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[Arduino] Communication between Arduino with HC-05 / HC-06 BlueTooth Module (feat.AT command)
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[아두이노] 블루투스 모듈(HC-06) 사용하기 (설정, 문자열 전송, LED ON/OFF)

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[아두이노] 블루투스 모듈(HC-06) 사용하기 (설정 문자열 전송 LED ONOFF)

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[아두이노] 블루투스 모듈(HC-06) 사용하기 (설정, 문자열 전송, LED ON/OFF)
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아두이노 블루투스 모듈 HC-06(ZS-040) 연결과 설정하기

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아두이노 블루투스 모듈 HC-06(ZS-040) 연결과 설정하기
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아두이노 안드로이드 블루투스 통신하기 (HC-06 AT 무응답 해결)

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아두이노 안드로이드 블루투스 통신하기 (HC-06 AT 무응답 해결)
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38. 아두이노에서 블루투스 모듈(HC-06) 사용준비

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  • Most searched keywords: Whether you are looking for 38. 아두이노에서 블루투스 모듈(HC-06) 사용준비 HC-06 이름 및 비밀번호 변경 | 아두이노는 블루투스 모듈을 장착하여 다른 블루투스 디바이스(휴대폰, 컴퓨터, 다른 아두이노 등)와 통신을 하는 … HC-06 이름 및 비밀번호 변경 | 아두이노는 블루투스 모듈을 장착하여 다른 블루투스 디바이스(휴대폰, 컴퓨터, 다른 아두이노 등)와 통신을 하는 것이 가능하다. 이를 통해서 장난감 자동차를 원격 조종하거나 사물인터넷 장비를 조종할 수 있다. 우리가 사용하려고 하는 블루투스 장치는 HC06이고 아래의 사진과 같이 생겼다. 4개의 핀을 가지고 있으며 각각 VCC, GND 그리고 수신(RX)과
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38. 아두이노에서 블루투스 모듈(HC-06) 사용준비
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[아두이노] 블루투스 모듈(HC-06) 사용하기 (설정, 문자열 전송, LED ON/OFF)

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#include < SoftwareSerial.h > //시리얼 통신 라이브러리 호출 int blueTx = 2 ; //Tx (보내는핀 설정) int blueRx = 3 ; //Rx (받는핀 설정) SoftwareSerial mySerial(blueTx, blueRx); //시리얼 통신을 위한 객체선언 String myString = “” ; //받는 문자열 void setup() { Serial. begin ( 9600 ); //시리얼모니터 mySerial. begin ( 9600 ); //블루투스 시리얼 개방 pinMode( 13 , OUTPUT); //Pin 13을 OUTPUT으로 설정 (LED ON/OFF) } void loop() { while (mySerial.available()) //mySerial 값이 있으면 { char myChar = ( char )mySerial.read(); //mySerial int형식의 값을 char형식으로 변환 myString + = myChar; //수신되는 문자열을 myString에 모두 붙임 (1바이트씩 전송되는 것을 모두 붙임) delay( 5 ); //수신 문자열 끊김 방지 } if ( ! myString.equals( “” )) //myString 값이 있다면 { Serial.println( “input value: ” + myString); //시리얼모니터에 myString값 출력 if (myString = = “on” ) //myString 값이 ‘on’ 이라면 { digitalWrite( 13 , HIGH); //LED ON } else { digitalWrite( 13 , LOW); //LED OFF } myString = “” ; //myString 변수값 초기화 } } Colored by Color Scripter

아두이노 블루투스 모듈 HC-06(ZS-040) 연결과 설정하기

안녕하세요 코딩하는 공대생입니다

드디어 제가 대학교 4학년에 올라가는 2020년이 되었어요

오늘은 Arduino의 많은 센서들 중 하나인 HC-06에 대해서 테스트를 해보려고 합니다

준비하기 전에 앞서서 HC-06과 HC-05의 센서는 같은 블루투스 모듈이지만

회로를 연결하고 코딩하는 부분에서 조금 차이가 납니다 실습하시기 전에 꼭 확인해주세요

바로 시작해보도록 하죠!

