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라즈베리 파이썬#5 파이썬 코드 자동실행 설정
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[라즈베리파이] 라즈비안에서 python 사용하기 : 네이버 블로그

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Thonny

기본 파이썬 사용법

Thonny의 Python 파일

명령행에서 파이썬 파일 실행

파이썬을 사용하는 다른 방법들

파이썬 라이브러리 설치

기타

02. 파이썬 - 라즈베리 파이 문서(2021.7 이전)
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Python

파이썬은 훌륭하고 강력한 프로그래밍 언어로 사용하기 쉽고(읽기와 작성이 쉽고) 라즈베리 파이를 가지고 프로젝트를 실제 세계에 적용할 수 있도록 해줍니다.

파이썬의 구문은 매우 깔끔하고, 가독성을 중시하며 표준적인 영어 키워드를 사용합니다.

Thonny

Python에 대한 가장 쉬운 소개는 Python3 개발 환경인 Thonny를 통한 것입니다. 데스크탑 또는 응용 프로그램 메뉴에서 Thonny를 엽니다.

Thonny는 Python 명령을 입력 할 수있는 프롬프트 인 REPL(Read-Evaluate-Print-Loop)을 제공합니다. REPL이므로 print 를 사용하지 않고 명령 출력을 화면에 인쇄할 수도 있습니다. Thonny 애플리케이션에서는 이를 셸 창이라고합니다.

필요한 경우 변수를 사용할 수 있지만 계산기처럼 사용할 수도 있습니다. 예를 들면 다음과 같습니다.

>>> 1 + 2 3 >>> name = “Sarah” >>> “Hello ” + name ‘Hello Sarah’

Thonny에는 구문 강조 기능이 내장되어 있으며 자동 완성 기능이 일부 지원됩니다. Alt + P (이전)와 Alt + N (다음)으로 REPL에 입력한 명령의 이력을 되돌아 볼 수 있습니다.

기본 파이썬 사용법

파이썬에서 Hello world:

print(“Hello world”)

참 쉽죠!

들여쓰기

어떤 언어는 코드의 행들을 감싸는 중괄호 { 와 } 를 사용하고, 이러한 행들의 시각적인 중첩을 표현하기 위한 들여쓰기는 작성자에게 맡깁니다. 하지만 파이썬에서는 중첩을 위해 중괄호를 사용하지 않고, 그 대신 들여쓰기를 요구합니다. 다음은 파이썬에서의 for 루프 예제입니다.

for i in range(10): print(“Hello”)

여기서 들여쓰기는 필수입니다. 두 번째 행은 루프의 일부로서 들여쓰기가 되었는데, 들여쓰지 않는다면 루프의 바깥에 있게 됩니다. 예를 들어,

for i in range(2): print(“A”) print(“B”)

위의 코드는 다음과 같이 출력합니다.

A B A B

한편,

for i in range(2): print(“A”) print(“B”)

위의 코드는 다음과 같이 출력합니다.

A A B

변수

변수에 값을 저장하려면, 다음과 같이 할당합니다.

name = “Bob” age = 15

데이터 유형은 유추된 것이므로 변수에 지정되지 않았으며, 나중에 변경할 수 있습니다.

age = 15 age += 1 # age를 1 증가 print(age)

이번에는 증가 명령과 함께 주석을 사용했습니다.

주석

주석은 프로그램에서 무시되지만 메모를 남길 수 있으며 해시 # 기호로 표시됩니다. 여러 줄 주석은 다음과 같이 삼중 따옴표를 사용합니다.

“”” This is a very simple Python program that prints “Hello”. That’s all it does. “”” print(“Hello”)

리스트

파이썬에는 리스트가 있는데, 이것은 임의의 형의 데이터의 모임입니다(몇몇 언어에서 행렬이라고 부릅니다).

numbers = [1, 2, 3]

리스트는 대괄호 [] 로 표시하며 각 원소는 콤마로써 구분합니다.

반복

일부 데이터 유형은 반복 가능(iterable)하므로 포함된 값을 반복할 수 있습니다. 다음은 리스트의 예입니다.

numbers = [1, 2, 3] for number in numbers: print(number)

이것은 리스트 numbers 의 각 원소를 프린트합니다.

1 2 3

각 원소를 가리키기 위해 number 라는 단어를 사용했음을 눈여겨보세요. 이것은 제가 고른 단어일 뿐인데, 변수에 대해서 잘 설명하는 이름을 붙이기는 것이 좋고, 목록에 대해서는 복수형, 원소에 대해서는 단수형을 사용했습니다. 이렇게 하면 읽을 때에 이해하기 쉽지요.

반복 가능한 다른 데이터 형의 예로, 문자열이 있습니다.

dog_name = “BINGO” for char in dog_name: print(char)

이것은 각 문자를 반복하여 프린트합니다.

