is one of the ways to connect and monitor external devices with it. The Raspberry Pi 4 has 40 GPIO pins that can be easily … …
• Most searched keywords: Whether you are looking for Raspberry Pi 4 GPIO Pinout GPIO pins on Raspberry Pi is one of the ways to connect and monitor external devices with it. The Raspberry Pi 4 has 40 GPIO pins that can be easily … GPIO pins on Raspberry Pi is one of the ways to connect and monitor external devices with it. The Raspberry Pi 4 has 40 GPIO pins that can be easily configured to read inputs or write outputs. This article provides a detailed guide on Raspberry Pi general purpose input output pins (GPIO). A detailed table of pins are also provided in this guide.
• Table of Contents:

Raspberry Pi 4 GPIO Pins

GPIO Pins

Pulse Width Modulation

Serial Peripheral Interface Pins on Raspberry Pi 4

Inter Integrated Circuit Pins on Raspberry Pi 4

UART Pins on Raspberry Pi 4

Conclusion

Read More

Raspberry Pi 4 + Python + GPIO : 네이버 포스트

• Article author: post.naver.com
• Reviews from users: 19473 Ratings
• Top rated: 4.5
• Lowest rated: 1
• Summary of article content: Articles about Raspberry Pi 4 + Python + GPIO : 네이버 포스트 Raspberry Pi 4 + Python + GPIO … GPIO 포트는 단순하게 켰다 껐다 하는 기능이지만 이를 이용해서 시리얼통신같은 것도 프로그래밍할 수 있는 단순 … …
• Most searched keywords: Whether you are looking for Raspberry Pi 4 + Python + GPIO : 네이버 포스트 Raspberry Pi 4 + Python + GPIO … GPIO 포트는 단순하게 켰다 껐다 하는 기능이지만 이를 이용해서 시리얼통신같은 것도 프로그래밍할 수 있는 단순 …
• Table of Contents:

Read More

라즈베리파이 GPIO 핀 번호, 사용 가능한 핀 정리

• Article author: fishpoint.tistory.com
• Reviews from users: 20371 Ratings
• Top rated: 3.2
• Lowest rated: 1
• Summary of article content: Articles about 라즈베리파이 GPIO 핀 번호, 사용 가능한 핀 정리 라즈베리파이에서 실제 GPIO(General Purpose Input/Output) pin 으로 사용할 수 있는 핀을 계산해보자. GPIO 핀은 모든 마이크로 프로세서나 MCU, 온보드 … …
• Most searched keywords: Whether you are looking for 라즈베리파이 GPIO 핀 번호, 사용 가능한 핀 정리 라즈베리파이에서 실제 GPIO(General Purpose Input/Output) pin 으로 사용할 수 있는 핀을 계산해보자. GPIO 핀은 모든 마이크로 프로세서나 MCU, 온보드 … 라즈베리파이 GPIO 핀 번호, 사용 가능한 핀 정리 라즈베리파이에서 실제 GPIO(General Purpose Input/Output) pin 으로 사용할 수 있는 핀을 계산해보자. GPIO 핀은 모든 마이크로 프로세서나 MCU, 온보드 컴퓨터..IoT, 라즈베리파이, 인공지능 개발자 블로그
• Table of Contents:

‘개발자라즈베리파이4’ Related Articles

티스토리툴바

Read More

05. GPIO – 라즈베리 파이 문서(2021.7 이전)

• Article author: wikidocs.net
• Reviews from users: 40519 Ratings
• Top rated: 3.2
• Lowest rated: 1
• Summary of article content: Articles about 05. GPIO – 라즈베리 파이 문서(2021.7 이전) 현재 발매되는 모든 라즈베리 파이 보드에는 40 핀의 GPIO 헤더가 있습니다(파이 제로와 파이 제로 W에는 핀이 붙어있지 않습니다). 파이 1 모델 B+(2014년) 이전의 보드 … …
• Most searched keywords: Whether you are looking for 05. GPIO – 라즈베리 파이 문서(2021.7 이전) 현재 발매되는 모든 라즈베리 파이 보드에는 40 핀의 GPIO 헤더가 있습니다(파이 제로와 파이 제로 W에는 핀이 붙어있지 않습니다). 파이 1 모델 B+(2014년) 이전의 보드 … 온라인 책을 제작 공유하는 플랫폼 서비스
• Table of Contents:

전압

출력

입력

기타

GPIO 핀아웃

GPIO를 이용한 프로그래밍

Read More

Raspberry Pi Documentation – Raspberry Pi OS

• Article author: www.raspberrypi.com
• Reviews from users: 19554 Ratings
• Top rated: 4.7
• Lowest rated: 1
• Summary of article content: Articles about Raspberry Pi Documentation – Raspberry Pi OS A powerful feature of the Raspberry Pi is the row of GPIO (general-purpose input/output) pins along the top edge of the board. A 40-pin GPIO header is found on … …
• Most searched keywords: Whether you are looking for Raspberry Pi Documentation – Raspberry Pi OS A powerful feature of the Raspberry Pi is the row of GPIO (general-purpose input/output) pins along the top edge of the board. A 40-pin GPIO header is found on … The official documentation for Raspberry Pi computers and microcontrollers
• Table of Contents:

Computers

Introduction

Updating and Upgrading Raspberry Pi OS

Playing Audio and Video

Using a USB webcam

Useful Utilities

Python

GPIO and the 40-pin Header

Read More

See more articles in the same category here: toplist.maxfit.vn/blog.

