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아두이노 예제 14 블루투스로 LED 제어하기
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[아두이노] 블루투스 모듈(HC-06) 사용하기 (설정, 문자열 전송, LED ON/OFF)

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[아두이노] 블루투스 모듈(HC-06) 사용하기 (설정 문자열 전송 LED ONOFF)

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[아두이노] 블루투스 모듈(HC-06) 사용하기 (설정, 문자열 전송, LED ON/OFF)
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아두이노 안드로이드 블루투스 통신하기 (HC-06 AT 무응답 해결)

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‘관리하지않음아두이노’ 관련글

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아두이노 안드로이드 블루투스 통신하기 (HC-06 AT 무응답 해결)
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HC-06 블루투스 아두이노에 연결해보기 (AT명령어, 안드로이드폰에 연결하기)

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HC-06 블루투스 아두이노에 연결해보기 (AT명령어 안드로이드폰에 연결하기)

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HC-06 블루투스 아두이노에 연결해보기 (AT명령어, 안드로이드폰에 연결하기)
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아두이노 블루투스 모듈 HC-06(ZS-040) 연결과 설정하기

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아두이노 블루투스 모듈 HC-06(ZS-040) 연결과 설정하기
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[아두이노] 블루투스 모듈(HC-06) 사용하기 (설정, 문자열 전송, LED ON/OFF)

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#include < SoftwareSerial.h > //시리얼 통신 라이브러리 호출 int blueTx = 2 ; //Tx (보내는핀 설정) int blueRx = 3 ; //Rx (받는핀 설정) SoftwareSerial mySerial(blueTx, blueRx); //시리얼 통신을 위한 객체선언 String myString = “” ; //받는 문자열 void setup() { Serial. begin ( 9600 ); //시리얼모니터 mySerial. begin ( 9600 ); //블루투스 시리얼 개방 pinMode( 13 , OUTPUT); //Pin 13을 OUTPUT으로 설정 (LED ON/OFF) } void loop() { while (mySerial.available()) //mySerial 값이 있으면 { char myChar = ( char )mySerial.read(); //mySerial int형식의 값을 char형식으로 변환 myString + = myChar; //수신되는 문자열을 myString에 모두 붙임 (1바이트씩 전송되는 것을 모두 붙임) delay( 5 ); //수신 문자열 끊김 방지 } if ( ! myString.equals( “” )) //myString 값이 있다면 { Serial.println( “input value: ” + myString); //시리얼모니터에 myString값 출력 if (myString = = “on” ) //myString 값이 ‘on’ 이라면 { digitalWrite( 13 , HIGH); //LED ON } else { digitalWrite( 13 , LOW); //LED OFF } myString = “” ; //myString 변수값 초기화 } } Colored by Color Scripter

아두이노 안드로이드 블루투스 통신하기 (HC-06 AT 무응답 해결)

아두이노와 블루투스 통신을 하기 위해서는 블루투스 모듈이 필요합니다.

저는 HC-06이라고 가장 저렴한 모듈을 구매해서 테스트해봤습니다.

HC-06

지금은 어느 쇼핑몰에 가도 3000원 후반 ~ 4000원대에 판매가 되고 있습니다.

HC-06 블루투스 모듈을 이용한 아두이노 블루투스 통신은 굉장히 간단합니다.

아두이노 보드를 다음과 같이 구성해줍니다.

아두이노 보드 구성

VCC는 아두이노 5V에, GND는 아두이노 GND에, TXD는 7번핀, RXD는 8번핀에 연결해줍니다.

그리고 다음 코드를 업로드합니다.

#include int RX=7; int TX=8; SoftwareSerial bluetooth(RX, TX); void setup(){ Serial.begin(9600); bluetooth.begin(9600); } void loop(){ if (bluetooth.available()) { Serial.write(bluetooth.read()); } if (Serial.available()) { bluetooth.write(Serial.read()); } }

HC-06센서가 잘 연결되었는지 확인하기 위해서 시리얼 모니터를 켜고 AT를 입력합니다.

OK가 출력된다면 잘 연결된 것입니다.

아두이노 시리얼 모니터

이때 아두이노 HC-06 AT 무응답인 경우가 있습니다.

9600 보드레이트가 맞는지, 또한 line ending 없음으로 잘 맞췄는지 확인해봅니다.

안된다면 line ending 없음이 아니라 새 줄, 캐리지 리턴, Both NL&CR로도 다 해보시는 걸 추천합니다.

보드구성, 코드를 다시 점검해보시고, 이것저것 다 해봐도 안된다면 모듈이 고장 났을 경우도 생각해보셔야 합니다.

실제로 저는 해커톤 가서 블루투스 모듈 고장인지 모르고 엄청나게 삽질했던 적이 있습니다.

모듈을 여러 개 들고 갔는데 2~3갠가 빼고 다 고장이었던,, 모듈은 안전한 곳에 잘 보관하셔야 합니다;ㅅ;

AT 명령어가 잘 되시는 분들은 블루투스 모듈 이름을 변경할 차례입니다.

블루투스 모듈은 처음 사면 이름이 없습니다.

블루투스 기기가 많은 곳에서 테스트한다면 헷갈릴 수 있으니 꼭 변경해주셔야 합니다.

AT+NAME “변경하고 싶은 이름” 명령어를 통해서 이름을 변경합니다.

AT // OK AT+VERSION // OKlinvorV1.8 AT+NAME Arduino // 블루투스 이름을 Arduino로 변경 // OKsetname

그리고 구글 플레이스토어에서 Arduino Bluetooth Controller 앱을 다운받습니다.

