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[아두이노 블루투스] 2. 아두이노 블루투스 : 네이버 블로그
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앱인벤터로
아두이노와
블루투스로 연결하여
센서 값 확인하기
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아두이노와
블루투스로 연결하여
센서 값 확인하기 Lab-09: 안드로이드-아두이노 블루투스 통신. 앱인벤터로 아두이노와 블루투스로 연결하여 센서 값 확인하기. (1) 아두이노 회로도. – DHT11 : 온도, 습도 센서, … … - Most searched keywords: Whether you are looking for 앱인벤터로
아두이노와
블루투스로 연결하여
센서 값 확인하기 Lab-09: 안드로이드-아두이노 블루투스 통신. 앱인벤터로 아두이노와 블루투스로 연결하여 센서 값 확인하기. (1) 아두이노 회로도. – DHT11 : 온도, 습도 센서, … - Table of Contents:
[아두이노] 블루투스를 이용해 센서값 받아오기! – 조이스틱 –
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- Most searched keywords: Whether you are looking for [아두이노] 블루투스를 이용해 센서값 받아오기! – 조이스틱 – [아두이노] 블루투스를 이용해 센서값 받아오기! – 조이스틱 -. UI아듀 2016. 8. 21. 00:08. 아주 간단합니다!…아두이노의 TX,RX를 직접적으로 연결하여 시리얼 통신 … 아주 간단합니다!…아두이노의 TX,RX를 직접적으로 연결하여 시리얼 통신과 같이 값을 받아오는 것입니다!!ㅎㅎ 저는 이렇게했지만 다른 포트를 사용하여 코딩할 때 블루투스를 지정해줘서 사용해도 됩니다! 이..
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아두 이노 블루투스 센서 값 수신
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아두이노, 안드로이드를 블루투스로 연결해서 센서값 읽어오기!(2) :: 코딩도상국
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- Most searched keywords: Whether you are looking for 아두이노, 안드로이드를 블루투스로 연결해서 센서값 읽어오기!(2) :: 코딩도상국 아두이노, 안드로이드 블루투스 실습 두번 째 시간입니다. 오늘은 안드로이드 스튜디오로 센서 값을 받아오는 어플을 만들어 보도록 하겠습니다. 안녕하세요! 아두이노, 안드로이드 블루투스 실습 두번 째 시간입니다. 오늘은 안드로이드 스튜디오로 센서 값을 받아오는 어플을 만들어 보도록 하겠습니다. 아마 많은 분들께서 Code-jun님의 블루투스 예제를 보..프로그래밍 및 개발 일지 입니다!
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아두이노 안드로이드를 블루투스로 연결해서 센서값 읽어오기!(2)
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블루투스 기술자료 및 소스코드 – 블루투스 질문과 응답. 회로도 블루투스 관련 예제 및 강좌
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- Most searched keywords: Whether you are looking for 블루투스 기술자료 및 소스코드 – 블루투스 질문과 응답. 회로도 블루투스 관련 예제 및 강좌 연기감지센서의 값을 송신하는 아두이노 코딩#include SoftwareSerial mySerial(2, 3); //블루투스의 Tx, Rx핀을 2번 3번핀으로 설정int GasPin = A0; … 블루투스,2021.05.27, 연기감지센서로 입력받은 값을 블루투스를 통해 송,수신해주는 코드입니다.코드는 다음과 같습니다.연기감지센서의 값을 송신하는 아두이노 코딩#include SoftwareSerial mySerial(2, 3); //블루투스의 Tx, Rx핀을 2번 3번핀으로 설정int GasPin = A0; // 가스센서 입력을 위한 아날로그 핀void setup() { // 시리얼 통신의 속도를 9600으로 설정 pinMode(GasPin ,INPUT); // 아날로그 핀 A0를 입력모드로 설정 Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; //시리얼통신이 연결되지 않았다면 코드 실행을 멈추고 무한 반복 } Serial.println( Hello W..,website
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코드다 :: [아두이노] Bluetooth 통신 제어
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- Most searched keywords: Whether you are looking for 코드다 :: [아두이노] Bluetooth 통신 제어 SoftwareSerial mySerial (rx, tx) : 소프트시리얼 객체선언(rx(수신), tx(전송)) · mySerial.begin(9600) : 시리얼 통신 시작(예로 9600 통식속도를 … [아두이노] Bluetooth 통신 제어 온라인 가상시뮬레이터 : https://www.tinkercad.com/ 참고자료 출처 : [아두이노] Serial 통신 제어 [아두이노] 아두이노 끼리 통신하기 오늘은 Bluetooth 통신을 주제로 이야..https://steemit.com/@codingman
Steemit 활동 글들을 Tistory로 정리했습니다.