GPIO : Raspberry Pi 4 및 3 연결에 관한 모든 것

롯 Raspberry Pi 4 보드의 GPIO 핀, 3, 그리고 그 전임자들은 아두 이노가 가질 수있는 것과 유사한 기능을 SBC 보드에 제공합니다. 왜냐하면 파이썬과 같은 다른 언어로 된 코드를 사용하여 운영 체제에서 제어되는 매우 흥미로운 전자 프로젝트를 만들 수 있기 때문입니다.

이것은 보드를 값싼 컴퓨터 이상으로 만듭니다. 그것은 당신이 다수를 연결할 수 있습니다 전자 요소 Arduino와 함께 사용할 수 있지만 Pi에서도 제어 할 수 있습니다. 이 가이드에서는 이러한 GPIO 핀에 대해 최대한 많은 정보를 제공하기 위해 노력할 것입니다.

GPIO 란 무엇입니까?

GPIO 범용 입력 / 출력, 즉 범용 입력 / 출력의 약어입니다. 칩 자체 또는이 Raspberry Pi와 같은 특정 PCB 보드와 같은 다양한 전자 제품이이를 가질 수 있습니다. 이름에서 알 수 있듯이 다른 기능을 수행하도록 구성 할 수있는 핀이므로 특정 용도가 아닌 범용입니다.

런타임시 사용자가 이 GPIO 핀 구성 그가 원하는 것을 할 수 있도록. 콘솔의 특정 코드 나 스크립트를 사용하거나 Python 프로그램을 사용하는 등 다양한 방법으로 수행 할 수 있습니다. 이는 사용자가 원하는 옵션의 양으로 인해 가장 간단하고 가장 선호되는 방법 중 하나입니다.

이런 식으로 Raspberry Pi에는 일련의 포트와 인터페이스 여러 표준 장치를 연결하지만 이러한 GPIO 핀을 추가하면 직접 만든 다른 전자 장치 또는 메이커 프로젝트를 추가 할 수 있습니다. Arduino 및 제어를 위해 I / O 핀을 사용하는 것과 같은 방식입니다.

Y Arduino 또는 Raspberry Pi에만 국한되지 않음, 다른 유사한 SBC 보드 및 임베디드 제품도 마찬가지입니다.

GPIO 기능

그리고 사이 그녀의 CARACTERISTICS 가장 뛰어난 :

그들은 할 수있다. 구성되다 그래서 출력으로 입력으로 . 그들은 그 이중성을 가지고 있습니다. 아두 이노.

. 그들은 그 이중성을 가지고 있습니다. 아두 이노. GPIO 핀도 활성화 및 비활성화 가능 코드로. 즉, 1 (고전압 레벨) 또는 0 (저전압 레벨)으로 설정할 수 있습니다.

코드로. 즉, 1 (고전압 레벨) 또는 0 (저전압 레벨)으로 설정할 수 있습니다. 물론 그들은 할 수 있습니다 이진 데이터 읽기 , XNUMX과 XNUMX, 즉 전압 신호 또는 부재.

, XNUMX과 XNUMX, 즉 전압 신호 또는 부재. 출력 값 읽기와 쓰기 .

. 입력 값은 경우에 따라 다음과 같이 구성 할 수 있습니다. 이벤트 그래서 그들은 보드 또는 시스템에 어떤 유형의 행동을 생성합니다. 일부 임베디드 시스템은이를 IRQ로 사용합니다. 또 다른 경우는 하나 이상의 핀이 특정 센서에 의해 활성화되면 몇 가지 작업을 수행하도록 구성하는 것입니다.

그래서 그들은 보드 또는 시스템에 어떤 유형의 행동을 생성합니다. 일부 임베디드 시스템은이를 IRQ로 사용합니다. 또 다른 경우는 하나 이상의 핀이 특정 센서에 의해 활성화되면 몇 가지 작업을 수행하도록 구성하는 것입니다. 전압 및 강도와 관련하여 보드에 허용되는 최대 용량 (이 경우 Raspberry Pi 4 또는 3)을 알아야합니다. 손상을 방지하기 위해 통과해서는 안됩니다.

그건 그렇고, Raspberry Pi의 경우와 같이 GPIO 핀 그룹이 그룹화되면 그룹은 GPIO 포트.

Raspberry Pi의 GPIO 핀

새로운 Raspberry Pi 4 보드 및 버전 3 다수의 GPIO 핀이 장착되어 있습니다. 모든 버전이 동일한 금액을 제공하거나 동일한 방식으로 번호가 매겨지지는 않으므로 보유한 모델 및 개정판에 따라 연결하는 방법을 알기 위해주의해야합니다.

그러나 더 일반적인 것은 Raspberry Pi 보드 포트에서 찾을 수있는 GPIO 유형입니다. 이것이 제가 가장 먼저 분명히하고 싶은 것이 될 것입니다. 핀의 종류 프로젝트를 신뢰할 수 있습니다.

급송 :이 핀은 전자 프로젝트의 전원 라인 또는 배선을 연결하는 데 사용됩니다. 이들은 Arduino 보드의 핀과 유사하며 5v 및 3v3의 전압을 제공합니다 (3.3v는 50mA 부하로 제한됨). 또한 접지 (GND 또는 접지)도 찾을 수 있습니다. 배터리 나 어댑터와 같은 외부 전원을 사용하지 않는 경우 이러한 핀은 회로에 전원을 공급하는 데 큰 도움이 될 수 있습니다.