준비물

1. 아두이노

2. 블루투스 모듈 HC-06 (ZS-040 센서(모듈) 뒷 부분에 써져있어요)

3. 아두이노 USB 케이블

4. 점퍼선

블루투스 센서를 HC-06 또는 ZS-040 라고 부릅니다 즉 하나의 센서를 두 가지 이름으로 부릅니다

HC-06(ZS-040)센서 뒷면 HC-06(ZS-040)센서 앞면

블루투스 모듈 HC-06(ZS-040)은 위 사진 처럼 생겼습니다

재료 준비를 다하셨다면 아래의 사진처럼 회로를 연결해주세요

회로도

아두이노 HC-06(ZS-040) 5V VCC GND GND 7 RX 6 TX

아두이노에 점퍼선을 위와 같은 표를 보고 연결하시면 됩니다

예를 들어서 아두이노의 5V라고 써져있는부분에 점퍼선을 연결한 후 HC-06 센서의 VCC에 점퍼선을 연결하시면 됩니다

Bluetooth_HC-06_test.ino

#include //블루투스모듈 HC-06(슬래이브만가능)으로 진행함 //블루투스모듈 HC-05(슬래이브 마스터둘다가능)는 조금 코드가 다르다 //HC-06 시리얼창에서 “line ending 없음” 설정할것 int Tx = 6; //전송 보내는핀 int Rx = 7; //수신 받는핀 SoftwareSerial BtSerial(Tx,Rx); void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); Serial.println(“hello”); BtSerial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: if (BtSerial.available()) { Serial.write(BtSerial.read()); } if (Serial.available()) { BtSerial.write(Serial.read()); } }

Bluetooth_HC-06_test.ino 0.00MB

위의 소스를 넣어주세요

스케치> 라이브러리 포함하기> SoftwareSerial을 클릭해주세요

자동으로 #include 라고 추가되어있을 겁니다

#include 이 잘 추가되어있다면 안 하셔도 됩니다

빨간 동그라미 : 업로드 버튼

파란 동그라미 : 시리얼 창 버튼

업로드 버튼을 클릭 후 시리얼 창 버튼을 클릭

“9600 보드 레이트, line ending 없음”을 확인해주세요

같지 않다면 아래의 사진을 보고 똑 같이 맞추어 주세요

업로딩 후 시리얼 창을 킨 모습입니다

AT라고 입력 후 엔터를 입력하시면 시리얼 창에서 OK 가 뜬 것을 확인할 수 있습니다

AT+NAMEHwang라고 했지만

여러분들은 AT+NAME 하고 바로 뒤에 원하시는 이름을 쓰시면 됩니다

AT+NAME원하는 이름

그러면 OKsetname이라고 뜨는 것을 확인할 수 있습니다

AT+PIN원하는 숫자

PIN바로 뒤에 숫자를 적어주세요

몇 자리까지 되는지는 모르겠지만 저는 4자리로 입력했습니다

잘 입력하셨다면 OKsetPIN이라고 뜹니다

자 그러셨다면 안드로이드 핸드폰을 가지고 블루투스 설정 부분에 가서 기기 찾기 를 해보세요

아까 위에서 AT+NAME으로 설정한 기기 이름이 뜰 것이고

그 기기를 터치하면 AT+PIN으로 설정한 번호를 입력하시면 됩니다

아두이노 안드로이드 블루투스 통신하기 (HC-06 AT 무응답 해결)

아두이노와 블루투스 통신을 하기 위해서는 블루투스 모듈이 필요합니다.

저는 HC-06이라고 가장 저렴한 모듈을 구매해서 테스트해봤습니다.

HC-06

지금은 어느 쇼핑몰에 가도 3000원 후반 ~ 4000원대에 판매가 되고 있습니다.

HC-06 블루투스 모듈을 이용한 아두이노 블루투스 통신은 굉장히 간단합니다.

아두이노 보드를 다음과 같이 구성해줍니다.

