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차로 이탈방지 보조는 자동차가 차로를 벗어날 것 같은 순간을 감지해 순간적으로 조향을 보조해 차량이 차로를 벗어나지 않게끔 돕는 기능입니다. 하지만 차로 유지 보조는 차량이 차로 한가운데를 유지하며 주행할 수 있게끔 돕는 기능을 하죠.

차로 이탈방지 보조, 차로 유지 보조. 쉬운 설명! 자세한 설명! (차선 이탈방지, 유지 시스템)

헷갈리는 차로 유지/이탈방지 기능, 제대로 알아볼까?

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– Google Patents 본 발명에 따른 차선 이탈 방지 장치는 시스템 작동 스위치가 OFF인 상태에서 운전자가 운전 조작에 집중하지 않을 때에도 차선 이탈을 방지할 수 있도록 구성된다.
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헷갈리는 차로 유지/이탈방지 기능, 제대로 알아볼까?

막히는 길이나 고속도로를 주행할 때 축복처럼 여겨지는 기능이 있습니다. 바로 스마트 크루즈 컨트롤과 차로 유지 / 이탈방지 보조 기능이죠. 손발의 움직임을 최소화하거나 운전의 주의력이 떨어졌을 때 차가 위험에 빠지는 것을 방지하는 고마운 기능입니다. 그런데 얼핏 들었을 때 비슷해 보이는 차로 유지 보조와 차로 이탈방지 보조 기능은 어떤 차이가 있는지 궁금해지기 시작합니다. 두 기능은 어떤 차이가 있으며, 어떻게 조작하고 어떻게 활용해야 할까요?

두 기능, 어떻게 다른가요?

차로 이탈방지 보조(LKA: Lane Keeping Assist)와 차로 유지 보조(LFA: Lane Following Assist) 모두 자동차가 차로를 벗어나지 않게끔 도와준다는 점에서는 비슷한 기능을 합니다. 하지만 좀 더 자세히 살펴보면 다른 차이점을 갖고 있습니다. 차로 이탈방지 보조는 자동차가 차로를 벗어날 것 같은 순간을 감지해 순간적으로 조향을 보조해 차량이 차로를 벗어나지 않게끔 돕는 기능입니다. 하지만 차로 유지 보조는 차량이 차로 한가운데를 유지하며 주행할 수 있게끔 돕는 기능을 하죠. 즉, 차로 이탈방지 보조는 차량이 차로를 벗어나려 할 때쯤 조향에 개입해 차량을 차선 안쪽으로 밀어 넣는 반면, 차로 유지 보조는 차량이 차로 중앙에서 30cm만 벗어나도 조향에 개입해 차량 위치를 차로 한가운데로 움직이기 때문에 스티어링이 쉼없이 움직이는 상시 작동 상태입니다. 차로 유지 보조가 차로 이탈방지 보조에 비해 더 능동적이고 넓은 제어 범위를 갖고 있는 것이죠.

자동차가 차로를 이탈하지 않더라도 한 쪽으로 치우쳐 주행한다면 불안감을 느끼게 될 수 있습니다. 때문에 차로 중앙을 유지하며 주행할 수 있게 만드는 차로 유지 보조는 주행 안정감과 더불어 운전자의 심리적 안정감을 더하는 기능이 됩니다. 차로를 유지하면서 달리게 되면 차로 밖을 벗어날 일도 없기 때문에 차로 이탈방지 보조는 쓸모가 덜한 기능이라 생각할 수도 있겠지만, 여러 변수에 의해 자동차가 차로를 벗어나게 될 경우, 이를 방지하는 마지막 관문 역할을 하기 때문에 안전을 위해 꼭 필요한 기능입니다.