:이 핀은 전자 프로젝트의 전원 라인 또는 배선을 연결하는 데 사용됩니다. 이들은 Arduino 보드의 핀과 유사하며 5v 및 3v3의 전압을 제공합니다 (3.3v는 50mA 부하로 제한됨). 또한 접지 (GND 또는 접지)도 찾을 수 있습니다. 배터리 나 어댑터와 같은 외부 전원을 사용하지 않는 경우 이러한 핀은 회로에 전원을 공급하는 데 큰 도움이 될 수 있습니다. DNC (연결 안 함) : 일부 버전에 있고 기능이없는 핀이지만 새 보드에서는 다른 용도로 사용되었습니다. Pi의 더 원시적 인 모델에서만 찾을 수 있습니다. 새로운 3과 4에서는 일반적으로 GND로 표시되어 이전 그룹에 통합 할 수 있습니다.

: 일부 버전에 있고 기능이없는 핀이지만 새 보드에서는 다른 용도로 사용되었습니다. Pi의 더 원시적 인 모델에서만 찾을 수 있습니다. 새로운 3과 4에서는 일반적으로 GND로 표시되어 이전 그룹에 통합 할 수 있습니다. 구성 가능한 핀 : 일반 GPIO이며 나중에 필요한 작업을 수행하기 위해 설명 할 코드로 프로그래밍 할 수 있습니다.

: 일반 GPIO이며 나중에 필요한 작업을 수행하기 위해 설명 할 코드로 프로그래밍 할 수 있습니다. 특수 핀 : 이들은 Arduino에서 발생하는 UART, TXD 및 RXD 직렬 연결 등과 같은 특수 연결 또는 인터페이스를위한 일부 연결입니다. SDA, SCL, MOSI, MISO, SCLK, CE0, CE1 등과 같은 것을 찾을 수도 있습니다. 그들은 그들 사이에서 두드러집니다. PWM, 이전 기사에서 본 것처럼 펄스의 폭을 조절할 수 있습니다. Raspberry Pi 3 및 4에서는 GPIO12, GPIO13, GPIO18 및 GPIO19입니다. SPI는 다른 기사에서도 논의한 또 다른 통신 인터페이스입니다. 새로운 40 핀 보드의 경우 핀입니다 (보시다시피 다른 통신 채널이 있음). SPI0 : MOSI (GPIO10), MISO (GPIO9), SCLK (GPIO11), CE0 (GPIO8), CE1 (GPIO7) SPI1 : MOSI (GPIO20); MISO (GPIO19); SCLK (GPIO21); CE0 (GPIO18); CE1 (GPIO17); CE2 (GPIO16) I2C 이 블로그에서도 설명했던 또 다른 연결입니다. 이 버스는 데이터 신호 (GPIO2)와 클럭 (GPIO3)으로 구성됩니다. EEPROM 데이터 (GPIO0) 및 EEPROM 클럭 (GPIO1) 외에 직렬, 보드에서 찾을 수있는 것과 같은 TX (GPIO14) 및 RX (GPIO15) 핀과의 또 다른 매우 실용적인 통신 Arduino UNO.

: 이들은 Arduino에서 발생하는 UART, TXD 및 RXD 직렬 연결 등과 같은 특수 연결 또는 인터페이스를위한 일부 연결입니다. SDA, SCL, MOSI, MISO, SCLK, CE0, CE1 등과 같은 것을 찾을 수도 있습니다. 그들은 그들 사이에서 두드러집니다.

GPIO는 Raspberry Pi와 외부 세계 사이의 인터페이스이지만 그 한계, 특히 전기. 보드를 손상시키지 않기 위해 고려해야 할 사항은 이러한 GPIO 핀이 일반적으로 버퍼링되지 않음, 즉 버퍼가 없음을 기억하는 것입니다. 이것은 보호 기능이 없으므로 쓸모없는 판으로 끝나지 않도록 적용된 전압 및 강도의 크기를 모니터링해야 함을 의미합니다 …

버전 간 GPIO 차이점

내가 말했듯이, 모든 모델이 동일한 핀은 아닙니다.다음은 모델 간의 차이점을 확인할 수 있도록 몇 가지 다이어그램입니다. 따라서 최신 버전이고 소유하고있는 Raspberry Pi 4 및 3에 집중할 수 있습니다. 다음과 같이 다릅니다 (각 그룹 모두 동일한 핀을 공유 함).

Raspberry Pi 1 Model B Rev 1.0, 26 핀은 Rev2와 약간 다릅니다.

Raspberry Pi 1 모델 A 및 B Rev 2.0, 두 모델 모두 26 핀.

Rapsberry Pi 모델 A +, B +, 2B, 3B, 3B +, Zero 및 Zero W 및 4 개 모델 모두 40 핀 GPIO 헤더가 있습니다.

GPIO에 무엇을 연결할 수 있습니까?

당신은 할 수있을뿐만 아니라 전자 장치 연결 으로 트랜지스터, 습도 / 온도 센서, 서미스터, 스테퍼 모터, LED가등 또한 Raspberry Pi 용으로 특별히 제작 된 구성 요소 또는 모듈을 연결하여베이스에 포함 된 것 이상으로 보드의 기능을 확장 할 수 있습니다.

