Top 27 아두 이노 초음파 센서 Led The 48 Top Answers

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이를 움직이면 초음파센서와 가상물체 사이의 거리를 표시하는데 20cm 미만일 때 빨간색 LED가 켜지며 20cm ~ 60cm 사이일 때 노란색 LED가 켜지고, 60cm를 초과할 때 초록색 LED가 켜지는 것을 확인할 수 있다.

[Arduino] LED Control by Measuring Distance with Ultrasonic Sensor

초음파센서로 거리에 따라 LED 제어하기 – 아두이노 서킷(Circuits) 배우기 28편 : 네이버 블로그

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[Arduino아두이노] 초음파센서(HC-SR04) LED 켜기

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아두이노 정복(4) 초음파센서로 LED 불빛 제어하기!! : 네이버 블로그

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아두이노] 초음파센서(HC-SR04) LED 켜기

아두이노 초음파센서(HC-SR04) LED 켜기

HC-SR04 센서의 측정 거리는 2cm~400cm 이고 정확도는 3mm 이다.

아두이노에 초음파센서를 연결하여 특정거리 만큼 접근하면 LED를 켜는 예제를 만들어 보자.

어렵지 않으니 차근차근 따라해 보자.

준비물 : 아두이노 , 브레드보드, 초음파센서, 점퍼선 8개, 저항(200~300옴), LED

#define TRIG_PIN 2 #define ECHO_PIN 3 #define LED_PIN 4 void setup() { pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); } void loop() { int distance = 0; digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); distance = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH)/58.2; /* 센치미터(cm) */ /* 10cm 이내로 접근 시 LED를 켠다 */ if (distance <= 10) { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); } else { digitalWrite(LED_PIN, LOW); } } 센티미터 계산공식 : 펄스폭(Echo핀 출력시간(us))/58=거리(cm) 전체적으로 연결된 모습니다. VCC는 5V , GND는 GND, Trig은 2번핀, Echo는 3번핀에 연결한다. LED 다리가 긴쪽은 저항에 연결하며 저항은 4번핀에 연결한다. 짧은 다리는 GND에 연결하다. 물체가 10센치미터 이내로 접근하면 LED가 켜지는 모습을 볼 수 있다.

[아두이노] LED 제어 (초음파 센서(HC-SR04), LED 3가지 사용, LED +,

초음파 센서를 이용해서 일정 거리 범위에 물체가 있으면 해당되는 LED가 켜지도록 설계했습니다.

1) 초음파 센서 회로 연결

VCC는 5V, GND는 GND, Trig은 2번 핀, Echo는 3번 핀에 연결했습니다.

초음파 센서는 HC-SR04 를 사용했습니다.

2) LED 회로 연결

빨간색 LED는 11번 핀, 노란색 LED는 12번 핀, 초록색 LED는 13번 핀에 연결했습니다.

저항은 330옴을 사용했습니다.

3) 회로 설명

물체가 초음파 센서로부터 10cm 이내에 있으면 빨간색 LED만 켜지고, 10cm와 50cm 사이에 있으면 노란색 LED가 켜지고, 마지막으로 50cm 밖에 있으면 초록색 LED가 켜지도록 코딩했습니다.

회로는 다음과 같이 구성했습니다.

회로를 구성할 때 LED의 다리(+, -)를 잘 확인하셔야 합니다.

아래는 작성한 코드입니다.

복사할 수 있도록 다시 작성했습니다.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 #define TRIG_PIN 2 #define ECHO_PIN 3 #define LED_RED_PIN 11 #define LED_YEL_PIN 12 #define LED_GRE_PIN 13 void setup() { pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); pinMode(LED_RED_PIN, OUTPUT); pinMode(LED_YEL_PIN, OUTPUT); pinMode(LED_GRE_PIN, OUTPUT); } void loop() { int distance = 0 ; digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds( 10 ); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); distance = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH) / 58. 2 ; if (distance < = 10 ) { digitalWrite(LED_RED_PIN, HIGH); digitalWrite(LED_YEL_PIN, LOW); digitalWrite(LED_GRE_PIN, LOW); } else if (distance < = 50 ) { digitalWrite(LED_RED_PIN, LOW); digitalWrite(LED_YEL_PIN, HIGH); digitalWrite(LED_GRE_PIN, LOW); } else { digitalWrite(LED_RED_PIN, LOW); digitalWrite(LED_YEL_PIN, LOW); digitalWrite(LED_GRE_PIN, HIGH); } delay( 100 ); } Colored by Color Scripter cs

