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라즈베리파이 카메라로 동영상 스트리밍 하기(mjpg-streamer) :: 코딩무식자 전공생
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라즈베리파이 카메라로 동영상 스트리밍 하기(mjpg-streamer)
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라즈베리파이 카메라 동영상 스트리밍 – 3DEMP
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라즈베리파이4 mjpg 동영상 스트리밍 서버 구현
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라즈베리파이 카메라 연결, 스트리밍 mjpg-streamer : 네이버 블로그
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파이카메라를 이용한 MMAL MOTION – MJPEG 스트리밍 | Hard Copy World
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라즈베리파이 카메라로 동영상 스트리밍(mjpg-streamer)
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패키지 설치전 우선 패키지를 업데이트 및 업그레이드 해줍니다.
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사회적 거리두는 블로그 :: 라즈베리파이(Raspberry Pi) 카메라모듈로 실시간 스트리밍(CCTV) 하기
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라즈베리파이 카메라로 동영상 스트리밍 하기(mjpg-streamer)
이번시간에 라즈베리파이 카메라로 동영상을 스트리밍 하는 방법에 대해 알아보겠습니다.
라즈베리파이의 스트리밍 기술스택을 알아보면서 motion, G-streamer, mjpg-streamer 등 많은 방법들이 있음을 알게되었습니다.
이 중에서 mjpg-streamer라는 패키지를 이용해서 동영상을 스트리밍 해보겠습니다.
일단 패키지 설치 전 다음 두 명령어로 패키지를 업데이트/업그레이드 해줍니다.
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
스트리밍 패키지를 깃허브에서 클론 해 와야하기 때문에 저장할 폴더를 만들어주고 이동한 뒤 패키지를 클론합니다.
mkdir ./mjpg
cd mjpg/
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
다운이 완료 됐으면 받은 폴더의 mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/로 이동합니다.
cd mjpg-streamer/
cd mjpg-streamer-experimental/
아래 명령어를 입력하여 컴파일 및 설치를 해줍니다.
sudo apt-get install cmake
이제 mjpg-streamer에 필요한 패키지를 설치하는데, 이부분은 다른분들의 참고를 했는데 될 때도 있고 안될 때도 있는 것 같습니다. 나중에 확인해도 문제가 없었기 때문에 일단 명령어를 입력해봅니다.
sudo apt-get install python-imaging (저는 이 패키지 설치에서 에러났지만 결과에 영향이 없었습니다.)
sudo apt-get install libjpeg-dev
이제 컴파일 해줍니다.
make CMAKE_BUILD_TYPE=Debug
완료되었습니다. 컴파일이 정상 완료되었으니 이제 mjpg-streamer를 설치합니다.
sudo make install
패키지 설치는 모두 끝났고 이제 홈 디렉토리로 돌아와 쉘 편집기를 열어줍니다.
cd ~
sudo nano mjpg.sh
적혀있는 코드를 아래와 같이 수정합니다. 포트는 사용하지않는 8091를 사용했습니다.
fps 는 디폴트로 5가 설정되어있는데 너무 끊기기 때문에 10정도로 맞춰줬고(전 나중에 15로 바꿔줬어요) -vf옵션으로 상하 반전으로 맞췄습니다.
fps를 높이고 -x,-y 가로세로 폭을 줄여주니깐 화질이 비교적 매끄럽게 나오더라구요.
명령어 옵션은 아래 그림을 참고해주세여
이제 아래 명령어로 스트리밍을 실행해봅니다.
sh mjpg.sh
명령어를 입력하면 아래와 같은 화면이 뜨면서 스트리밍 서버가 실행중임을 알 수 있습니다.
이제 웹에서 ip주소:8091(아까 지정한 포트넘버)를 입력해보겠습니다. 아래화면이 떠야 정상입니다.
왼쪽 배너에서 stream을 클릭해주면 실시간 스트리밍 화면을 볼 수 있습니다.!!
15fps로 맞춰놨는데 엄청 부드럽진 않습니다. 카메라 사양 차이도 있을 것 같네요.
스트리밍을 중단하고 싶으면 아까 스트리밍을 실행시켰던 cmd창에 ctrl+Z를 입력하면 됩니다.
바로 스트리밍을 동작 시키면 프로세스 간 충돌이 일어날 수 있어서 에러가 납니다.
cmd창에 ps명령어로 지금 돌아가고있는 프로세스 목록을 확인하고
아래 명령어로 아직 종료되지 않은 1649 PID를 종료합니다.
kill -9 1649
이제 다시 확인해보면 지워졋죠?
아닙니다.(defunct는 좀비프로세스로 아직 완전히 종료되지않고 떠돌고 있는 상태의 프로세스입니다.)
mjpg-streamer 프로세스를 종료시키는게 아니라 sh 프로세스(1648번)를 종료해야합니다.
kill -9 1648
sh프로세스와 mjpg_streamer 프로세스가 같이 종료되었습니다.