차로 이탈방지 보조와 차로 유지 보조는 작동 속도도 다릅니다. 일반적으로 차로 이탈방지 보조는 약 60~200km/h에서 작동하는 반면, 차로 유지 보조는 약 0~200km/h 범위에서 작동합니다. 차로 이탈방지 보조는 카메라로 차선 정보를 인식해 작동하는데, 전방 차량 바로 뒤에 붙어 주행할 경우 차선이 앞 차에 가려져 정상적인 작동이 어려워집니다. 하지만 속도가 어느 정도 높아지면 자연스럽게 전방 차량과의 거리가 벌어지고 카메라가 차선을 인식하기 수월해지기 때문에 60km/h 이상의 조건에서 작동하게끔 되어 있습니다.

어떻게 사용하나요?

두 기능을 작동하는 방법은 간단합니다. 우선 차로 이탈방지 보조 기능부터 알아볼까요? 시동을 건 상태에서 스티어링 휠의 차로 주행 보조 버튼을 ‘길게’ 누르세요. 계기판의 표시등이 회색으로 켜지면서 작동 대기 상태가 됩니다. 차선을 인식하게 되면 표시등이 흰색으로 변경되고, 기능이 정상적으로 작동하는 상황에서는 표시등이 녹색으로 변경됩니다. 반대로 기능을 끄려면 차로 주행 보조 버튼을 다시 ‘길게’ 누르면 됩니다. 차로 유지 보조 기능 역시 조작법은 동일합니다. 차이점이 있다면 같은 버튼을 ‘짧게’ 누르면 된다는 것이죠. 시동을 건 상태에서 스티어링 휠의 차로 주행 보조 버튼을 ‘짧게’ 누르면 계기판의 스티어링 휠 모양 표시등이 회색으로 켜지면서 작동 대기 상태가 되고 기능이 정상적으로 작동하는 상황에서는 녹색으로 변경됩니다. 이 역시 기능을 끄려면 버튼을 다시 ‘짧게’ 누르면 됩니다.

악천후에서도 잘 작동하나요?

당연하죠. 비가 오거나, 어두운 야간에도 충분히 활용 가능합니다. 하지만 비, 눈, 먼지 등으로 차로가 잘 보이지 않는 경우, 젖은 노면이나 차로와 도로의 색상 구분이 충분치 못한 경우, 차로가 분명하지 않거나 훼손된 경우 등 상황에서는 기능이 작동하지 않거나 비정상적으로 작동할 수 있기 때문에 각별히 주의해 스티어링 휠에서 손을 떼지 않고 주의하여 운전하는 것이 좋습니다.

급커브에서 기능이 해제되는데, 오작동 아닌가요?

두 기능을 켜고 주행하다 보면, 급격한 커브길을 돌 때 두 기능이 해제되는 경우가 있습니다. 이는 센서가 감지할 수 있는 범위의 영향도 있지만, 무엇보다 탑승자의 안전을 우선으로 여기는 데서 생겨나는 의도적 현상입니다.

기본적으로 두 기능 모두 차로를 유지하거나 이탈하지 않기 위해 조향을 보조하는 기능을 하지만, 기본적으로 운전자가 조향하려는 의지를 거스르지 않게 되어 있습니다. 즉 운전자가 의도적으로 스티어링 휠을 조작하는 상황에서는 시스템이 조향하려는 힘이 그보다 약하게끔 되어 있는 것이죠. 예를 들어, 주행 중인 전방에 갑자기 장애물이 나타났을 경우, 스티어링 휠을 꺾어서 차로를 벗어나야 하는데, 이 때 시스템이 운전자의 의도적인 조향을 거스른다면 큰 사고로 이어질 수 있기 때문에 이런 현상을 막기 위해 시스템이 보조하는 힘을 운전자가 조작하는 힘보다 낮게끔 설정해둔 것입니다.

