Top 22 아두 이노 Gps 지도 The 155 Detailed Answer

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Atmega128 모듈로 GPS Logger 만들어 google earth에 표시하기

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아두 이노 gps 지도

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아두이노 GPS 추적기 만들기 [esp8266/Blynk] — DIY 프로젝트

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구글 맵 HTML 프로그램에 의한 아두이노 NodeMCU GPS 데이터 확인

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‘2018-2 아두이노 GPS 좌표 구글맵띄우기’ 카테고리의 글 목록

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목록2018-2 아두이노 GPS 좌표 구글맵띄우기 (4)

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[9] 아두이노를 활용한 GPS 출력

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차량 추적 소프트웨어 기반으로 무료 Google지도 Arduino Gps 모듈 – Buy Arduino Gps Module,Truck Tracking Software,Trailer Tracking Software Product on Alibaba.com

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아두이노 GPS 추적기 만들기 [esp8266/Blynk]

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요즘 유용한 IOT 툴인 Blynk를 공부하는 중이다.

그 중 MAP 기능이 꽤나 쓸모있어 보인다. GPS 좌표값을 받아 지도에 표시해줄 수 있으므로 영화등에 자주 등장하는 GPS 추적기를 만드는데 제격일 것이다. 그래서 GPS모듈, esp8266, Blynk를 이용해 GPS 추적기를 만들어 보았다.

1. GPS 모듈

GPS 모듈의 가격은 천차만별인데, 이 프로젝트를 진행하기 위해 굳이 수만원의 비싼 (메X솔루션에 판매되는 것처럼) 비싼 모듈이 필요없다. 찾아보니 GY-GPS6MV2 (흔히 NEO-6M칩을 탑재한) 모듈이 자주 사용되는 듯 하다. 알리에서도 가격은 8천원 이하로 저렴한 편이다.

구입처 링크

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2. 회로

Wemos D1 mini와 위와 같이 연결하면 된다. RX와 TX의 핀 위치에 주의하자.

3. 소스코드

#include #include #define BLYNK_PRINT Serial #include #include static const int RXPin = 4, TXPin = 5; // GPIO 4=D2(conneect Tx of GPS) and GPIO 5=D1(Connect Rx of GPS) static const uint32_t GPSBaud = 9600; //if Baud rate 9600 didn’t work in your case then use 4800 TinyGPSPlus gps; // The TinyGPS++ object WidgetMap myMap(V0); // V0 for virtual pin of Map Widget SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin); // The serial connection to the GPS device BlynkTimer timer; float spd; //Variable to store the speed float sats; //Variable to store no. of satellites response String bearing; //Variable to store orientation or direction of GPS char auth[] = “*****”; //Your Project authentication key char ssid[] = “*****”; // Name of your network (HotSpot or Router name) char pass[] = “*****”; // Corresponding Password //unsigned int move_index; // moving index, to be used later unsigned int move_index = 1; // fixed location for now void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println(); ss.begin(GPSBaud); Blynk.begin(auth, ssid, pass); timer.setInterval(5000L, checkGPS); // every 5s check if GPS is connected, only really needs to be done once } void checkGPS(){ if (gps.charsProcessed() < 10) { Serial.println(F("No GPS detected: check wiring.")); Blynk.virtualWrite(V4, "GPS ERROR"); // Value Display widget on V4 if GPS not detected } } void loop() { while (ss.available() > 0) { // sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded. if (gps.encode(ss.read())) displayInfo(); } Blynk.run(); timer.run(); } void displayInfo() { if (gps.location.isValid() ) { float latitude = (gps.location.lat()); //Storing the Lat. and Lon. float longitude = (gps.location.lng()); Serial.print(“LAT: “); Serial.println(latitude, 6); // float to x decimal places Serial.print(“LONG: “); Serial.println(longitude, 6); Blynk.virtualWrite(V1, String(latitude, 6)); Blynk.virtualWrite(V2, String(longitude, 6)); myMap.location(move_index, latitude, longitude, “GPS_Location”); spd = gps.speed.kmph(); //get speed Blynk.virtualWrite(V3, spd); sats = gps.satellites.value(); //get number of satellites Blynk.virtualWrite(V4, sats); bearing = TinyGPSPlus::cardinal(gps.course.value()); // get the direction Blynk.virtualWrite(V5, bearing); } Serial.println(); }