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1 Bluetooth HC-06 모듈
2 회로도 구성
3 코딩
4 Bluetooth 통신을 하기 위한 세팅
5 결과
6 AT 명령어
마무리
[아두이노] 블루투스 모듈(HC-06) 사용하기 (설정, 문자열 전송, LED ON/OFF)
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- Most searched keywords: Whether you are looking for [아두이노] 블루투스 모듈(HC-06) 사용하기 (설정, 문자열 전송, LED ON/OFF) 아두이노에 블루투스 모듈을 추가하면 시리얼통신을 이용하여 데이터 값을 받거나 보낼 수 있다. 블루투스는 10미터 정도에서 무선으로 데이터를 보내 … 아두이노에 블루투스 모듈을 추가하면 시리얼통신을 이용하여 데이터 값을 받거나 보낼 수 있다. 블루투스는 10미터 정도에서 무선으로 데이터를 보내거나 받을 수 있으므로 이를 활용하면 릴레이, 모터, 전등..
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조도센서 + Bluetooth 통신 제어(아두이노) — Steemit
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- Summary of article content: Articles about 조도센서 + Bluetooth 통신 제어(아두이노) — Steemit 조도센서에서히 조도 값을 아두이노에서 측정하여 Bluetooth을 이용하여 스마트폰으로 … SoftwareSerial mySerial (rx, tx) : 소프트시리얼 객체선언(rx(수신), … …
- Most searched keywords: Whether you are looking for 조도센서 + Bluetooth 통신 제어(아두이노) — Steemit 조도센서에서히 조도 값을 아두이노에서 측정하여 Bluetooth을 이용하여 스마트폰으로 … SoftwareSerial mySerial (rx, tx) : 소프트시리얼 객체선언(rx(수신), … 조도센서 + Bluetooth 통신 제어(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : AUTODESK CIRCUITS 참고자료 출처 : Bluetooth 통신 제어(아두이노) 오늘은… by codingman
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1 조도센서
2 Bluetooth 연결
3 회로도 구성
4 코딩
5 Bluetooth 통신을 하기 위한 세팅
6 결과
마무리
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[아두이노 블루투스] 2. 아두이노 블루투스
▶ 아두이노 통신
1. USB
2. 블루투스
3. WIFI
==============================================================================================
출처) 안드로이드와 아두이노간의 블루투스 통신 기초
http://kocoafab.cc/tutorial/view/97
http://kocoafab.cc/tutorial/view/444
아두이노에 블루투스 쉴드를 붙이면 블루투스를 사용할 수 있다.
블루투스(Bluetooth)는 휴대폰, 노트북 등의 휴대기기를 서로 연결해 정보를 교환하는 근거리 무선기술 표준.
블루투스 모듈을 아두이노와 연결하여 사용하게 되면 스마트폰으로 모형차를 조정하거나,
아두이노와 연결된 센서 값을 받아 볼수 있는 등 다양하게 사용할 수 있다.
블루투스 모듈을 아두이노와 연결해 보고, 안드로이드와 아두이노 간의 블루투스 통신을 통해 간단한 문자열을 전달해 보자.
※ 연결시
– 연결후 HC-06 의 빨간등이 깜박이는지 확인 깜박이지 않으면 GND,Vcc 확인
– 연결후 페어링이 완료되면 빨간불이 깜박이는 것이 멈추고 빨간 불이 들어 온다.