나는 유명한 것을 언급하고있다 모자 또는 모자 그리고 시장에서 찾을 수있는 접시. 드라이버로 모터를 제어하는 ​​데 사용되는 것부터 생성하는 다른 유형에 이르기까지 많은 유형이 있습니다. 컴퓨팅 클러스터,와 LED 패널 제어 가능, 추가 DVB TV 기능, LCD 화면등

이 모자 또는 모자 Raspberry Pi 보드에 장착되어 있습니다. 작동하는 데 필요한 GPIO를 일치시킵니다. 따라서 조립이 매우 간단하고 빠릅니다. 물론 GPIO 포트가 본 것과 다르기 때문에 각 모자와 호환되는 플레이트 버전을 확인하십시오 …

나는 당신이 오래된 접시를 가지고 있다면 이것을 말합니다. 최신 버전과 만 호환. Raspberry Pi 모델 A +, B +, 2, 3, 4 모델도 마찬가지입니다.

Raspberry Pi에서 GPIO 사용 소개

시작하려면 Raspbian에서 콘솔을 열고 명령 핀반환되는 것은 보드에서 사용할 수있는 GPIO 핀과 각 핀의 용도가있는 터미널의 이미지입니다. 당신이 혼란스럽지 않도록 항상 직장에 존재하는 매우 실용적인 것.

첫 번째 프로젝트 : GPIO로 LED 깜박임

종류를 만드는 가장 기본적인 방법 GPIO가있는 “Hello world” Raspberry Pi의 핀에 연결된 간단한 LED를 사용하여 작동 방식을 확인할 수 있습니다. 이 경우 일반 핀 중 다른 것을 선택할 수 있지만 GND에 다른 하나를 핀 17에 연결했습니다.

연결되면 다음을 수행 할 수 있습니다. Raspbian에서 제어 터미널을 사용합니다. Linux에서 특정 파일은 / sys / class / gpio / 디렉토리에있는 파일과 같이 사용됩니다. 예를 들어, 작업을 시작하는 데 필요한 구조로 파일을 만들려면 다음을 수행하십시오.

echo 17 > /sys/class/gpio/export

그런 다음 입력 (입력) 또는 출력 (출력)으로 구성 우리의 예를 위해 선택된 17 번 핀. 다음과 같이 매우 쉽게 할 수 있습니다.

echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

이 경우 출력으로 LED에 전기 펄스를 보내서 켜고 싶지만 센서 등이라면 사용할 수 있습니다. 이제 켜기 (1) 또는 끄기 (0) 사용할 수있는 LED :

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

다른 프로젝트로 이동하고 싶다면 항목 삭제 생성되면 다음과 같이 할 수 있습니다.

echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

그건 그렇고, 이전의 모든 명령과 마찬가지로 프로젝트에 필요한 모든 명령을 수집하여 파일 형식으로 저장할 수도 있습니다 bash 스크립트 그런 다음 하나씩 입력하는 대신 한 번에 번들로 실행하십시오. 이것은 같은 운동을 여러 번 반복 할 때 편리하므로 다시 작성할 필요가 없습니다. 그냥 뛰고 가세요. 예를 들면 :

nano led.sh

#!/bin/bash source gpio gpio mode 17 out while true; do gpio write 17 1 sleep 1.3 gpio write 17 0 sleep 1.3 done

완료되면 저장 한 다음 적절한 실행 및 실행 권한을 부여 할 수 있습니다. 스크립트 LED가 켜지도록 1.3 초간 기다렸다가 이와 같이 루프에서 꺼집니다.

chmod +x led.sh ./led.sh

프로그래밍 사전

분명히 위의 내용은 구성 요소가 거의없는 작은 전자 프로젝트에서 작동하지만 명령 대신 더 고급을 만들고 싶다면 사용할 수있는 것은 다음과 같습니다. 프로그래밍 언어 작업을 자동화하는 다양한 스크립트 또는 소스 코드를 만듭니다.

그들은 사용할 수 있습니다 다른 도구들 매우 다른 언어로 프로그래밍 할 수 있습니다. 커뮤니티에서 개발 한 라이브러리는 WiringPi, sysfs, pigpio 등과 같은 작업을 훨씬 쉽게 만듭니다. 프로그램은 Ruby, Java, Perl, BASIC 및 C #까지 많은 사람들이 선호하는 Python에서 매우 다양 할 수 있습니다.

공식적으로 Raspberry Pi는 많은 시설 다음과 같은 GPIO 프로그래밍 :

지우고, 프로그래밍 방법을 모르고 Arduino도 프로그래밍 할 수있는이 프로젝트의 퍼즐 블록을 사용하려는 사용자 등을 위해 그래픽 블록을 사용한 프로그래밍은 교육 분야에서 매우 직관적이고 매우 실용적입니다.

Python:이 간단한 해석 프로그래밍 언어를 사용하면 상상하는 거의 모든 작업을 수행 할 수있는 다양한 라이브러리를 사용하여 간단하고 강력한 코드를 만들 수 있습니다.

C / C ++ / C # : GPIO와 상호 작용할 바이너리를 생성하는 더 강력한 프로그래밍 언어입니다. 라이브러리를 통해 표준 양식 또는 커널 인터페이스를 사용하여 여러 가지 방법으로 수행 할 수 있습니다.라이브러리뿐만 아니라 다음과 같은 타사 라이브러리를 통해 Pigio.