B I N G O

Range

정수 자료형은 반복 가능하지 않으며, 반복하려고 하면 오류를 일으킵니다. 예를 들어 다음의 코드를 실행하면,

for i in 3: print(i)

다음과 같이 나옵니다.

TypeError: ‘int’ object is not iterable

그러나 range 함수를 사용하여 반복 가능한 객체를 만들 수 있습니다.

for i in range(3): print(i)

range(5) 는 숫자 0 , 1 , 2 , 3 , 4 (총 다섯 숫자)를 포함합니다. 1 에서 5 까지를 얻으려면 range(1, 6) 을 사용하세요.

길이

len 과 같은 함수를 사용하여 문자열 또는 목록의 길이를 알아낼 수 있습니다.

name = “Jamie” print(len(name)) # 5 names = [“Bob”, “Jane”, “James”, “Alice”] print(len(names)) # 4

If 문

제어 흐름에 if 문을 사용할 수 있습니다.

name = “Joe” if len(name) > 3: print(“Nice name,”) print(name) else: print(“That’s a short name,”) print(name)

Thonny의 Python 파일

Thonny에서 Python 파일을 만들려면 ‘파일> 새로 만들기’를 클릭하십시오. 창이 나타날 것입니다. 이것은 파이썬 프롬프트가 아닌 빈 파일입니다. 이 창에 Python 파일을 작성하고 저장한 다음 실행하면 다른 창에 출력이 표시됩니다.

예를 들어, 새 창에서 다음을 입력하십시오.

n = 0 for i in range(1, 101): n += i print(“The sum of the numbers 1 to 100 is:”) print(n)

그런 다음이 파일을 저장 ( File> Save 또는 Ctrl + S )하고 실행 ( Run> Run Module 또는 F5 )하면 원래 Python 창에 출력이 표시됩니다.

명령행에서 파이썬 파일 실행

파이썬 파일을 Vim, Nano, LeafPad와 같은 표준 편집기로 작성하고, 그것을 명령행에서 파이썬 스크립트로서 실행시킬 수 있습니다. 파일이 저장된 디렉터리로 이동( ls 의 도움을 받아 cd 로 이동)하여, python3 hello.py 와 같이 python3 로 실행하면 됩니다.

파이썬을 사용하는 다른 방법들

명령행

표준 내장 파이썬 쉘은 터미널에 python3 을 입력하여 액세스합니다.

이 쉘은 파이썬 명령을 입력 할 수있는 프롬프트입니다. 이것을 Thonny와 같은 방식으로 사용할 수 있지만 구문 강조 또는 자동 완성 기능은 없습니다. Up/Down 키를 사용하여 REPL에 입력 한 명령의 이력을 되돌아 볼 수 있습니다. 종료하려면 Ctrl + D 를 사용하십시오.

IPython

IPython은 구문 강조, 자동 완성, 멋진 인쇄, 내장 문서 등을 갖춘 대화 형 Python 셸입니다. IPython은 기본적으로 설치되지 않습니다. 다음 명령으로 설치합니다.

sudo pip3 install ipython

그런 다음 명령행에서 ipython 으로 실행하십시오. 표준 python3 처럼 작동하지만 더 많은 기능이 있습니다. len? 을 입력하고 Enter 를 누르십시오. len 함수에 대한 docstring을 포함한 정보가 표시됩니다.

Type: builtin_function_or_method String Form: Namespace: Python builtin Docstring: len(object) -> integer Return the number of items of a sequence or mapping.

다음의 dictionary comprehension을 시도해보세요.

{i: i ** 3 for i in range(12)}

이것은 다음과 같이 보기 좋게 프린트할 것입니다.

{0: 0, 1: 1, 2: 8, 3: 27, 4: 64, 5: 125, 6: 216, 7: 343, 8: 512, 9: 729, 10: 1000, 11: 1331}

표준 파이썬 셸에서 이것은 한 줄에 인쇄되었을 것입니다.

{0: 0, 1: 1, 2: 8, 3: 27, 4: 64, 5: 125, 6: 216, 7: 343, 8: 512, 9: 729, 10: 1000, 11: 1331}

python 과 같이 Up/Down 키를 사용하여 REPL에 입력 한 명령의 이력을 되돌아 볼 수 있습니다. 히스토리도 다음 세션으로 유지되므로 ‘ipython’을 종료하고 리턴 (또는 v2/3 간 전환)하면 히스토리가 유지됩니다. 종료하려면 Ctrl + D 를 사용하십시오.