소스코드는 www.youtube.com/roboshala 의 프로젝트를 참고했다. Blynk를 사용해보았다면 알수있듯 본인의 Blynk 토큰을 입력해야 한다.

아래 라이브러리를 추가하고 코드를 보드에 업로드한다.

blynk-library-master.zip 다운로드 TinyGPSPlus-1.0.2.zip 다운로드

4. Blynk

Blynk 설정은 아래를 참고하자.

집밖에서 테스트 해보니 생각보다 위치가 정확히 측정된다. GPS신호를 잡기 위해서는 반드시 실외이어야 하며, WIFI에 연결하기 위해 핫스팟이나 포켓 WIFI등을 준비하면 좋다. GPS신호를 잡기까지 1~2분정도 소요되기도 한다. 일단 GPS 신호가 잡히면 GPS 모듈에 내장된 LED가 점멸한다. 이 글이 GPS 추적기를 만들려는 사람들에게 도움이 되길 바란다.

[수정]

혹시 작동되지 않는다면 본문의 회로에서 RX선과 TX선을 서로 바꾸어 연결해 보길 바란다.

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구글 맵 HTML 프로그램에 의한 아두이노 NodeMCU GPS 데이터 확인

간단한 아두이노 NodeMCU에 설치된 GPS 프로그램에서 얻어진 데이터를 검증해 보자. GPS가 GPS 위성으로 수신 받은 아래와 같은 데이터가 지속 입력된다. 이중 37… 데이터와 127…데이터에 관심을 가져보기로 한다.

GPS에서 전송받은 위도(latitude)데이터는 앞 두 자리 수를 그대로 취하고 나머지 숫자는 시계의 분(minute) 데이터로 처리되어 있으므로 반드시 60으로 나누어서 더하도록 한다.

경도(longitude) 데이터도 동일한 방식으로 처리한다.

위도: 3713.70719 = 37+13.70719/60 = 37.228453

경도: 12712.95872 = 127+12.95872/60 = 127.215979

자신의 위치에서 아두이노 GPS로부터 받은 데이터를 검증하기 위해서 은 www.w3schools.com의 구글 맵 프로그램을 이용하기로 한다. 지도 중앙의 위치를 정확하게 볼 수 있도록 마커를 지도 중앙에 표시하도록 해야 한다. 이를 위해서는 구글 맵의 오버레이 마커 기능을 시험할 수 있는 아래 사이트의 프로그램을 찾아 들어가 열어 보면 영국 런던 중심의 지도가 나타난다.

https://www.w3schools.com/graphics/tryit.asp?filename=trymap_overlays_marker

이 프로그램에서 빨간 색 위도 경도 데이터를 자신의 데이터 수정 입력하고 녹색 RUN 버튼을 누르면 우리나라 지도가 나타난다.

+ 버튼을 수차례 눌러 지도를 확대하면 자신의 GPS 위치를 볼 수 있게 된다.

아두이노 GPS에서 얻어진 위도 경도 데이터를 사용하여 상당히 신뢰할만한 결과를 볼 수 있었다.

GPS 위성 여건도 중요하며, 특히 건물 내 창가에서 GPS 반사 신호가 충분히 잡힐 수 있으나 건물 내 실제 위치와 약 상당한 정도의 오차가 있을 수도 있음에 유의하자.

결국 외부로 나가면 2만원 수준의 GPS 센서를 사용하여 수m 이내의 정밀도가 얻어진다.