처리 3, Arduino와 유사합니다.

유연하게 선택 당신이 가장 좋아하거나 당신이 생각하는 것이 간단합니다.

Bài 1 : Lập trình cơ bản Raspberry Pi với GPIO

Bài 1 : Lập trình cơ bản Raspberry Pi với GPIO

CHÚ Ý : Từ 2019 MLAB có thêm một website cho riêng Raspberry Pi và trở thành website chính về Raspberry Pi tại MLAB, các thông tin về sản phẩm – tin tức cập nhật về Raspberry Pi – Bài viết kỹ thuật hỗ trợ cho Raspberry Pi, … MLAB cập nhật tại website : pivietnam.com.vn

MLAB trân trọng thông báo tới quý khách hàng!!!

Các bạn có thể tham khảo các bài viết hỗ trợ kỹ thuật và các tin tức mới nhất tại phần “tin tức”trên website PVIETNAM.COM.VN

Bài viết hỗ trợ kỹ thuật tại website PIVIETNAM.COM.VN – Bài 1: Lập trình cơ bản Raspberry Pi với GPIO (Link here)

Khi chúng ta bắt tay làm quen với một dòng vi xử lý mới nào đó, chúng ta luôn cần chuẩn bị những thông tin và kiến thức cần thiết trước khi bắt đầu.

Đầu tiên là thông tin về phần cứng: dòng vi xử lý, tốc độ của nó, dung lượng của Ram, dương lượng bộ nhớ cứng (bộ nhớ để ghi chương trình) số lượng và vị trí của GPIO, hay các chuẩn giao tiếp được hỗ trợ.

Tiếp đó là kiến thức về lập trình cho vi xử lý. Ví như asembly – ngôn ngữ cấp thấp, ngôn ngữ C – hầu hết được hỗ trợ trên các công cụ lập trình, python – công cụ trên dòng vi xử lý chạy hệ điều hành, hay bất cứ ngôn ngữ nào mà công cụ cho vị xử lý đó hỗ trợ.

1. Kiến thức phần cứng

Trước hết hãy cùng xem GPIO mapping của Raspberry Pi. Đây là sơ đồ trên Raspberry 2 Model B

Trong 40 chân GPIO bao gồm : – 26 chân GPIO. Khi thiết lập là input, GPIO có thể được sử dụng như chân interupt, GPIO 14 & 15 được thiết lập sẵn là chân input. – 1UART, 1 I2C, 2 SPI, 1 PWM (GPIO 4) – 2 chân nguồn 5V, 2 chân nguồn 3.3V, 8 chân GND – 2 chân ID EEPROM Vi xử lý ARMv7 32bit quad core 900Mhz, dung lượng Ram 1G, và bộ nhớ kiểu micro SD dung lượng tùy chọn ( nên >=4G). Khi một chân GPIO lên mức cao sẽ đạt điện áp 3.3V, dòng ra tối đa Imax = 5mA. Kiến thức cơ bản cho Pi như trên là đủ để có thể bắt đầu lập trình. Chúng ta cùng chuyển qua phần kiến thức tiếp theo.

2. Kiến thức về ngôn ngữ lập trình

Lập trình trên Pi có nhiều sự lựa chọn. Có thể lập trình trực tiếp từ bash-shell của linux, hoặc lập trình với C đơn thuần, ngoài ra còn có python, perl hay Ruby (bạn có thể xem các code mẫu ở đây) . Bạn nên chọn lựa một bộ thư viện thay vì chỉ lập trình với ngôn ngữ đơn thuần, vì đơn giản bạn đặt gạch xây nhà nhanh hơn là làm từng viên gạch cho ngôi nhà của mình. Thư viện sẽ giúp bạn bỏ qua lượng công việc vừa phức tạp và tốn công sức như gán địa chỉ của chân GPIO hay làm việc với thanh ghi ..v.v. Bạn có thể tập trung hơn vào xây dựng ứng dụng của mình.

Thư viện cho Pi cũng đa dạng không kém. Một thư viện tốt khi nó cung cấp nhiều hàm xử lý linh hoạt, hỗ trợ nhiều giao tiếp và tốc độ của thư viện nhanh ( tức là nó mất không quá nhiều lần gọi lệnh hay hàm trung gian để có thực hiện mong muốn của bạn ). Vấn đề tốc độ chỉ đáng quan tâm khi bạn thực sự làm việc với yêu cầu vi xử lý thực hiện lệnh nhanh chóng (giả như PWM). Bạn có thể xem qua Benchmarking cho các thư việc của Raspberry Pi.

Trong bài này, mình sẽ giới thiệu lập trình trên 2 ngôn ngữ được sử dụng rộng rãi trên Pi là C và Python. Hai bộ thư viện tương ứng là WiringPi và RPiGPIO. WiringPi được viết dưới dạng framework của wiring, nó cũng là framework mà Arduino sử dụng.

3. Bắt đầu với bài lập trình GPIO

Để bắt đầu với chuỗi bài lập trình cho Raspberry Pi. Chúng ta hãy cùng bắt đầu với những bài căn bản nhất mà có lẽ hơi buồn tẻ của lập trình – lập trình cho GPIO. Những bài dưới đây sẽ lập trình để điều khiển LED. Bạn hãy chuẩn bị phần cứng nhưng sơ đồ dưới đây.