※ 필요부품
1. 아두이노 R3
2. 안드로이드 스마트폰
3. 블루투스 모듈(HC-05)
4. 브레드보드
5. 케이블
▶ X-tal : Crystal 표기약속으로 ‘X’ 정해서 사용함
▶ Rx ,Tx (Receiver X-tal, Transmitter X-tal)
– 통신 단자를 의미함.
Rx : 수신단자. Tx : 송신단자
가장많이 사용되는 포멧은 RS232.
Rx, Tx 단자를 통해 PC와 통신을 하거나, 다른 어떤 장치들과 서로 data를 주고 받을때 Rx,Tx 를 사용한다.
무선 통신모듈에서도 Rx,Tx 를 사용 통신을 한다. 블루투스, 지그비, RF 모듈 같은데도 사용함.
// 블루투스 통신을 하기 위해 SoftwareSerial 라이브러리를 사용함. #include < SoftwareSerial.h > // 통신을 하기 위한 RX, TX 연결 핀번호와 수신 받을 자료를 저장할 버퍼를 설정해 준다. SoftwareSerial BTSerial( 2 , 3 ); //SotfwareSerial(RX, TX), Connect HC-06 Tx,Rx byte buffer[ 1024 ]; // 데이터를 수신 받을 버퍼 int bufferPosition; // 버퍼에 데이터를 저장할 때 기록할 위치. void setup() { BTSerial.begin( 9600 ); // 블루투스와 연결 Serial.begin( 9600 ); // PC와 연결 Serial.println(“Hello!”); bufferPosition = 0 ; // 버퍼 위치 초기화. // 아두이노와 연결이 되었는지 확인하는 코드, 연결이 제대로 되었다면 모니터에 Hello 라는 문자가 뜸
} /** loop문 안에서 데이터를 받아올때는 한번에 한글자씩 받아오게 된다. 글자를 하나씩 받아와서 출력하고, 현재 bufferPosition 에 맞게 데이터를 버퍼에 저장하고 bufferPosition을 1개 늘려준다. 이렇게 계속 반복해서 문자열의 끝 (
) 이 나오게 되면 버퍼의 마지막에 \0 을 넣고 버퍼에 저장된 문자열을 다시 스마트폰으로 전송하고 버퍼를 초기화 해준다. */ void loop() { if (BTSerial.available()) { // 블루투스로 데이터 수신 byte data = BTSerial.read(); // 수신 받은 데이터 저장 Serial.write(data); // 수신된 데이터 시리얼 모니터로 출력 buffer[bufferPosition + + ] = data; // 수신 받은 데이터를 버퍼에 저장 // 블루투스 시리얼 통신이 가능하다면 블루투스에서 보낸 신호를 읽어서 모니터에 write(출력)하는 코드 if (data = = ‘
‘ ) { // 문자열 종료 표시. butter[bufferPosition] = ‘\0’ ; // 스마트폰으로 문자열 전송 BTSerial.write(buffer, bufferPosition); bufferPosition = 0 ; } } } Colored by Color Scripter cs
▶ 블루투스로 문자열을 보낼 안드로이드 어플(BT_Test.apk)을 받은후 실행한다.
1. 안드로이드와 아두이노간의 블루투스 통신 기초 – LED 불 깜박이기
안드로이드 버튼을 하나 띄워서 그 버튼을 누를시 보드 LED 13 번을 깜박이는 예제를 실습해 보자.