이제 다시 쉘 명령어로 스트리밍을 시작할 수 있습니다.
참고로 아까 웹사이트에 ip, 포트넘버를 입력하면 어떤 창이 하나 떴잖아요?
이거를 안띄우고 바로 스트리밍 화면을 보고싶다면 웹 주소에 ip주소:포트넘버/?action=stream 꼴로 작성하면됩니다.
ex) 162.178.31.2:8091/?action=stream
엔터치면 바로 스트리밍 화면이 뜨는 걸 확인할 수 있습니다.
다시 ps -> kill 명령어로 프로세스를 종료하여 사용을 마치도록합니다.
이상입니다!
[Linux] Raspberry Pi 4B 와 카메라 모듈을 이용한 실시간 스트리밍 구축
728×90
이번 포스팅에서는 라즈베리파이 4B 모델과 카메라 모듈을 이용해 스트리밍 환경을 구축해보겠습니다.
본 포스팅에서 스트리밍 환경 구축에 사용할 소스와 카메라는 mjpg-streamer와 NOIR CAMERA MODULE V2라는 카메라 모듈이지만, 카메라는 라즈베리파이의 카메라 포트에 연결 가능한 카메라라면 어떤 것이든 상관없습니다.
RASPBERRY Pi NOIR CAMERA MODULE V2
1. 라즈베리파이 카메라 포트 활성화
카메라를 사용하기 위해서는 라즈베리파이에서 카메라 포트를 활성화시켜야 합니다. 본 포스팅에서는 GUI에서 설정하는 방법과 와 터미널 환경에서 설정하는 방법 모두 설명하겠습니다.
먼저 GUI 환경에서의 방법입니다.
작업 표시줄에서 기본 설정 > Raspberry Pi Configuration을 엽니다. root 권한이 필요합니다.
인터페이스 탭에서 카메라 항목이 아마도 Disable로 설정되어있을 텐데, 이를 Enable로 바꿔 줍니다.
터미널 환경에서 설정하는 방법은 다음과 같습니다.
아래의 명령어로 설정에 진입합니다.
$ sudo raspi-config
위 화면에서는 원하는 항목에 커서를 두고 Enter를 누르면 선택이 됩니다.
Interface Options를 선택해줍니다.
각 옵션들 항목의 순서는 라즈베리파이 OS 커널 버전에 따라 달라질 수 있습니다.
카메라를 선택합니다.
카메라 포트를 활성화할 것인지 묻습니다.
‘예’를 선택해 카메라 포트를 활성화해 줍니다.
설정을 완료하면 첫 화면으로 돌아오는데 Finish를 누르면 재부팅할 것인지를 묻는데, 아직은 재부팅하지 않겠습니다.
2. 카메라 연결
우선 라즈베리파이를 완전히 꺼줍니다.
사실 그냥 기동하고 있는 상태에서 연결해도 연결은 되지만 연결하는 도중에 다른 연결선이 빠지거나 접촉 불량이 돼서 문제가 발생하는 불상사를 방지하기 위해 안전하게 전원을 끄고 전원 선을 뺀 다음 연결해주는 것이 좋습니다.
# 전원 종료 $ sudo shutdown -h now
카메라 모듈은 위와 같은 15핀 리본 케이블로 되어있습니다.
리본 케이블은 앞면 뒷면이 구분되어 있습니다. 핀이 노출되어있는 부분이 Front입니다.
위 사진에서 빨간 영역으로 표시한 부분이 카메라 포트입니다.
리본 케이블의 앞 뒷면을 잘 구분 해 체결해줍니다.
이제 전원을 연결하고 라즈베리파이를 기동하고 잘 연결되었는지 아래의 명령어로 확인합니다.
detected가 1 이면 잘 연결된 것입니다. 만약 0이라면 케이블 연결 방향등 제대로 체결되었는지 확인합니다.
3. mjpg-streamer 다운로드 및 컴파일
카메라 스트림을 이용하기 위해 사용되는 소스는 여러 가지가 있지만 본 포스팅에서는 mjpg-streamer를 사용하도록 하겠습니다.
mjpg-streamer를 사용하기 위해서는 컴파일 도구와 필요 패키지를 선행 설치해주어야 합니다.
$ sudo apt-get install gcc g++ cmake libjpeg8-dev
깃 허브에서 mjpg-streamer를 clone 하고 컴파일합니다.
$ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git # 소스파일에 이동 $ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental # 컴파일 $ make distclean $ make CMAKE_BUILD_TYPE=Debug $ sudo make install
4. 스트리밍
이제 mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/에 있는 mjpg_streamer 명령을 이용해 스트림 서버를 기동 합니다.