조향각이 커지는 급커브에서도 마찬가지입니다. 이때 시스템은 차로를 유지하기 위해 스티어링 휠에 평소보다 큰 힘을 가하게 되는데, 이때 돌발 상황이 생겨 차로를 옮기거나 긴급 회피를 해야 한다면 운전자는 시스템의 강한 저항 때문에 제대로 조향을 하지 못해 장애물과 충돌하게 되는 경우가 발생할 수 있습니다. 특히 운전이 미숙한 초보 운전자나 팔 힘이 약한 운전자의 경우에는 더욱 위험합니다. 그래서 급커브 등의 도로에서는 차로 이탈방지 보조와 차로 유지 보조 기능이 해제되는 것입니다. 두 기능에 의존에 안정적인 주행을 하고 있는 중이라도 양 손은 스티어링 휠 위에 놓고 특히 커브길을 주행할 때에는 세심한 주의를 기울이는 것이 좋습니다. 그래서 일정 시간 동안 스티어링 휠을 잡지 않으면 단계적으로 ‘핸들을 잡으십시오’ 경고가 표시되고 경고음이 울립니다.

차선이탈 방지장치 달면 보험료 5% ‘뚝’

▶ 여기를 누르시면 크게 보실 수 있습니다

손해보험사들이 앞다퉈 자동차보험 할인 특약 상품을 출시하고 있다. 차선을 벗어났을 때 자동으로 핸들을 조작해 차선을 유지하는 등 안전장치를 장착했거나 안전운전을 하면 차보험료를 최대 30%까지 할인해주는 특약을 통해 사고 위험이 낮은 우량 고객을 적극 확보하려는 전략이다.올해 차보험 할인 특약 전쟁의 포문을 연 것은 현대해상이다. 현대해상은 올해 1월 1일 시작되는 개인용 차보험 가입자를 대상으로 차선이탈경고시스템이 있으면 보험료를 3.3% 할인해주는 ‘차선이탈 경고장치 할인특약’을 출시했다. 차선이탈경보시스템(LDWS)이나 차선유지보조장치(LKAS)가 장착된 승용차라면 가입 가능하다. LDWS는 주행하고 있는 전방의 차선을 인식해 만약 차량이 방향지시등을 켜지 않고 차선을 벗어나면 경고음 등으로 운전자에게 이를 알려준다. LKAS는 같은 상황에서 운전자에게 경고를 주는 것은 물론이고 자동으로 핸들을 컨트롤해 차선을 유지하게 해준다. 앞서 출시한 커넥티드카 할인특약까지 가입한 경우 보험료 할인율은 10.3%까지 올라간다. 커넥티드카 특약은 사고 즉시 긴급구조 출동 서비스를 제공하는 현대차, 기아차, BMW 차량이면 보험료를 7% 깎아주는 계약이다. 어린 자녀가 있으면 보험료를 깎아주는 자녀 할인 특약 할인율도 오는 4월부터 기존 7%에서 8~13%로 확대할 계획이다.같은 달 KB손해보험은 LDWS 또는 LKAS를 달면 보험료를 5% 할인해주는 ‘차선이탈 방지장치 장착 특약’을 내놓았다. 삼성화재도 전방충돌경고장치(FCW) 또는 자동비상제동장치(AEB)가 있는 차량에 대해 4% 할인 혜택을 주는 특약을 선보였다. FCW는 주행 중 충돌이 예상되는 물체가 차 앞에 있으면 운전자에게 위험을 알려주고 AEB는 주행 중 전방 충돌이 예상될 때 자동으로 브레이크를 작동시키는 장치다. 더케이손해보험은 지난달 첨단 안전장치를 장착한 차량에 대해 보험료를 최대 11% 할인하는 할인 특약을 출시했다. 차로이탈방지장치 할인 특약은 LDWS 또는 LKAS를 달면 다른 보험사보다 높은 8%의 보험료 할인이 가능하다. 더케이손보는 전방충돌경고장치 할인 특약(3%)도 추가했다. 차로이탈방지장치 중 하나, 전방충돌방지장치 가운데 하나를 동시에 설치하면 11%까지 할인받을 수 있다.DB손해보험은 11일부터 자녀 할인 특약 ‘베이비 인 카(Baby in car)’ 할인율을 15%로 늘렸다. 기존에는 자녀가 태아면 10%, 만 6세 미만이면 4% 할인이 적용됐는데 앞으로는 각각 15%, 9%씩 할인받을 수 있다. 전방충돌경고장치나 자동비상제동장치를 장착한 차량은 평균 2%, 자차 외 담보는 3% 보험료를 할인해주는 안전운전 특약도 11일부터 책임 개시되는 개인용 자동차 보험계약에 붙여 판매한다. 앞서 출시한 안전운전 UBI 특약, 차선이탈경고장치 특약을 포함해 DB손보가 내놓은 모든 할인 특약에 가입하면 보험료 할인 혜택은 최대 30%까지 올라간다. UBI 특약에 가입하면 SK T맵의 안전운전점수가 61점 이상일 때 보험료를 10% 깎아준다.보험사들이 올해 들어 보험료를 할인해주는 특약 출시에 힘을 쏟는 것은 최근 차보험 손해율이 다시 나빠지고 있어서다. 외제차 렌트비 제도 개선 덕에 급속히 낮아졌던 손보사 차보험 손해율은 지난해 차보험료를 내린 영향과 겨울 폭설로 자동차 사고가 많아진 탓에 올 1월에는 90%에 육박할 정도로 높아졌다. 손해율이 올라갈수록 들어오는 보험료보다 나가는 보험금이 많아 보험사는 손해를 본다.보험금 지출을 줄이면서도 보험료 규모를 유지하려면 할인 특약을 통해 사고를 덜 내는 안전한 가입자를 확보하는 게 필수다. 실제 DB손보가 안전운전 할인 특약에 가입한 15만명에 대해 손해율을 분석해보니 일반 운전자보다 10%포인트 더 낮은 것으로 나타났다. 다만 안전장치 장착 특약은 기존 차량에 장치를 부착하더라도 가입할 수 없다는 점에 유의해야 한다.[김태성 기자][ⓒ 매일경제 & mk.co.kr, 무단전재 및 재배포 금지]