▶ 아두이노 코딩
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 #include < SoftwareSerial.h > // 블루투스 통신을 위한 SoftwareSerial 라이브러리를 불러온다. SoftwareSerial BTSerial( 2 , 3 ); // SoftwareSerial(RX, TX) byte buffer[ 1024 ]; // 데이터를 수신 받을 버퍼 int bufferPosition; // 버퍼에 데이타를 저장할 때 기록할 위치 boolean temp = 0 ; void setup(){ BTSerial.begin( 9600 ); Serial.begin( 9600 ); pinMode( 13 , OUTPUT); bufferPosition = 0 ; // 버퍼 위치 초기화 } void loop(){ if (BTSerial.available()){ // 블루투스로 데이터 수신 byte data = BTSerial.read(); // 수신 받은 데이터 저장 Serial.write(data); // 수신된 데이터 시리얼 모니터로 출력 buffer[bufferPosition + + ] = data; // 수신 받은 데이터를 버퍼에 저장 if (data = = ‘1’ ){ // 블루투스를 통해 ‘1’ 이 들어오면 if (temp = = 0 ){ // LED가 꺼있을 경우 LED를 켭니다. digitalWrite( 13 , HIGH); temp = 1 ; } else { // LED가 켜져있을 경우 LED를 끕니다. digitalWrite( 13 , LOW); temp = 0 ; } } if (data = = ‘
‘ ){ // 문자열 종료 표시 buffer[bufferPosition] = ‘\0’ ; bufferPosition = 0 ; } } } Colored by Color Scripter cs
스마트폰에서 버튼을 누르게 되면 ‘1’ 이라는 문자값을 보낸다. (숫자 1이 아님)
아두이노에서 블루투스를 통해 신호가 들어오면 data라는 변수에 저장하고,
이 값을 비교해서 ‘1’일 경우에 LED를 제어하고 그 외일 경우는 무시한다.
LED 의 상태값을 저장하기 위해 temp 변수를 선언하여,
LED가 켜져있을 경우 temp 값은 1로, LED 가 꺼져있을 경우 temp 값을 0으로 저장한다.
[출처] 안드로이드와 아두이노 간의 블루투스 통신 기초 – 3색 LED 제어하기.http://kocoafab.cc/tutorial/view/445
아두이노 시리얼 통신이 가능하다면 시리얼 모니터에서 전송한 신호를 읽어서,
블루투스시리얼에 write 하는 코드이다.
1 2 if (Serial.available()) BTSerial.write(Serial.read()); cs
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 #include < SoftwareSerial.h > SoftwareSerial BTSerial( 3 , 2 ); //Connect HC-06 TX,RX void setup() { Serial.begin( 9600 ); //PC와 연결 BTSerial.begin( 9600 ); //블루투스 연결 } void loop() { /* 블루투스 신호 -> PC 시리얼모니터로 PC 시리얼모니터 -> 블루투스로 */ if (BTSerial.available()) // 블루투스에서 신호가 있으면 Serial.write(BTSerial.read()); if (Serial.available()) // BTSerial.write(Serial.read()); } Colored by Color Scripter cs
[출처]http://blog.naver.com/htw0124/209384218
http://blog.naver.com/3demp/220195739907
[아두이노] 블루투스를 이용해 센서값 받아오기!
아주 간단합니다!…아두이노의 TX,RX를 직접적으로 연결하여 시리얼 통신과 같이 값을 받아오는 것입니다!!ㅎㅎ
저는 이렇게했지만 다른 포트를 사용하여 코딩할 때 블루투스를 지정해줘서 사용해도 됩니다!
이 때, 중요한건 블루투스끼리 페어링하는 것이고 이 과정은 전글에 자세하게 정리해놨습니다!
조이스틱 부분은 이렇게 연결해줍니다!!
다른부분은 블루투스와 아두이노를 연결한 뒤 컴퓨터에 연결해주시면 되겠죠?(이부분도 아두이노의 0,1번에 tx,rx를 순차적으로 연결)
마스터쪽 아두이노 소스입니다!! 이런식으로 받아온 값들을 시리얼 모니터로 띄워주시면 됩니다!!
이건 조이스틱과 연결한 쪽의 소스인데, 원래 조이스틱을 컴퓨터에 바로연결해서 시리얼 모니터로 보던 소스를 그대로 썼습니다.
상관은 없지만 저기 Serial.print 해준 부분은 다 없어도 됩니다!!ㅎㅎ
첨부 아두이노 파일입니다! JOYSTICK 이 슬레이브와 연결한쪽이고, BTMASTER 가 컴퓨터와 연결한 아두이노쪽입니다!
아두이노, 안드로이드를 블루투스로 연결해서 센서값 읽어오기!(2)
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안녕하세요! 아두이노, 안드로이드 블루투스 실습 두번 째 시간입니다.