아래 어플이 아두이노 블루투스 통신 테스트용 앱 중에 제일 깔끔합니다.

아두이노 블루투스 컨트롤러 앱 in 구글 플레이 스토어

실행하면 Arduino라는 이름의 기기가 존재합니다.

클릭해서 통신을 시작합니다.

아두이노 블루투스 컨트롤러 앱 첫화면

처음 연결할 때는 블루투스 연결 요청이라는 팝업창이 뜹니다.

그때 1234를 입력해주면 정상적으로 연결이 됩니다.

블루투스 연결 요청 팝업창(1234 입력)

Terminal mode로 통신을 시작합니다.

터미널 모드

이제 스마트폰에서 문자를 보내면, 아두이노 시리얼 모니터에서 출력하는 것을 확인할 수 있습니다.

터미널 모드 화면 폰에서 보낸 문자가 시리얼 모니터에서 출력되는 모습

기쁨도 잠시, 스마트폰→아두이노는 데이터 전송이 잘 되는데, 아두이노→스마트폰 데이터 전송은 잘 안 되는 문제가 있었는데, line ending 없음을 Both NL&CR로 변경해주니 금방 해결되었습니다. 지금은 아두이노↔️스마트폰 양방향 통신이 원활하게 잘 됩니다.

제가 산 HC-06 모듈은 AT 세팅을 할 때는 line ending 없음으로, 블루투스 통신할 때는 Both NL&CR로 설정해줘야 하네요. 모듈마다 버전도, 통신도 다르니까 안돼도 이것저것 시도해보시길 바랍니다!

잘못된 내용이 있다면 언제든지 댓글이나 메일로 알려주시면 감사하겠습니다.

이 포스팅이 도움이 되었다면 공감 부탁드립니다.

궁금한 점은 언제든지 댓글 남겨주시면 답변해드리겠습니다:D

HC-06 블루투스 아두이노에 연결해보기 (AT명령어, 안드로이드폰에 연결하기)

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하드웨어 연결(Arduino + HC-06)

그림1

그림1은 Frizting이라는 툴을 사용해서 회로도를 작성한 것이다.

HC-06 블루투스 모듈과 아두이노는 통신라인과 전원라인만 간단히 연결하면 된다.

RXD(HC06)은 3번에 TXD(HC06)은 2번에 연결한다. 3번 2번은 아두이노 코드에서 설정한 값이라 다른 포트로 변경도 가능하다.

전원은 5V와 GND에 연결한다.

그림2

그림2은 실제 자리에서 연결한 사진이다. 브래드보드 오른편에 연결되어 있는 것이 HC-06 블루투스 모듈이고 왼편에 있는 것은 가속도 센서이다. 이번 실험에서는 단순 블루투스 연결만을 위해 사용하므로 왼쪽에 모듈은 신경안써도 된다.

최종 연결은 가속도 센서에서 읽은 값을 블루투스를 통해 PC에 보내는 동작을 할 것이다.

아두이노 코드

#include SoftwareSerial bluetooth(2, 3); void setup(){ Serial.begin(9600); bluetooth.begin(9600); } void loop(){ if (bluetooth.available()) { Serial.write(bluetooth.read()); } if (Serial.available()) { bluetooth.write(Serial.read()); } }

코드 주석>>

아두이노에 bluetooth라는 모듈이 있어서 단순히 핀번호만 입력하면 연결할 수 있다. 그리고 setup에서 시리얼 통신과 블루투스 통신 시작을 한다.

loop함수에서 블루투스 버퍼와 시리얼 통신 버퍼를 확인하면서 값이 들어오면 각 각 보내 준다.

AT 명령어 테스트

그림3

아두이노에서 터미널을 열고 속도를 9600baudrate에 맞춘다. 그리고 Line ending 없음으로 설정해야 한다.

위와 같이 AT를 입력하면 OK라는 메세지를 받을 수 있다. 이는 블루투스 모듈과 아두이노가 잘연결되었음을 알수 있다.

그림4

그림4와 같이 AT+NAME바꾸고싶은이름 을 해서 블루투스 이름을 famtech로 변경하였다.

그림5

그림5처럼 이름을 확인할 수 있다.

그림6

AT+PIN 명령을 사용하여 비밀 번호를 4321로 변경하였다. 기본 default 는 1234이다. 이제 블루투스에 전원이 꺼졌다가 켜져도 비밀번호는 4321이다.

핸드폰에 연결하기

참고로 내 핸드폰은 갤럭시이다. HC-06은 안드로이드에서만 동작한다고 들었는데 애플에서는 안해봐서 모르겠다.

그림7

그림7처럼 핸드폰에 arduino bluetooth controller 앱을 설치한다.

그림8

편의상 다른 블루투스는 지웠다. 아래에 famtech라는 블루투스명이 떴다. 위에서 설정한 이름이다. 해당 블루투스를 연결하자.

그림9

비밀번호를 누르라고 한다. 전에 설정한 4321을 누르자.

그림10

그림10처럼 메뉴를 선택할 수 있는데 터미널모드를 하면 창이 뜬다.

그림11

그림11처럼 텍스트를 입력하였고 이 메세지는 블루투스를 통해 아두이노에 전달된다. 그리고 아두이노는 현재 컴퓨터와 시리얼 통신중이다. 그래서 시리얼 통신으로 위 메세지를 아래 그림처럼 받았다.

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