[아두이노] 초음파센서 측정값을 바탕으로 LED 제어하기

초음파센서

– 초음파를 이용하여 사물이나 벽까지의 거리를 알려주는 센서

– trig (발사하는 부분) + echo (받는 부분) 을 통해 초음파가 일정한 속도(340m/s)로 똑바로 날아감 (단, 경우에 따라 굴절 방향이 달라질 수 있음)

– trig핀의 전압이 HIGH = 초음파 발사

– echo핀의 전압이 HIGH = 초음파가 사물이나 벽을 맞고 돌아옴

– 시간을 거리로 환산하는 방식으로 제어 가능

준비물

– Arduino UNO R3

– 초음파센서 (HC-SRO4)

– 점퍼선

– 브레드보드 (빵판)

– UNO 케이블

– LED 3개

– (권장) 220Ω 저항

아두이노 GND는 브레드보드 – 라인, 아두이노 5V는 브레드보드 + 라인에 연결하여 아두이노의 전원과 브레드보드를 연결합니다

LED의 +극을 구부려 짧은 다리와 길이를 맞춰줍니다

LED를 브레드보드에 꽂아줍니다. 이때 저항이 있다면 저항도 +에 맞게 꽂아줍니다. 저는 급하게 저항이 없는 상황이라 그냥 진행했습니다.

보기 쉽게 색깔에 맞는 선을 점퍼선을 연결해주었습니다. 빨간 LED는 디지털 13번에, 노란 LED는 디지털 10번에, 초록 LED는 디지털 7번에 연결했습니다.

이제 초음파 센서를 연결하겠습니다. 초음파 센서 HC-SRO4는 vcc, trig, echo, gnd 이렇게 4개의 핀으로 이루어져 있습니다.

초음파 센서를 브레드보드에 핀이 서로 연결되지 않는 범위에서 꽂아주었습니다.

초음파 센서의 vcc를 아두이노 5V와 연결된 +라인에 꽂아주었습니다. 그리고 gnd는 아두이노 GND와 연결된 -라인에 꽂아주었습니다. 초음파를 발사하는 trig 핀은 아두이노 디지털 2번과 연결해주었습니다. 마지막으로 초음파를 받아주는 echo핀은 아두이노 디지털 3번과 연결해주었습니다.

여기까지 했으면 초기 세팅은 끝입니다. 이제 코딩으로 넘어가면 됩니다.

int trig = 2, echo = 3; int red = 13, yellow = 10, green = 7;

자신이 설정한 세팅에 맞게 위와 같이 변수를 저장해줍니다.

void setup() { Serial.begin(9600); // 핀모드 설정 pinMode(trig, OUTPUT); // 초음파 발사하는 trig 핀은 OUTPUT pinMode(echo, INPUT); // 초음파 받아들이는 echo 핀은 INPUT pinMode(red, OUTPUT); // 빨간 LED pinMode(yellow, OUTPUT);// 노란 LED pinMode(green, OUTPUT); // 초록 LED }

초음파는 눈에 보이지 않기 때문에 시리얼 통신을 설정해주었습니다.

그리고 디지털 핀들을 위와 같이 핀모드로 초기설정 해줍니다.

초음파를 발사하는 trig와 LED들은 OUTPUT, 초음파를 받아들이는 echo는 INPUT으로 설정해줍니다.

void loop() { float duration, distance; // 초음파 갔다가 돌아오는 시간과 거리 변수 // 초음파 발사 digitalWrite(trig, HIGH); // 초음파 발사 delay(1); // 초음파 발사가 계속되지 않도록 제한 digitalWrite(trig,LOW); // 초음파가 갔다가 돌아온 시간 저장 duration = pulseIn(echo, HIGH); // trig 핀 HIGH ~ echo 핀 HIGH 사이의 시간 측정 // 시간 → 거리(cm)로 환산 distance = ((float)(duration * 340) / 10000) / 2; // 시리얼 모니터에 거리 출력 Serial.print(“Distance: “); Serial.print(distance); Serial.println(“cm”); // 거리에 따라 LED 제어 if (distance <= 10){ // 10cm 이내 digitalWrite(green, LOW); digitalWrite(yellow, LOW); digitalWrite(red, HIGH); // 빨간 LED on }else if(distance <= 20){ // 20cm 이내 digitalWrite(green, LOW); digitalWrite(yellow, HIGH); // 노란 LED on digitalWrite(red, LOW); }else { digitalWrite(green, HIGH); // 초록 LED on digitalWrite(yellow, LOW); digitalWrite(red, LOW); } } 아두이노로 작성된 코드를 컴파일 해준 후, 오류를 수정해줍니다. 이제 아두이노로 코드를 업로드 해줍니다. (이때, 보드랑 포트 올바른지 확인 필수) 결과물입니다. 장애물이 가까이 접근할수록 빨간불이 들어오고, 멀수록 초록불이 들어오게끔 설정했습니다.

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