첨단안전장치 장착 할인 특약

첨단안전장치 장착 특별약관

제1조(가입대상)

① 이 특별약관은 최초 출고 시 피보험자동차에 첨단안전장치(*1)를 장착한 경우에 한하여 가입할 수 있습니다.

② 보험회사(이하 ‘회사’라 합니다)는 이 특별약관의 보험시기부터 과거 3년 이내에 보험계약자 또는 피보험자가 ‘제2조(특별약관 계약 전 알릴의무), ‘제3조(보험계약자 또는 피보험자의 의무사항)’에서 정한 의무를 위반하여 ‘제4조(특별약관 계약의 무효)’ 또는 ‘제5조(특별약관 계약의 해지)’에 해당되는 경우에는 이 특별약관의 가입을 제한할 수 있습니다.

* 이 특별약관에서 ‘첨단안전장치(*1) ’ 란 피보험자동차의 제작사에 의하여 장착되어 출고된 장치로서 아래의 각 호의 장치를 말합니다. 단, 블랙박스 등 탈부착이 가능한 장치에 해당 기능이 포함된 경우나 최초 출고 이후 사후적으로 장착된 경우에는 이 특별약관의 첨단안전장치에 해당되지 않습니다.

1. 전방충돌방지장치 – 전방충돌경고장치(FCW: Forward Collision Warning System), 자동비상제동장치(AEB(PED+CCR): Autonomous Emergency Braking(보행자+후면추돌)), (AEB(CCR) : Autonomous Emergency Braking(후면추돌))

2. 차선이탈방지장치 – 차선이탈경고장치(LDWS：Lane Departure Warning System), 차선유지지원장치(LKAS: Lane Keeping Assist System)

제2조(특별약관 계약 전 알릴의무)

보험계약자 또는 피보험자는 회사가 정하는 방식에 따라 첨단안전장치가 피보험자동차에 장착되어 있음을 확인할 수 있는 사진(차량계기판 등) 또는 자동차등록증, 차량 구매영수증, 차량 옵션 장착여부를 확인할 수 있는 서류 등 회사가 요구하는 사항을 회사에 지체 없이 알려야 합니다. 다만, 회사가 차량정보를 활용하여 해당 장치의 장착 여부를 확인할 수 있는 경우에는 사진 제출 등을 생략할 수 있습니다.