Nhiệm vụ của chúng ta sẽ điều khiển bật tắt chiếc đèn led này.Lưu ý rằng, khi GPIO của Pi được thiết lập lên mức cao thì hiệu điện thế U = 3.3V và dòng tối đa là Imax = 50mA . Giả sử bóng đèn Led thường dùng sáng ở 2V và I = 5m thì điện trở phù hợp sẽ được tính là : R=(3.3 – 2)/0.005 = 260 Ω Bạn có thể chọn điện trở quen thuộc hơn như 220 Ω ,270 Ω hay 330 Ω. Sau khi hoàn thành thiết kế phần cứng, chúng ta hãy bắt tay ngay vào lập trình.

a) Lập trình với ngôn ngữ C

Các bạn cần cài đặt thư viện wringpi trước khi lập trình. Có thể tải thư viện và xem hướng dẫn cài đặt tại Wiringpi-project.

Bài 1: lập trình bật tắt LED

#include int main(void) { wiringPiSetupGpio(); pinMode(17, OUTPUT); while(1){ digitalWrite(17, HIGH); }

return 0;

1. Thêm thư viện Wiringpi : #include

2. Thiết lập chọn kiểu đánh số chân GPIO

wiringPiSetupGpio();

Wiringpi có 4 kiểu chọn đánh số chân.

– wiringPiSetup() : thiết lập đánh số theo cách riêng của Pi

– wiringPiSetupGpio() : đánh số theo Broadcom GPIO – tương ứng với chân của hình 1.

– wiringPiSetupPhys() : đánh số theo chân header trên board.

– wiringPiSetupSys() : đánh số theo system class GPIO.

Để tiện sử dụng. Tất cả các chương trình chúng ta sẽ sử dụng cách đánh số thứ 2.

3. Chọn và thiết lập Output chân LED

pinMode(pin, OUTPUT);

//pinMode(pin, INPUT);

4. Bật-tắt LED (2 kiểu)

digitalWrite(17, 1); //digitalWrite(17, HIGH);

digitalWrite(17, 0); //digitalWrite(17, LOW);

5. Thực hiện build chương trình trên terminal

gcc -Wall -o blink blink.c -lwiringPi

sudo ./blink

Các bạn có thể sẽ ngạc nhiên khi kết thúc chương trình mà led vẫn sáng vì trạng thái thiết lập hiện tại của chương trình không bị thay đổi. Mình trình bày phần này kỹ hơn ở mục cuối của bài.

Bài 2 : Nhấp nháy LED

#include

int main(void) { wiringPiSetupGpio(); pinMode(17, OUTPUT); while(1) { digitalWrite(17, HIGH); delay(1000); digitalWrite(17, LOW); delay(1000); } return 0; }

Bài 3 : Điều khiển LED bằng button

Chương trình thực hiện yêu cầu đơn giản, khi bạn nhất button thì đèn sẽ sáng. Chuẩn bị sơ đồ phần cứng như sau.

Khi button được nhấn thì trạng thái trên GPIO-2 sẽ xuống mức thấp. Lưu ý rằng, khi set chân GPIO làm input thì trạng thái của GPIO sẽ lơ lửng (float) lúc cao, lúc thấp không xác định. Để xác định mức rõ ràng cần dùng điện trở để kéo GPIO lên mức cao hoặc kéo xuống thấp. Ở đây, sử dụng điện trở trong của GPIO để kéo lên mức cao (R=10kΩ).

#include int main(void) { wiringPiSetupGpio(); pinMode(17, OUTPUT); pinMode(2, INPUT); pullUpDnControl (2, PUD_UP); digitalWrite(17, 0); while(1) { if(!digitalRead(2)){ digitalWrite(17, 1); // digitalWrite(17, !digitalRead(17)); delay(300); } } return 0; } Thiết lập input cho chân button pinMode(pin, INPUT); – Đọc tín hiệu từ button pullUpDnControl (pin, PUD_UP); digitalRead(pin); Kéo điện trở pin lên cao và đọc tín hiệu từ button. – Để thực hiện ấn button để bật và tắt LED, các bạn hãy sửa dòng code này //digitalWrite(17, 1); digitalWrite(17, !digitalRead(17)); Nó sẽ đọc giá trị trên chân GPIO rồi thiết lập giá trị đảo ngược cho chân GPIO đó. (dù chúng ta không set chân đó là input). b) Lập trình với ngôn ngữ Python Phần này chỉ dành cho những bạn có kiến thức cơ bản về Python, tuy nhiên vì Python được coi là ngôn ngữ cho người mới bắt đầu, rất dễ học nên các bạn có thể nhanh chóng xem qua Python cơ bản và bắt đầu lập trình với phần này. Thư viện Rpi.GPIO được nhúng sẵn trên hệ điều hảnh Raspbian nên bạn có thể sử dụng luôn. Thư viện GPIO hỗ trợ thiết lập input/output cho GPIO và PWM software. Lưu ý : Python tuân thủ nghiêm ngặt khoảng cách tương ứng giữa các câu lệnh. Những câu lệnh trong cùng một khối thì phải có khoảng cách bằng nhau. Nếu bạn copy đoạn code dưới đây thì có thể sẽ bị lối sai khoảng cách (space error), các bạn nên sửa lại cho đúng. Bài 1 : Bật tắt LED

#!/usr/bin/python3 import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(17, GPIO.OUT) GPIO.output(17, 1)

1. Từ giao diện màn hình chính chọn main > Programming > Python3 (IDLE).

2. Lựa chọn tạo new file và save file đó với tên “led.py”

3. Bước đầu tiên là import thư viện của GPIOzero

import RPi.GPIO as GPIO

4. Chọn và thiết lập output chân LED

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

Thư viện Rpi.GPIO hỗ trợ 2 kiểu đánh số GPPIO là BCM và Board number bạn cần chọn kiểu để thư viện có thể hiểu bạn đang dùng theo kiểu nào.