파이썬 라이브러리 설치

apt

일부 Python 패키지는 Raspbian 아카이브에 있으며 apt를 사용하여 설치할 수 있습니다. 예를 들면 다음과 같습니다.

sudo apt update sudo apt install python-picamera

이는 설치하는 모듈을 일반적인 sudo apt update 및 sudo apt full-upgrade 명령으로 쉽게 최신 상태로 유지할 수 있다는 것을 의미하기 때문에 바람직한 설치 방법입니다.

pip

모든 Python 패키지가 Raspbian 아카이브에서 사용 가능한 것은 아니며 때로는 오래된 것일 수도 있습니다. Raspbian 아카이브에서 적절한 버전을 찾을 수 없으면 [Python Package Index] (http://pypi.python.org/) (PyPI)에서 패키지를 설치할 수 있습니다.

그렇게 하려면 pip를 설치하십시오.

sudo apt install python3-pip

그런 다음 pip3 으로 Python 패키지 (예 : simplejson )를 설치하십시오.

sudo pip3 install simplejson

Python 소프트웨어 설치에 대해 이 페이지를 자세히 읽어보십시오.

piwheels

공식 Python 패키지 색인(PyPI)은 패키지 관리자가 업로드한 파일을 호스팅합니다. 일부 패키지는 패키지를 설치하기 위해 컴파일(C/C++ 또는 유사한 코드 컴파일)이 필요하며, 이는 특히 단일 코어 Raspberry Pi 1 또는 Pi Zero에서 시간이 걸리는 작업일 수 있습니다.

piwheels는 Raspberry Pi에서 사용할 수 있도록 사전 컴파일 된 패키지(Python wheels)를 제공하는 서비스입니다. Raspbian은 pip에 piwheel을 사용하도록 사전 구성되어 있습니다. piwheels 프로젝트에 대한 자세한 내용은 www.piwheels.org를 참조하십시오.

기타

라즈베리파이 부팅시 파이썬 자동실행

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1. Ctrl + Alt + T 터미널을 연다

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

2. 편집기를 열어서 마지막 줄에 실행하고 싶은 파이썬 파일을 작성해준다

Desktop에 있는 test.py를 실행하려면 아래와 같이 작성한다

@/usr/bin/python3 /home/pi/Desktop/test.py

여기서 /usr/bin/python3는 파이썬3 실행 명령어이다

이때 파일 안의 경로는 상대경로가아닌 절대 경로로 써서 작성해야 에러 없이 잘 열린다

3. sudo reoot 재부팅해서 확인

또 다른 방법은 .bashrc 파일을 건드리는 것

1. bashrc 파일 연다

sudo nano /home/pi/.bashrc

제일 마지막 줄에 추가

sudo python3 /home/pi/Desktop/test.py

2. sudo reboot해서 확인

.bashrc 방법은 재부팅시와 새로운 터미널 창이 열릴 때마다 py파일을 실행해준다

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[RPI/Python] 라즈베리파이/파이썬 실행 파일, 실행 아이콘 만들기

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쉘 스크립트 만들기

원하는 곳에 nano 편집기를 열어 run_script.sh라는 이름의 파일을 만들어 줍니다.

nano run_script.sh

아래와 같이 파일을 작성해줍니다.

#!/bin/bash echo “run script” python3 /home/pi/my_code.py read reply

echo는 python의 print와 같습니다.

실행하기 원하는 python파일을 python3 /home/pi/my_code.py처럼 적어줍니다. (터미널에서 파이썬 파일 실행하는 커맨드입니다.)

이제 이 파일을 터미널에서 실행해보면 python 파일이 잘 실행되는것을 볼 수 있습니다.

sh run_script.sh

실행 아이콘 만들기

아이콘을 만들기 위해 nano 편집기를 열어 poppy_start라는 이름의 desktop 파일을 만들겠습니다.

nano poppy_start.desktop

아래처럼 작성해줍니다.

[Desktop Entry] Encoding=UTF-8 Name=poppy_start Type=Application Path=/home/pi Icon=/home/pi/poppy_icon.png Exec=sh run_script.sh Terminal=true

차례대로 Name,Type을 적어주고,

실행할 파일이 있는 Path,

원하는 아이콘 이미지가 있는 Icon 경로를 입력해줍니다.

마지막으로 Exec = sh run_script.sh를 통해 쉘 스크립트를 실행하게 해주고,

Terminal을 띄울거면 true, 백그라운드에서 실행할것이면 false를 적어주면 됩니다.

그럼 실행 아이콘이 만들어지고, 클릭시 파이썬 코드가 실행됩니다.

바탕화면으로 복사하여 사용할 수 있게 되었습니다!

백그라운드 실행 파일 종료하기

Terminal=false일 경우 백그라운드에서 실행됩니다.

실행파일을 종료시키기 위해서는 해당 파일 실행 PID를 확인 후 kill해주면 됩니다.

ps -ef | grep my_code.py

앞에 있는 숫자가 PID입니다.

sudo kill 15 2017

숫자 15는 종료를 의미합니다.(9는 강제종료)

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