제3조(보험계약자 또는 피보험자의 의무사항)

① 보험계약자 또는 피보험자는 피보험자동차에 장착된 첨단안전장치를 상시 작동해야하며, 운전자에게 안전운전을 위한 경고효과를 충분히 발생시킬 수 있도록 경고등, 신호음, 진동의 크기나 주기 등을 유지해야 합니다.

② 또한 피보험자동차를 소유, 사용, 관리하는 동안에 생긴 사고로 인해 회사에 보험금을 청구할 경우 위 ‘①’의 사항 확인을 위해 회사가 요청하는 사항에 대해서 협조해야 합니다.

③ 보험계약자 또는 피보험자는 첨단안전장치가 정상적으로 작동하지 않거나 피보험자동차에서 첨단안전장치를 제거하는 경우 해당 사실을 회사에 알려야 합니다. 이 경우 보험계약자 또는 피보험자는 그 사실을 안 날부터 첨단안전장치가 정상적으로 작동 될 때까지의 기간 동안 이 특별약관에 따라 할인받은 보험료를 회사에 반환하여야 합니다.

제4조(특별약관 계약의 무효)

① 보험계약자 또는 피보험자가 ‘제2조(특별약관 계약 전 알릴의무)’를 이행하지 아니하거나, 사실과 다르게 알린 경우 이 특별약관은 무효가 됩니다. 이 경우 보험계약자 또는 피보험자는 이 특별약관에 의해 할인받은 보험료를 회사에 반환하여야 합니다.

② 피보험자동차의 사고로 회사가 보험금을 지급하는 경우 회사는 제①항에 따라 보험계약자 또는 피보험자가 회사에 반환할 보험료를 피보험자에게 지급할 보험금에서 공제하고 지급할 수 있습니다.

제5조(특별약관 계약의 해지)

① 회사는 보험계약자 또는 피보험자가 이 특별약관 ‘제3조(보험계약자 및 피보험자의 의무사항)’를 이행하지 않았을 경우 이 특별약관을 해지할 수 있습니다. 이 경우 보험계약자 또는 피보험자는 ‘제3조(보험계약자 및 피보험자의 의무사항)’를 이행하지 않은 날로부터 이 특별약관에 의해 할인받은 보험료를 회사에 반환하여야 합니다. 다만, 피보험자동차를 소유, 사용, 관리하는 동안에 생긴 사고로 인하여 첨단안전장치가 파손 또는 훼손된 경우에는 제외합니다.

② 피보험자동차의 사고로 회사가 보험금을 지급하는 경우 회사는 제①항에 따라 보험계약자 또는 피보험자가 회사에 반환할 보험료를 피보험자에게 지급할 보험금에서 공제하고 지급할 수 있습니다.

제6조(준용규정)

이 특별약관에 정하지 아니한 사항은 보통약관에 따릅니다.

이용안내 위 사항은 약관 내용을 요약 발췌한 것으로 세부 내용은 약관 및 상품설명서를 참조하시기 바랍니다.

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[자동차보험]차선이탈경고장치(LDWS)와 차선유지보조장치(LKAS)의 차이점과 보험료할인 : 네이버 블로그

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첨단안전장치 장착 할인 특약(상품안내) | KB손해보험 [B]

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– Google Patents

차선이탈 경보 시스템 – 해시넷

[서울송파 카스타트] MDAS-3 차선 이탈 감지 장치/차선이탈경보/차선이탈방지/차량의 전방 추돌 방지장치/전방충돌회피시스템/전방충돌경고시스템/피해 경감 시스템/전방충돌경고장치/보행자 교통사고 방지 시스템

헷갈리는 차로 유지/이탈방지 기능, 제대로 알아볼까?

차선이탈 방지장치 달면 보험료 5% ‘뚝’

첨단안전장치 장착 할인 특약

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