Thiết lập chân số 17 là output

5. Bật – tắt LED (có 3 kiểu thiết lập)

GPIO.output(pin, 1)

# GPIO.output(pin, True)

# GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)

GPIO.output(pin, 0)

# GPIO.output(pin, False)

# GPIO.output(pin, GPIO.LOW)

6. Lưu file lại Ctrl+S, sau đó chạy code nhấn F5. Để kết thúc bạn nhấn Ctrl + C

Cũng giống như bài lập trình với C. Trạng thái của chương trình trên GPIO vẫn còn được lưu giữ.

Ngoài ra bạn có thể chạy file led.py từ terminal

1. Trước khi chạy bạn cần khai báo thêm “shebang line” – vị trí của trình biên dịch . Ở đây là python3 (phiên bản 3).

#!/usr/bin/python3

Dòng code này được đặt ở dòng đầu tiên của file. Ở ví dụ trên bạn không cần khai báo thêm vì ban đang sử dụng Python3 IDLE nên nó biết được luôn trình biên dịch của bạn.

2. Bạn mở terminal lên từ màn hình chính hoặc nhấn Ctrl + Shift + T

3. Gõ lệnh chuyển vị trí hiện tại của terminal tới thư mục led.py và thực hiện các lệnh để chạy trương trình

Lệnh thứ 2 để chuyển file đó thành file có thể chạy như file thực thi. Lệnh cuối để thực hiện chương trình. Để kết thúc bạn cũng ấn Ctrl + C

Tuy nhiên bạn sẽ chỉ thấy chương trình hiện lên rồi tắt đi ngay. Lí do là chương trình python chỉ đọc từ đầu tới cuối và kết thúc luôn. Muốn chương trình có thể tiếp tục bạn có thể đặt vòng lặp bên ngoài hoặc đặt thiết lập pause() ở cuối chương trình.

Hoặc

Bài 2 : Nhấp nháy LED

Bài 3: Điều khiển LED bằng button

4. Giải phóng GPIO

Như đã biết ở trên, để kết thúc chương trình các bạn có thể nhấn Ctrl+C. Đó là keyboard interupt, chương trình sẽ bị break và dừng chương trình. Nhưng nếu bạn chú ý, trạng thái của chương trình vẫn còn được giữ nguyên sau khi break, ví dụ như trước khi bị break chân GPIO được set lên mức cao thì nó vẫn còn giữ nguyên mức cao đó sau khi bị break. Sẽ chẳng ảnh hưởng gì nếu bạn thực hiện chạy tiếp một chương trình mà không lo tới GPIO đó, nhưng sẽ có vấn đề nếu Pi vẫn đang kết nối với phần cứng bên ngoài, nghĩa là nó vẫn có thể tác động lên phần cứng đó mà bạn không mong muốn (ví dụ đèn sẽ vẫn sáng trong chương trình điều khiển led).

Nếu chạy lại file trên một lần nữa sẽ có thông báo warning hiện ra :

“RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarning(False) to disable warnings.”

Thông báo này có nghĩa là chân PGIO đó đang được sử dụng. Các bạn có thể bỏ qua vì chương trình vẫn sẽ tiếp tục chạy, hoặc ẩn nó đi bằng cách dùng một dòng lệnh GPIO.setwarning(False) . Nhưng warning này khiến cho chương trình của bạn trở nên “out of control”. Đó là điều không thể chấp nhận với lập trình viên.

Chúng ta nên khắc phục bằng cách giải phóng toàn bộ GPIO (hoặc một phần được sử dụng) ngay sau khi phát hiện interrupt. Nhưng trước hết hãy cùng nâng cấp chương trình lên mức mới để có thể lập trình chuyên nghiệp hơn.

Chương trình C bắt sự kiện “Ctr+C”

Thư viện C chưa hỗ trợ hàm chuyên dụng để bạn có thể sử dụng, nên bạn phải xử lý bằng tay từng GPIO hay PORT. Hãy chú ý phần example trong hàm bắt interrupt trên. Hàm này sẽ chay độc lập với hàm main. Còn những sự kiên interrupt khác các bạn có thể tham khảo thêm ở một bài viết khá hữu ích ở đây

Chương trình Python bắt sự kiện “CTR+C”

Chương trình chính bây giờ sẽ được đặt dưới hàm “try”. Khi bạn nhấn Ctrl+C tức là keyboard inturrupt, chương trình sẽ ngay lập tức nhảy sang vùng code cho keyboard interrupt, nếu là interrupt loại khác thì chương trình sẽ nhảy sang vùng code cho interrupt loại khác, và sau khi thực hiện chương trình cho interrupt chương trình sẽ nhảy tới vùng code kết thúc chương trình. Hàm GPIO.cleanup() có thể thay bạn xử lý toàn bộ các port.