아두이노 보드 구성

VCC는 아두이노 5V에, GND는 아두이노 GND에, TXD는 7번핀, RXD는 8번핀에 연결해줍니다.

그리고 다음 코드를 업로드합니다.

#include int RX=7; int TX=8; SoftwareSerial bluetooth(RX, TX); void setup(){ Serial.begin(9600); bluetooth.begin(9600); } void loop(){ if (bluetooth.available()) { Serial.write(bluetooth.read()); } if (Serial.available()) { bluetooth.write(Serial.read()); } }

HC-06센서가 잘 연결되었는지 확인하기 위해서 시리얼 모니터를 켜고 AT를 입력합니다.

OK가 출력된다면 잘 연결된 것입니다.

아두이노 시리얼 모니터

이때 아두이노 HC-06 AT 무응답인 경우가 있습니다.

9600 보드레이트가 맞는지, 또한 line ending 없음으로 잘 맞췄는지 확인해봅니다.

안된다면 line ending 없음이 아니라 새 줄, 캐리지 리턴, Both NL&CR로도 다 해보시는 걸 추천합니다.

보드구성, 코드를 다시 점검해보시고, 이것저것 다 해봐도 안된다면 모듈이 고장 났을 경우도 생각해보셔야 합니다.

실제로 저는 해커톤 가서 블루투스 모듈 고장인지 모르고 엄청나게 삽질했던 적이 있습니다.

모듈을 여러 개 들고 갔는데 2~3갠가 빼고 다 고장이었던,, 모듈은 안전한 곳에 잘 보관하셔야 합니다;ㅅ;

AT 명령어가 잘 되시는 분들은 블루투스 모듈 이름을 변경할 차례입니다.

블루투스 모듈은 처음 사면 이름이 없습니다.

블루투스 기기가 많은 곳에서 테스트한다면 헷갈릴 수 있으니 꼭 변경해주셔야 합니다.

AT+NAME “변경하고 싶은 이름” 명령어를 통해서 이름을 변경합니다.

AT // OK AT+VERSION // OKlinvorV1.8 AT+NAME Arduino // 블루투스 이름을 Arduino로 변경 // OKsetname

그리고 구글 플레이스토어에서 Arduino Bluetooth Controller 앱을 다운받습니다.

아래 어플이 아두이노 블루투스 통신 테스트용 앱 중에 제일 깔끔합니다.

아두이노 블루투스 컨트롤러 앱 in 구글 플레이 스토어

실행하면 Arduino라는 이름의 기기가 존재합니다.

클릭해서 통신을 시작합니다.

아두이노 블루투스 컨트롤러 앱 첫화면

처음 연결할 때는 블루투스 연결 요청이라는 팝업창이 뜹니다.

그때 1234를 입력해주면 정상적으로 연결이 됩니다.

블루투스 연결 요청 팝업창(1234 입력)

Terminal mode로 통신을 시작합니다.

터미널 모드

이제 스마트폰에서 문자를 보내면, 아두이노 시리얼 모니터에서 출력하는 것을 확인할 수 있습니다.

터미널 모드 화면 폰에서 보낸 문자가 시리얼 모니터에서 출력되는 모습

기쁨도 잠시, 스마트폰→아두이노는 데이터 전송이 잘 되는데, 아두이노→스마트폰 데이터 전송은 잘 안 되는 문제가 있었는데, line ending 없음을 Both NL&CR로 변경해주니 금방 해결되었습니다. 지금은 아두이노↔️스마트폰 양방향 통신이 원활하게 잘 됩니다.

제가 산 HC-06 모듈은 AT 세팅을 할 때는 line ending 없음으로, 블루투스 통신할 때는 Both NL&CR로 설정해줘야 하네요. 모듈마다 버전도, 통신도 다르니까 안돼도 이것저것 시도해보시길 바랍니다!

잘못된 내용이 있다면 언제든지 댓글이나 메일로 알려주시면 감사하겠습니다.

이 포스팅이 도움이 되었다면 공감 부탁드립니다.

궁금한 점은 언제든지 댓글 남겨주시면 답변해드리겠습니다:D

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