$ export LD_LIBRARY_PATH=./mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/ $ mjpg_streamer -o “output_http.so -w ./www -p 9090” -i “input_raspicam.so -fps 30 -preview”
-o -i 옵션은 각각 output input을 의미합니다.
위 옵션은 포스팅을 위한 예제입니다. 화면 사이즈, 회전율, 프레임 등 다양하게 옵션을 줄 수 있습니다.
여기서 -o 옵션의 -p 9090은 서버 포트를 의미합니다. 만약 9090 포트가 사용 중이라면 다른 번호를 할당합니다.
-p 옵션을 설정하지 않으면 8080으로 할당받습니다.
각 옵션에 대한 자세한 설명은 아래 링크를 참조해주세요.
https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
명령어를 입력하면 위와 같이 연결 정보와 옵션이 표시됩니다.
HTTP TCP port가 제대로 적용되었는지 확인합니다.
이제 아래와 같이 브라우저에서 접속해보면 카메라를 통한 영상을 확인할 수 있습니다.
http://라즈베리파이의 IP:9090/?action=stream
카메라가 제대로 작동하고 있음을 확인했습니다.
여기서 ffmpeg나 파이썬 등을 이용해 CCTV나 블랙박스같이 영상을 저장하는 등의 프로그래밍도 가능하니 여러 가지를 시도해보는 것도 좋을 듯합니다.
5. 부록
아래는 설치와 서버 실행을 좀 더 편리하게 이용하도록 간단히 작성한 쉘 스크립트입니다.
아래 스크립트를 sudo chmod +x mjpg-streamer_manager.sh로 실행 권한을 부여하면
sh mjpg-streamer_manager.sh 명령으로 손쉽게 설치 및 서버를 구동할 수 있습니다.
mjpg-streamer_manager.sh 0.00MB
#!/bin/bash install(){ echo ‘Download & Install mjpg-streamer’ echo ‘update apt’ sudo apt-get update echo ‘upgrade apt’ sudo apt-get upgrade echo ‘package install’ sudo apt-get install gcc g++ cmake libjpeg8-dev echo ‘Download mjpg-streamer…’ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git echo ‘Building…’ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental make distclean make CMAKE_BUILD_TYPE=Debug sudo make install echo ” echo ‘Download & Install Complete!’ } run(){ export LD_LIBRARY_PATH=./mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/ mjpg_streamer -o “output_http.so -w ./www -p 9090” -i “input_raspicam.so -fps 30 -preview” } start(){ echo ‘mjpg-streamer Load Manager By overload’ echo ‘Select Your Action”s’ echo ‘======================’ echo ‘1) mjpg-streamer Install’ echo ‘2) mjpg-streamer Run’ echo ‘any) cancel’ echo ‘======================’ echo -n ‘number: ‘ read num case $num in 1) install ;; 2) run ;; *) echo ‘cancel’ esac } start
이것으로 라즈베리파이와 카메라 모듈을 이용한 실시간 스트리밍 포스팅을 마칩니다.
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라즈베리파이4 mjpg 동영상 스트리밍 서버 구현
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시장의 가치사슬을 만들지 않으면, 그러니까 자가발전되는 시스템을 만드는 데 실패하면 끝없이 가장 기본적인 단계에서 했던 일을 반복해야 한다. 지금도 그렇다. 처음 일을 시작할 때든, 아니면 소기의 목적을 달성해 제대로 돌아가는 것을 확인했다면 반드시 시스템으로 만들어라. 시스템이란 하나의 계(界)라서 최소한의 노력만 투입하면 원래 동작하는 방식으로 순환하는 특이라고 볼 수 있다.
다시 mjpg 스트리밍을 라즈베리파이 4에서 구현해 보자. 라즈베리파이의 스트리밍 방법으로는 motion, G-streamer, mjpg-streamer 등 여러 가지 방법이 있는데, 그중에서 mjpg-streamer라는 패키지를 이용해서 동영상을 스트리밍 해보자. 간단하게 구현이 되므로 아래 방법대로 하나씩 진행하자.
일단 패키지 설치 전 다음 두 명령어로 패키지를 업데이트/업그레이드해줍니다. 명령어 한 줄을 입력하고 실행이 마치기를 기다린다. $ 표시는 시스템을 표시하는 프롬프트니까 입력하지 않아도 됩니다.