일단 아두이노 NodeMCU를 사용해서 스마트폰 웹 화면에서 지도상의 위치를 볼 수 있는 간단한 네비를 만들어 보기 전에 다음의 두 HTML 프로그램을 검증해 보도록 하자.

w3schools 사이트의 HTML Google MAP 지도 프로그램 들어가서 왼쪽의 에디터 창에 기존에 있던 프로그램을 지운 후 아래의 구글 맵 HTML 프로그램을 복사한 후 RUN 버튼을 누르면 실행이 되어 오른 쪽 창에서 마커와 함께 지도를 볼 수 있다.

물론 이 w3school.com 사이트 내에서는 사이트 운영자가 부여한 API 값을 사용하여 지도를 불러내어 볼 수 있다. 하지만 이 사이트를 벗어나서 이 프로그램을 실행할 경우에는 API 값 문제로 인해 지도를 볼 수 없음에 유의하기 바란다.

구글 맵 HTML 프로그램

이 구글맵 HTML 프로그램을 참고하여 아래에 다음 맵을 불러 올 수 있도록 손질하였다. 프로그램의 뼈대는 다음 지도 API 사이트에서 따왔으나 구조는 위의 구글 맵 형태로 효율적으로 수정하였다. 단 이 다음 맵을 호출하기 위한 HTML 프로그램을 w3schol.com 사이트에서 실행시켜 보기 위해서는 반드시 본인의 다음지도 API를 입력해야 함에 유의하자.

이 글의 과정이 확인된다면 다음 단계에서 다음 맵 HTML 프로그램을 아두이노 NodeMCU에 포팅하여 스마트폰에서 자신의 네비게이션을 만들어 볼 수 있다. 하지만 이과정에서 NodeMCU의 다리 핀 구조 및 특성이 아두이노 우노와 매우 다르므로 주의해야 할 필요가 있다.

머지않아 NodeMCU 버전 GPS 네비 프로그램 글을 올릴 계획이다.

다음 맵 HTML 프로그램

[9] 아두이노를 활용한 GPS 출력

[8] 아두이노를 활용한 부저 알람과 같이 활용할 수 있는 GPS 출력입니다.

아두이노 스케치중 GPS를 출력할 수 있는 스케치는 많습니다.

저같은 경우에는 대표적인 TinyGPS스케치에 오류가 있어 TinyGPS++(클릭시 이동) 를 사용하였습니다.

회로도

코드

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 #include #include #define DEBUG true static const int RXPin = 8, TXPin = 7; static const uint32_t GPSBaud = 9600; #define espRXPin 2 #define espTXPin 3 SoftwareSerial esp8266(espTXPin, espRXPin); // make RX Arduino line is pin 2, make TX Arduino line is pin 3. // This means that you need to connect the TX line from the esp to the Arduino’s pin 2 // and the RX line from the esp to the Arduino’s pin 3 SoftwareSerial ss(TXPin, RXPin); TinyGPSPlus gps; void setup() { Serial.begin(9600); esp8266.begin(9600); // your esp’s baud rate might be different ss.begin(GPSBaud); sendData( “AT+RST\r

” ,2000,DEBUG); // reset module sendData( “AT+CIOBAUD?\r

” ,2000,DEBUG); // check baudrate (redundant) sendData( “AT+CWMODE=3\r

” ,1000,DEBUG); // configure as access point (working mode: AP+STA) sendData( “AT+CWLAP\r

” ,3000,DEBUG); // list available access points sendData( “AT+CWJAP=\”sksdhddl\”,\”!@wnsgmldi1_\”\r

” ,5000,DEBUG); // join the access point sendData( “AT+CIFSR\r

” ,1000,DEBUG); // get ip address sendData( “AT+CIPMUX=1\r

” ,1000,DEBUG); // configure for multiple connections sendData( “AT+CIPSERVER=1,80\r