오늘은 안드로이드 스튜디오로 센서 값을 받아오는 어플을 만들어 보도록 하겠습니다.
아마 많은 분들께서 Code-jun님의 블루투스 예제를 보셨을거라고 생각합니다.
실제로도 라이브러리가 상당히 잘 만들어져 있어 사용하는데 어려움이 없다고 생각합니다.
저는 이번에 Code-jun님이 올리신 라이브러리 예제를 통해 블루투스 무선통신을 하도록 하겠습니다.
https://blog.codejun.space/13
위 사이트 방법대로 라이브러리를 추가한 후 이제 제 방식대로 코딩을 해보도록 하겠습니다.
1. 디자인
굉장히 간단한 어플 레이아웃
디자인에 신경쓰시는 분들께서는 자신의 입맛대로 고쳐 쓰시면 됩니다.
그리고 사용하시기 전에 주의할 점이 있습니다. 제가 굵게 표시한 android.hint 부분은 블루투스에서 값이 전달되기
시작하면 textview 부분이 바껴야 하기 때문에 android.text로 하시면 안됩니다.
값이 올바르게 가더라도 값이 변하지 않습니다.
2. 데이터 수신
bt.setOnDataReceivedListener(new BluetoothSPP.OnDataReceivedListener() { //데이터 수신
public void onDataReceived(byte[] data, String message) {
Toast.makeText(MainActivity.this, message, Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
});
출처: https://blog.codejun.space/13 [CodeJUN]
라이브러리 출처 : https://github.com/akexorcist/Android-BluetoothSPPLibrary
위 함수는 데이터를 수신받고 있습니다. 그렇다면 어떻게 해야할까요?
방법은 두 가지입니다. 아두이노에서 문자로 보내는 방법, 바이트로 보내는 방법. 두가지 입니다.
우리는 바이트로 계산을 해서 값을 보내는 것은 어려우니 저희는 문자로 보내도록 하겠습니다.
하지만 생각해 봐야할 문제가 있습니다.
우리가 아두이노에서 안드로이드로 보낼 값은 온도, 습도 두 가지인데 어떻게 해야하나.
정답은 한 번에 문자열로 보낸 후, 수신부에서 쪼개면 됩니다.
bt.setOnDataReceivedListener(new BluetoothSPP.OnDataReceivedListener() {
TextView temp = findViewById(R.id.temp);
TextView humd = findViewById(R.id.humd);
public void onDataReceived(byte[] data, String message) {
String[] array = message.split(“,”);
temp.setText(array[0].concat(“C”));
humd.setText(array[1].concat(“%”) );
}
});
그리고 문자열의 끝은 개행문자로 끝이 납니다. (중요 중요)
개행문자?? new line(띄어쓰기)을 말합니다.
그럼 아두이노 송신 스케치를 다시 한번 보도록 하겠습니다.
아두이노 온습도 송신
자! 다시 보니 이해가 가시나요?
아두이노에서는 블루투스로
[temp(value), humd(value) /n] 이러한 형태의 문자열로 1초에 한 번씩 블루투스에게 값을 보내줍니다.어? 만약 안드로이드 스튜디오에서 String으로 값을 받았네?
나는 숫자로 받아서 안드로이드 스튜디오에서 계산해서 값을 집어넣고 싶은데?
방법 : 안드로이드 스튜디오 : String에서 double형태로 바꾸기
double dTemp = Double.parseDouble(array[0]);
double dHumd = Double.parseDouble(array[1]);
간단하죠?
여러분들도 온습도 센서말고도 원하는 센서를 달아 보시면 상당히 재미있습니다.
저 같은 경우는
음속 = (331.5 + (0.6*celsius)) m/s
왕복거리 = 음속 * 시간
거리 = (음속 * 시간)/2
위
공식을 사용하여 온도에 따른 좀 더 정확한 초음파 센서를 만들어 보았습니다.
이것으로 블루투스 모듈에 관한 두 번째 글을 마치도록 하겠습니다.
Copyright (c) 2014 Akexorcist
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