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
스트리밍 패키지를 깃허브에서 클론 해 와야하기 때문에 저장할 폴더를 만들어주고 이동한 뒤 패키지를 클론 합니다.
mkdir ./mjpg cd mjpg/ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
다운이 완료됐으면 받은 폴더의 mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/로 이동합니다.
cd mjpg-streamer/ cd mjpg-streamer-experimental/
아래 명령어를 입력하여 컴파일 및 설치를 해줍니다.
sudo apt-get install cmake
이제 mjpg-streamer에 필요한 패키지를 설치합니다.
sudo apt-get install python-imaging (여기서 에러 발생은 무시합니다. 업데이트가 다 되어서 그런듯) sudo apt-get install libjpeg-dev
이제 컴파일해줍니다.
make CMAKE_BUILD_TYPE=Debug
컴파일이 끝나면 mjpg-streamer를 설치합니다.
sudo make install
패키지 설치는 모두 끝났고 이제 홈 디렉터리로 돌아와 nano 편집기를 열어서 아래 파일대로 입력합니다.
cd ~ sudo nano mjpg.sh
nano 에디터에서 아래를 입력하고 ctrl-x 누르고, y 누르고, 엔터를 입력하여 빠져나옵니다.
export STREAMER_PATH=$HOME/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental export LD_LIBRARY_PATH=$STREAMER_PATH $STREAMER_PATH/mjpg_streamer -i “input_raspicam.so -d 200” -o “output_http.so -w $STREAMER_PATH/www”
마지막으로 $sh mjpg.sh 명령어로 실행합니다. 명령어를 입력하면 아래와 같은 화면이 뜨면서 스트리밍 서버가 실행 중임을 알 수 있습니다.
pi@raspberrypi:~ $ pi@raspberrypi:~ $ sh mjpg.sh MJPG Streamer Version: git rev: 310b29f4a94c46652b20c4b7b6e5cf24e532af39 DBG(/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, input_init(), 128): argv[0]=raspicam input plugin DBG(/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, input_init(), 128): argv[1]=-d DBG(/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, input_init(), 128): argv[2]=200 Unknown DRC level: 200 i: fps………….: 5 i: resolution……..: 640 x 480 i: camera parameters…………..: Sharpness 0, Contrast 0, Brightness 50 Saturation 0, ISO 0, Video Stabilisation No, Exposure compensation 0 Exposure Mode ‘auto’, AWB Mode ‘auto’, Image Effect ‘none’ Metering Mode ‘average’, Colour Effect Enabled No with U = 128, V = 128 Rotation 0, hflip No, vflip No ROI x 0.000000, y 0.000000, w 1.000000 h 1.000000 DBG(/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/output_http/output_http.c, output_init(), 87): output #00 DBG(/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/output_http/output_http.c, output_init(), 98): argv[0]=HTTP output plugin DBG(/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/output_http/output_http.c, output_init(), 98): argv[1]=-w DBG(/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/output_http/output_http.c, output_init(), 98): argv[2]=/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/www DBG(/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/output_http/output_http.c, output_init(), 165): case 8,9 o: www-folder-path……: /home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/www/ o: HTTP TCP port……..: 8080 o: HTTP Listen Address..: (null) o: username:password….: disabled o: commands………….: enabled DBG(/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/mjpg_streamer.c, main(), 401): starting 1 input plugin DBG(/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/mjpg_streamer.c, main(), 411): starting 1 output plugin(s) i: Starting Camera DBG(/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/output_http/output_http.c, output_run(), 225): launching server thread #00 DBG(/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/output_http/httpd.c, server_thread(), 1555): waiting for clients to connect DBG(/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, worker_thread(), 623): Host init, starting mmal stuff DBG(/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, worker_thread(), 799): Camera enabled, creating encoder Encoder Buffer Size 81920 DBG(/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, worker_thread(), 882): Encoder enabled, creating pool and connecting ports DBG(/home/pi/mjpg/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, worker_thread(), 1006): Starting video output
크롬 웹브라우저를 열어서 주소 줄에 라즈베리파이 IP주소:8080을 입력합니다. 아래와 같은 mjpg streaming 서버 화면이 뜨고 왼쪽 메뉴에서 Stream 항목을 선택하면 아름다운 동영상을 확인하실 수 있습니다.
mjpg streaming 서버 화면
라즈베리파이 IP주소:8080
참고로 mjpg 스트리밍 서버로 접속하지 않고 전체 화면에서 직접 스트리밍 화면을 불러올 때는 아래 명령어를 입력합니다. 라즈베리파이 주소:8080/?action=stream 명령어를 크롬 주소 줄에 입력합니다.
162.168.0.16:8080/?action=stream
아래 이미지를 참고하세요. 여기까지 고생하셨습니다.
현자와 순자가 놀자고 전화가 왔지만 일이 좀 많다. 아이가 집에 올 때까지 많은 일을 해야 한다. 자유롭지만 더 자유롭게, 더 많은 자유는 더 많은 루틴으로부터!
참고
라즈베리파이 카메라로 mjpg-streamer 구현하기 : 다른 항목 참고
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