Trong vùng code kết thúc chương trình nhất định phải có câu lệnh GPIO.cleanup(). Nó sẽ giúp giải phóng tất cả các GPIO đang được sử dụng, như vậy trạng thái cũ của chương trình sẽ được xóa bỏ hoàn toàn.

Raspberry Pi 4 GPIO Pinout

Raspberry Pi 4 has come up with more advanced features as compared to the previous model of the Raspberry Pi. It was launched in June 2019 and has come up with a much-improved processing speed of about 90% as compared to previous version due to the inclusion of 4GB and 8GB RAM memory. Its General-Purpose Input Output (GPIO) pins have also maintained the previous standard set by the Raspberry Pi models, and are now more functional and performing flawlessly.

The Raspberry Pi 4 has 40 GPIO pins that can be easily configured to read inputs or write outputs. If you are unfamiliar with the operation of these GPIO pins, this article will assist you in understanding the operation of each pin.

Raspberry Pi 4 GPIO Pins

Here, you will be able to learn the functioning of each pin, which helps you to do things on your Raspberry Pi 4 easily. There are 40 pins in this model and among them 26 are GPIO pins.

The Raspberry Pi model includes two 5V pins, two 3.3V pins, eight ground pins and two reserved pins.

5V pins: The 5V pins are used to output the 5V power supply provided from the Type-C port. The pins are numbered 2 and 4 on Raspberry Pi 4 device.

3.3V pins: The 3.3V pins are used to provide a 3.3V power supply to the external components which are numbered 1 and 17.

Ground pins: The ground pins are used to close the electric circuits. The ground pins help you to protect your board from burning and play an important part in a circuit. The ground pins are numbered 6,9,14,20,25,30,34 and 39.

Reserved Pins: These pins are used to perform communication between I2C and EEPROM. If you are new to Raspberry Pi, you are advised not to connect anything with these pins which are 27 and 28 number pins.

GPIO Pins

These are the pins on your Raspberry Pi that perform various functions and each pin is assigned a different task. Some pins are used as inputs, while others are used as outputs. Input voltages ranging from 1.8V to 3V are considered high voltage, while voltages less than 1.8V are considered low voltage. You need to keep the voltage of the power supply below 3V in order to protect your Raspberry Pi from burning.

The GPIO pins built on Raspberry Pi devices are used to perform various functions and their details are given below.

Pulse Width Modulation

The GPIO pins are used for Pulse Width Modulation (PWM), which is the process of converting a digital signal to analog signal. All pins are capable of performing software PWM, but only a few are capable of performing hardware PWM, including GPIO pins number 12, 13, 18, and 19.

Serial Peripheral Interface Pins on Raspberry Pi 4

You can use Serial Peripheral Interface (SPI) pins to communicate between devices such as sensors or actuators on the Raspberry Pi. The Raspberry Pi sends data to a device via the Master Out Slave Pin (MOSI), and the same device communicates with the Raspberry Pi via the Master In Slave Out (MISO) pin. SP communication necessitates the use of five GPIO pins for GND, SCLK, MOSI, MISO, and CE. The CE pin is used to enable or disable circuit integration, whereas the SCLK pin serves as a clock for SPI communication. The Raspberry Pi’s SPI communication pins are listed below.

For SPIO select GPIO9 as MISO, GPIO10 as MOSI, GPIO11 as SCLK, GPIO8 as CE0 and GPIO7 as CE1.

For the case of SPI1 pins, select GPIO19 as MISO, GPIO20 as MOSI, GPIO21 as SCLK, GPIO18 as CE0, GPIO17 as CE1 and GPIO16 as CE2.

Inter Integrated Circuit Pins on Raspberry Pi 4

Using the Inter Integrated Circuit (I2C) pins, the Raspberry Pi can easily control other peripheral devices attached with it. The communication is possible using the pins Serial Data (SDA) and Serial Clock (SCL). The data is forwarded using the SDA pin and the processing speed of data is controlled using SCL pin. There is another type of data called “Electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM)” data which is present in literally small quantities.

In Raspberry Pi, GPIO2 pin is responsible for transferring data using SDA and GPIO3 is used to control the speed of data by working as SCL. For the case of EEPROM, GPIO0 pin is used for data transferring while the GPIO1 pin is used as a clock to control the speed of data.

UART Pins on Raspberry Pi 4

A Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) is a type of communication in which data is transferred sequentially bit by bit. You need a transmitter and a receiver to perform UART. For UART communication, the Raspberry Pi 4 has two default pins. The GPIO14 pin is used as a transmitter to send data to another device, while the GPIO15 pin is used as a receiver to receive data from another device.

Conclusion

You now gain sufficient knowledge about using Raspberry Pi 4 GPIO pins but you need to be careful in making your projects on Raspberry Pi 4. A little mistake may burn your Raspberry Pi 4 thus, you have to go with the guideline provided to you. Learning about the GPIO pins helps you to perform communication of your favourite Raspberry Pi 4 with other devices.

So you have finished reading the 라즈베리 파이 4 gpio topic article, if you find this article useful, please share it. Thank you very much. See more: 라즈베리파이4 핀맵, 라즈베리파이 gpio 핀, 라즈베리파이 gpio, 라즈베리파이3 gpio, 라즈베리파이 gpio 파이썬, 라즈베리파이 gpio 확장보드 사용법, 라즈베리파이 gpio 제어, 라즈베리파이 핀맵