” ,1000,DEBUG); // turn on server on port 80 } void loop() { if(esp8266.available()) { // check if the esp is sending a message if(esp8266.find( “+IPD,” )) { delay(1000); // wait for the serial buffer to fill up (read all the serial data) // get the connection id so that we can then disconnect int connectionId = esp8266.read()-48; // subtract 48 because the read() function returns // the ASCII decimal value and 0 (the first decimal number) starts at 48 esp8266.find( “pin=” ); // advance cursor to “pin=” int pinNumber = (esp8266.read()-48)*10; // get first number i.e. if the pin 13 then the 1st number is 1, then multiply to get 10 pinNumber += (esp8266.read()-48); // get second number, i.e. if the pin number is 13 then the 2nd number is 3, then add to the first number digitalWrite(pinNumber, !digitalRead(pinNumber)); // toggle pin // make close command String closeCommand = “AT+CIPCLOSE=” ; closeCommand+=connectionId; // append connection id closeCommand+= “\r

” ; sendData(closeCommand,1000,DEBUG); // close connection } } ss.begin(GPSBaud); while (ss.available() > 0) if (gps.encode(ss.read())) displayInfo(); if (millis() > 35000 && gps.charsProcessed() < 10) { Serial.println(F( "No GPS detected: check wiring." )); while(true); } } /* * Name: sendData * Description: Function used to send data to ESP8266. * Params: command - the data/command to send; timeout - the time to wait for a response; debug - print to Serial window?(true = yes, false = no) * Returns: The response from the esp8266 (if there is a reponse) */ String sendData(String command, const int timeout, boolean debug) { String response = "" ; esp8266.print(command); // send the read character to the esp8266 long int time = millis(); while( (time+timeout) > millis()) { while(esp8266.available()) { // The esp has data so display its output to the serial window char c = esp8266.read(); // read the next character. response+=c; } } if(debug) { Serial.print(response); } return response; } void displayInfo() { Serial.print(F( “Location: ” )); if (gps.location.isValid()) { Serial.print(gps.location.lat(), 6); Serial.print(F( “,” )); Serial.print(gps.location.lng(), 6); } else { Serial.print(F( “INVALID” )); } Serial.println(); }

※ 아두이노 wifi AT명령어(클릭시 이동)

esp8266 AT명령어 작동 확인

wifi 쉴드와 공유기 연결 부분

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 esp8266.begin(9600); ss.begin(GPSBaud); sendData( “AT+RST\r

” ,2000,DEBUG); sendData( “AT+CIOBAUD?\r

” ,2000,DEBUG); sendData( “AT+CWMODE=3\r

” ,1000,DEBUG); sendData( “AT+CWLAP\r

” ,3000,DEBUG); sendData( “AT+CWJAP=\”sksdhddl\”,\”!@wnsgmldi1_\”\r

” ,5000,DEBUG); sendData( “AT+CIFSR\r

” ,1000,DEBUG); sendData( “AT+CIPMUX=1\r

” ,1000,DEBUG); sendData( “AT+CIPSERVER=1,80\r

” 1000,DEBUG); 아래의 두 코드는 GPS 위도, 경도 값을 보여주는 코드입니다. 나머지 정보도 더 볼 수 있는데 저는 위도와 경도만을 보기 위해서 이렇게 했습니다. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ss.begin(GPSBaud); while (ss.available() > 0) if (gps.encode(ss.read())) displayInfo(); if (millis() > 35000 && gps.charsProcessed() < 10) { Serial.println(F( "No GPS detected: check wiring." )); while(true); } . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 void displayInfo() { Serial.print(F( "Location: " )); if (gps.location.isValid()) { Serial.print(gps.location.lat(), 6); Serial.print(F( "," )); Serial.print(gps.location.lng(), 6); } else { Serial.print(F( "INVALID" )); } Serial.println(); } 값이 INVALID로 나온다면 GPS 신호가 원활하지 않은 상태입니다. 하지만 Location : No GPS detected: check wiring.으로 나온다면 연결을 다시 한 번 확인해주세요. 경도, 위도 출력 정상적인 화면 코드 작동 확인

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